傀儡焊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種傀儡焊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)行業(yè)的日新月異,焊接技術(shù)在尋求不斷成熟和完善,對(duì)于生產(chǎn)過程中一些焊接難點(diǎn)仍然在探尋更加容易且高效的解決措施。在汽車工業(yè)焊接中,汽車車身件形狀復(fù)雜,經(jīng)常會(huì)存在一些焊點(diǎn)位置,人工和機(jī)器人難以達(dá)到或無法高效地進(jìn)行焊接作業(yè)。如汽車后蓋的車身件外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜,利用人工或機(jī)器人焊接,可以直接進(jìn)行部分焊點(diǎn)焊接;但是由于車蓋窗上沿內(nèi)有一凸起遮擋住了焊點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作焊接時(shí)工人無法看到焊接位置,而且焊槍也無法達(dá)到該焊點(diǎn)位置焊接。碰到此類情況,焊接工人通常在焊好工位其它焊點(diǎn)后,將車身件取下翻轉(zhuǎn)180度等位置后固定于放置臺(tái)上,再次進(jìn)行補(bǔ)焊,這樣不僅降低了產(chǎn)量,增大了焊接的質(zhì)量和精準(zhǔn)誤差的風(fēng)險(xiǎn),還增加了成本,降低了整條流水作業(yè)的節(jié)拍。
[0003]傀儡焊是借助外界人工焊接對(duì)生產(chǎn)線上焊接通道不暢通,且普通焊鉗不能焊接的零件進(jìn)行的一種焊接。一般來說,傀儡焊是將焊鉗固定在一個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上,通過輔助機(jī)構(gòu)將焊鉗牽引至需要焊接的零件的位置,從而完成焊接。
[0004]但是現(xiàn)在的傀儡焊機(jī)構(gòu)復(fù)雜,而且對(duì)于固定位置有要求,對(duì)使用構(gòu)成了限制,所以就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接便利的傀儡焊機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接便利的傀儡焊機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種傀儡焊機(jī)構(gòu),包括底部設(shè)置有連接孔板的連接臂,豎直地固定設(shè)置在所述的連接臂上端且其上設(shè)置有多個(gè)連接孔的連接板,設(shè)置在連接板兩側(cè)且中部分別與所述的連接板鉸接的左搖臂和右搖臂,以及氣缸,所述的氣缸的缸體與所述的左搖臂下端鉸接,所述的氣缸的伸出臂與所述的右搖臂的下端鉸接,所述的左搖臂和右搖臂的上端分別設(shè)置有支撐塊和電焊部件。
[0008]所述的電焊部件包括固定設(shè)置在右搖臂端部的電極桿,設(shè)置在電極桿的電極帽,以及設(shè)置在電極桿一側(cè)的電纜連接耳。
[0009]所述的缸體的前端設(shè)置有連接耳,所述的左搖臂下端通過連接軸與所述的連接耳鉸接。
[0010]在所述的連接板兩側(cè)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述的旋轉(zhuǎn)軸兩端分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂,所述的旋轉(zhuǎn)臂外端分別與所述的左搖臂或右搖臂固定連接。
[0011]在連接板兩側(cè)所述的旋轉(zhuǎn)軸上部分別固定設(shè)置有限位塊,所述的限位塊外表面形成有與所述的左搖臂或右搖臂對(duì)應(yīng)的凹槽。
[0012]在左搖臂或者右搖臂上還設(shè)置有左右貫穿且內(nèi)端與限位塊相頂持的調(diào)節(jié)螺桿,利用調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)整左、右搖臂的閉合位置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的傀儡焊機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接便利,可視情況將連接孔板或連接板與焊接機(jī)或者機(jī)械手連接,提高了使用的便利性。同時(shí)采用氣缸前端和活塞桿端部?jī)蓚€(gè)鉸接,有效保證搖臂擺動(dòng)的穩(wěn)定性。而且采用立式連接臂結(jié)構(gòu),可適用于離掛焊鉗位置較遠(yuǎn)的位置,提高焊接范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本實(shí)用新型的傀儡焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2所示為圖1所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1和2所示,本實(shí)用新型的傀儡焊機(jī)構(gòu)包括連接臂1,豎直地固定設(shè)置在所述的連接臂上端的連接板2,設(shè)置在連接板兩側(cè)且中部分別與所述的連接板鉸接的左搖臂3和右搖臂4,以及氣缸5,所述的氣缸的缸體前端設(shè)置有連接耳,所述的左搖臂3下端通過連接軸與所述的連接耳鉸接,所述的氣缸的伸出臂與所述的右搖臂4的下端鉸接,所述的左搖臂和右搖臂的上端分別設(shè)置有相對(duì)的支撐塊6和電焊部件7,所述的電焊部件包括固定設(shè)置在右搖臂端部的電極桿,設(shè)置在電極桿的電極帽,以及設(shè)置在電極桿一側(cè)的電纜連接耳以便與外部電纜連接,在所述的連接臂底部設(shè)置有連接孔板9,在所述的連接板上設(shè)置有多個(gè)連接孔。
