龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道焊接裝置，具體為龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]管道類零件生產(chǎn)、裝配時需要對管內(nèi)外縱向和環(huán)形接縫進行焊接。現(xiàn)有的用于管道焊接的設備無法同時對管道內(nèi)、外縱環(huán)縫進行焊接，需要使用多套設備、多次吊裝才能完成一根管道的內(nèi)、外縱環(huán)縫焊接工作，當管道較長時，焊接內(nèi)縫還需要對管道進行掉頭吊裝。如此不僅嚴重影響生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本，而且多次吊裝、掉頭吊裝均需要對管道進行重新定位裝夾，嚴重影響焊接精度。因此設計一種能夠同時完成管道內(nèi)外縱環(huán)縫焊接，且無需多次吊裝、焊接精度高、質(zhì)量好的焊接設備是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決現(xiàn)有焊接裝置無法同時對管道類零件內(nèi)、外縱環(huán)縫進行焊接，需多次吊裝，焊接效率低、質(zhì)量差的技術問題，提供一種龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置，包括水平設置的兩條平行導軌，所述導軌一端固定有內(nèi)焊支撐底座，所述內(nèi)焊支撐底座上設有位于兩導軌中間的內(nèi)焊支撐梁，所述內(nèi)焊支撐梁一端與內(nèi)焊支撐底座固定，另一端頭底部設有內(nèi)焊槍頭組件，所述內(nèi)焊支撐梁底部、內(nèi)焊槍頭組件兩側設有萬向滾珠軸承；所述導軌另一端支撐有至少兩個相互固定連接、可在導軌上移動、受驅(qū)動的縱焊小車，所述縱焊小車上固定有滾輪軸與導軌方向平行、滾輪受驅(qū)動的滾輪架；所述導軌中部跨有龍門式升降機，所述龍門式升降機的水平升降梁上固定有外焊滑軌，所述外焊滑軌上活動連接有受驅(qū)動的外焊小車，所述外焊小車上固定有外焊槍頭組件。導軌方便縱焊小車托舉零件軸向移動。內(nèi)焊支撐底座支撐內(nèi)焊支撐梁。內(nèi)焊支撐梁連同內(nèi)焊槍頭組件可伸入管道零件內(nèi)部，完成內(nèi)焊工作。萬向滾珠軸承支撐在管道零件內(nèi)壁，保證內(nèi)焊槍頭組件穩(wěn)定，且內(nèi)焊支撐梁端頭不下垂。縱焊小車可托舉零件沿導軌縱向移動，完成外部縱向焊接工作。滾輪架可支撐管道零件穩(wěn)定，不發(fā)生徑向位移，同時還可使管道零件滾動，完成環(huán)縫焊接工作，滾輪架兩側滾輪軸心距大小可調(diào)節(jié)，以適應不同直徑管道零件。龍門式升降機的水平升降梁可帶動外焊滑軌以及外焊小車、外焊槍頭組件升降。外焊小車在外焊滑軌上滑動，以調(diào)節(jié)外焊槍頭組件的焊接位置和角度。
[0005]本實用新型具有以下優(yōu)點:1、一次吊裝即可完成管道零件的內(nèi)外縱環(huán)焊工作，提高了生產(chǎn)效率和焊接精度及焊接質(zhì)量；2、內(nèi)、外焊接動作均在導軌上滑動或滾動完成，運行平穩(wěn)輕便；3、伺服電機控制精確運動和定位，提高了焊接質(zhì)量和焊接精度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0007]圖2為本實用新型縱截面示意圖。
[0008]圖中1-導軌，2-內(nèi)焊支撐底座，3-內(nèi)焊支撐梁，4-內(nèi)焊槍頭組件，5-萬向滾珠軸承，6-縱焊小車，7-滾輪架，8-龍門式升降機，9-水平升降梁，10-外焊滑軌，11-外焊小車，12-外焊槍頭組件，13-支撐梁支架小車。
【具體實施方式】
[0009]龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置，包括水平設置的兩條平行導軌I，所述導軌I 一端固定有內(nèi)焊支撐底座2，所述內(nèi)焊支撐底座2上設有位于兩導軌I中間的內(nèi)焊支撐梁3，所述內(nèi)焊支撐梁3 —端與內(nèi)焊支撐底座2固定，另一端頭底部設有內(nèi)焊槍頭組件4，所述內(nèi)焊支撐梁3底部、內(nèi)焊槍頭組件4兩側設有萬向滾珠軸承5 ;所述導軌I另一端支撐有至少兩個相互固定連接、可在導軌I上移動、受驅(qū)動的縱焊小車6，所述縱焊小車6上固定有滾輪軸與導軌I方向平行、滾輪受驅(qū)動的滾輪架7 ;所述導軌I中部跨有龍門式升降機8，所述龍門式升降機8的水平升降梁9上固定有外焊滑軌10，所述外焊滑軌10上活動連接有受驅(qū)動的外焊小車11，所述外焊小車11上固定有外焊槍頭組件12。