[0019]本實(shí)用新型的傀儡焊機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接便利,可視情況將連接孔板或連接板與焊接機(jī)或者機(jī)械手連接,提高了使用的便利性。同時(shí)采用氣缸前端和活塞桿端部?jī)蓚€(gè)鉸接,有效保證搖臂擺動(dòng)的穩(wěn)定性。而且采用立式連接臂結(jié)構(gòu),可適用于離掛焊鉗位置較遠(yuǎn)的位置,提高焊接范圍。
[0020]優(yōu)選地,在所述的連接板兩側(cè)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述的旋轉(zhuǎn)軸兩端分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂11,所述的旋轉(zhuǎn)臂外端分別與所述的左搖臂或右搖臂固定連接,左、右旋轉(zhuǎn)臂采用兩側(cè)的側(cè)連板形式,有效防止連接臂的前后搖晃,同時(shí),在連接板兩側(cè)所述的旋轉(zhuǎn)軸上部分別固定設(shè)置有限位塊,所述的限位塊外表面形成有與所述的左搖臂或右搖臂對(duì)應(yīng)的凹槽,同時(shí)在左搖臂或者右搖臂上還設(shè)置有左右貫穿且內(nèi)端與限位塊相頂持的調(diào)節(jié)螺桿,利用調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)整左、右搖臂的閉合位置,提高其對(duì)焊點(diǎn)的適應(yīng)性,利用凹槽式限位塊對(duì)其的導(dǎo)線和限位左右,進(jìn)一步克服搖臂的端部擺動(dòng),保證了焊點(diǎn)的確定性,提高了焊接質(zhì)
Mo O
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,包括底部設(shè)置有連接孔板的連接臂,豎直地固定設(shè)置在所述的連接臂上端且其上設(shè)置有多個(gè)連接孔的連接板,設(shè)置在連接板兩側(cè)且中部分別與所述的連接板鉸接的左搖臂和右搖臂,以及氣缸,所述的氣缸的缸體與所述的左搖臂下端鉸接,所述的氣缸的伸出臂與所述的右搖臂的下端鉸接,所述的左搖臂和右搖臂的上端分別設(shè)置有支撐塊和電焊部件。
2.如權(quán)利要求1所述的傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的電焊部件包括固定設(shè)置在右搖臂端部的電極桿,設(shè)置在電極桿的電極帽,以及設(shè)置在電極桿一側(cè)的電纜連接耳。
3.如權(quán)利要求1所述的傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的缸體的前端設(shè)置有連接耳,所述的左搖臂下端通過連接軸與所述的連接耳鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述的連接板兩側(cè)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述的旋轉(zhuǎn)軸兩端分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂,所述的旋轉(zhuǎn)臂外端分別與所述的左搖臂或右搖臂固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,在連接板兩側(cè)所述的旋轉(zhuǎn)軸上部分別固定設(shè)置有限位塊,所述的限位塊外表面形成有與所述的左搖臂或右搖臂對(duì)應(yīng)的凹槽。
6.如權(quán)利要求1所述的傀儡焊機(jī)構(gòu),其特征在于,在左搖臂或者右搖臂上還設(shè)置有左右貫穿且內(nèi)端與限位塊相頂持的調(diào)節(jié)螺桿,利用調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)整左、右搖臂的閉合位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傀儡焊機(jī)構(gòu),包括底部設(shè)置有連接孔板的連接臂,豎直地固定設(shè)置在所述的連接臂上端且其上設(shè)置有多個(gè)連接孔的連接板,設(shè)置在連接板兩側(cè)且中部分別與所述的連接板鉸接的左搖臂和右搖臂,以及氣缸,所述的氣缸的缸體與所述的左搖臂下端鉸接,所述的氣缸的伸出臂與所述的右搖臂的下端鉸接,所述的左搖臂和右搖臂的上端分別設(shè)置有支撐塊和電焊部件。本實(shí)用新型的傀儡焊機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接便利,可視情況將連接孔板或連接板與焊接機(jī)或者機(jī)械手連接,提高了使用的便利性。同時(shí)采用氣缸前端和活塞桿端部?jī)蓚€(gè)鉸接,有效保證搖臂擺動(dòng)的穩(wěn)定性。而且采用立式連接臂結(jié)構(gòu),可適用于離掛焊鉗位置較遠(yuǎn)的位置,提高焊接范圍。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-00
【公開號(hào)】CN204430590
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420837136
【發(fā)明人】馬立軍, 劉彬, 康喆
【申請(qǐng)人】天津市立德爾機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日