[0010]使用時，將管道零件支撐在滾輪架7的滾輪上，電機或液壓缸等驅(qū)動裝置驅(qū)動調(diào)節(jié)滾輪架7的滾輪軸心距，使零件水平方向平穩(wěn)支撐。驅(qū)動裝置還可驅(qū)動縱焊小車6沿導軌I方向移動，龍門式升降機8的水平升降梁9升降，并驅(qū)動外焊小車11在外焊滑軌10上移動，使得外焊槍頭組件12對準外部焊縫，啟動外焊槍頭組件12，如果需要焊接外部縱縫，則驅(qū)動縱焊小車6平移，如需要焊接外部環(huán)縫，則驅(qū)動滾輪架7上的滾輪滾動零件，即可完成外部縱環(huán)縫的焊接工作。當需要焊接管道內(nèi)焊縫時，驅(qū)動縱焊小車6平移至內(nèi)焊支撐梁3伸入管道零件內(nèi)，并驅(qū)動調(diào)節(jié)滾輪架7的滾輪軸心距，使得萬向滾珠軸承5支撐在管道零件內(nèi)壁，驅(qū)動滾輪架7的滾輪滾動零件，使得內(nèi)焊槍頭組件4對準內(nèi)部焊縫，如果需要焊接內(nèi)部縱縫，則驅(qū)動縱焊小車6平移，如需要焊接內(nèi)部環(huán)縫，則驅(qū)動滾輪架7上的滾輪滾動零件即可完成內(nèi)部縱環(huán)縫的焊接工作。
[0011]具體實施時，所述導軌I上縱焊小車6與內(nèi)焊支撐底座2之間還支撐有與縱焊小車6固定連接的支撐梁支架小車13，所述支撐梁支架小車13上支撐有支撐梁支架滾輪，所述支撐梁支架滾輪頂部支撐在內(nèi)焊支撐梁3底面，且支撐梁支架滾輪軸線與內(nèi)焊支撐梁3的軸線相垂直。支撐梁支架小車13可隨縱焊小車6 —起平移，支撐梁支架滾輪支撐在內(nèi)焊支撐梁3底面，防止內(nèi)焊較長管類零件時，內(nèi)焊支撐梁3過長導致內(nèi)焊支撐梁3發(fā)生翹曲變形，造成焊接精度下降或設備部件損壞。
【主權項】
1.一種龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置，其特征為:包括水平設置的兩條平行導軌(1)，所述導軌(I) 一端固定有內(nèi)焊支撐底座(2)，所述內(nèi)焊支撐底座(2)上設有位于兩導軌(I)中間的內(nèi)焊支撐梁(3)，所述內(nèi)焊支撐梁(3)—端與內(nèi)焊支撐底座(2)固定，另一端頭底部設有內(nèi)焊槍頭組件(4)，所述內(nèi)焊支撐梁(3)底部、內(nèi)焊槍頭組件(4)兩側設有萬向滾珠軸承(5);所述導軌(I)另一端支撐有至少兩個相互固定連接、可在導軌(I)上移動、受驅(qū)動的縱焊小車(6)，所述縱焊小車(6)上固定有滾輪軸與導軌(I)方向平行、滾輪受驅(qū)動的滾輪架(7 );所述導軌(I)中部跨有龍門式升降機(8 )，所述龍門式升降機(8 )的水平升降梁(9)上固定有外焊滑軌(10)，所述外焊滑軌(10)上活動連接有受驅(qū)動的外焊小車(11 )，所述外焊小車(11)上固定有外焊槍頭組件(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置，其特征為:所述導軌(I)上縱焊小車(6)與內(nèi)焊支撐底座(2)之間還支撐有與縱焊小車(6)固定連接的支撐梁支架小車(13)，所述支撐梁支架小車(13)上支撐有支撐梁支架滾輪，所述支撐梁支架滾輪頂部支撐在內(nèi)焊支撐梁(3)底面，且支撐梁支架滾輪軸線與內(nèi)焊支撐梁(3)的軸線相垂直。
【專利摘要】本實用新型涉及焊接裝置，具體為龍門式管道內(nèi)外縱環(huán)縫自動焊接裝置，解決現(xiàn)有焊接裝置無法同時對管道類零件內(nèi)、外縱環(huán)縫進行焊接，需多次吊裝，焊接效率低、質(zhì)量差的技術問題，方案為：包括兩條導軌，導軌一端固定有內(nèi)焊支撐底座，內(nèi)焊支撐底座上固定有內(nèi)焊支撐梁，內(nèi)焊支撐梁端頭底部設有內(nèi)焊槍頭組件，內(nèi)焊支撐梁底部設有萬向滾珠軸承；導軌另一端支撐有縱焊小車，縱焊小車上固定有滾輪架；導軌中部跨有龍門式升降機，龍門式升降機的水平升降梁上固定有外焊滑軌，外焊滑軌上連接有外焊小車，外焊小車上固定有外焊槍頭組件。優(yōu)點：1、生產(chǎn)效率和焊接精度及焊接質(zhì)量高；2、運行平穩(wěn)輕便；3、精確運動和定位。
【IPC分類】B23K31-02, B23K37-053, B23K37-02, B23K101-06
【公開號】CN204430584
【申請?zhí)枴緾N201520038949
【發(fā)明人】趙引生, 孫志斌, 蔡積虎
【申請人】山西戴爾蒙德不銹鋼科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月21日