一種適用于多種車型的機械手設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于多種車型的機械手設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，焊接車間常用的車門搬送方式為人工搬送或者吊具搬送再或者單機種機械手搬送；其中，人工搬送和吊具搬送的人力成本較高，并且生產(chǎn)效率低，所以往往采用單一機種機械手搬送。
[0003]然而，此種搬送方式雖然能夠保證一款產(chǎn)品的產(chǎn)量，同時降低成本并提高生產(chǎn)效率，但是，當需要生產(chǎn)不同種類的車型時，則需要另外采購設(shè)備，從而無法滿足實際工藝中對于多種車型的搬送需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，具備位置切換的功能，從而滿足多種車型的搬送需求。
[0005]上述的一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，包括機架，其中，所述機架的上方設(shè)置有機械臂，所述機械臂的端部設(shè)置有連接架，所述連接架設(shè)置有驅(qū)動絲桿機構(gòu)、定位機構(gòu)以及中繼盒；所述驅(qū)動絲桿機構(gòu)通過驅(qū)動氣缸機構(gòu)與壓頭相連；
[0006]所述機架的側(cè)面設(shè)置有控制盒，所述控制盒上設(shè)置有安全光柵和面板操作盒。
[0007]上述設(shè)備中，所述控制盒為PLC控制盒。
[0008]上述設(shè)備中，還包括啟動開關(guān)。
[0009]上述設(shè)備中，所述驅(qū)動氣缸機構(gòu)、驅(qū)動絲桿機構(gòu)以及壓頭的數(shù)量均為2個。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:本實用新型提供了一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，通過合理的設(shè)計，使得搬送設(shè)備可以在沿縱向和橫向進行多個位置的切換，并且具備定位精準，安全防脫落等優(yōu)點，從而實現(xiàn)了滿足多種車型搬送的目的。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型中機械手設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中機械手設(shè)備的A區(qū)域局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]圖1是本實用新型中機械手設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，同時為了便于查看，將圖1中的A區(qū)域進行了放大，放大后的A區(qū)域如圖2所示。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型記載了一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，包括機架I和設(shè)置在其上方設(shè)置有機械臂2，該機架I可以起到穩(wěn)定和保護的作用，而機械臂2則負責(zé)進行搬送工作。
[0017]優(yōu)選的，為了加強人們對設(shè)備的操作管理，本實用新型中的機械手設(shè)備還設(shè)置有啟動開關(guān)12。
[0018]同時，在機械臂2的端部設(shè)置有連接架3，該連接架3設(shè)置有驅(qū)動絲桿機構(gòu)5、定位機構(gòu)7以及中繼盒9，該驅(qū)動絲桿機構(gòu)5為一種傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力；而中繼盒9是一種放大數(shù)據(jù)信號的設(shè)備，常用于弱電系統(tǒng)總線制結(jié)構(gòu)中信號傳輸較弱時，如傳輸距離較遠、采用星形連接等。
[0019]進一步的，上述的驅(qū)動絲桿機構(gòu)5通過驅(qū)動氣缸機構(gòu)4與壓頭6相連，以便驅(qū)動壓頭6運動；
[0020]優(yōu)選的，驅(qū)動氣缸機構(gòu)4、驅(qū)動絲桿機構(gòu)5以及壓頭6的數(shù)量均為2個，如此便可組成兩組驅(qū)動機構(gòu)，從而增加設(shè)備位置切換的靈活性。
[0021]此外，在機架I的側(cè)面還設(shè)置有控制盒8，該控制盒8上設(shè)置有安全光柵10和面板操作盒11，該安全光柵10通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故，從而保障操作人員的人身安全。優(yōu)選的，為了方便人們進行直觀的操作，上述的控制盒8采用了 PLC控制盒，PLC即可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
[0022]本實用新型中機械手設(shè)備的工作原理為:首先由人工將工件放入設(shè)備，然后相關(guān)人員退出安全光柵10的檢測范圍，并按下啟動開關(guān)12來開啟設(shè)備；
[0023]此時，控制盒8將會輸出信號來驅(qū)動絲桿機構(gòu)5，使其可以根據(jù)信號來進行相應(yīng)車型的切換，并帶動機械臂2運動，從而使得驅(qū)動氣缸機構(gòu)4伸出并夾緊；再由機器人取出工件，并將工件挪移到下一工位或放置進成品存放區(qū)；
[0024]最后，驅(qū)動氣缸機構(gòu)4縮回打開，使得機器臂2回原等待，至此完成一個作業(yè)循環(huán)，并由控制盒8來控制PLC進行計數(shù)，以便輸送完成后的統(tǒng)計工作。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述機架的上方設(shè)置有機械臂，所述機械臂的端部設(shè)置有連接架，所述連接架設(shè)置有驅(qū)動絲桿機構(gòu)、定位機構(gòu)以及中繼盒；所述驅(qū)動絲桿機構(gòu)通過驅(qū)動氣缸機構(gòu)與壓頭相連；所述機架的側(cè)面設(shè)置有控制盒，所述控制盒上設(shè)置有安全光柵和面板操作盒。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，其特征在于，所述控制盒為PLC控制盒。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，其特征在于，還包括啟動開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸機構(gòu)、驅(qū)動絲桿機構(gòu)以及壓頭的數(shù)量均為2個。
【專利摘要】本實用新型記載了一種適用于多種車型的機械手設(shè)備，包括機架，該機架的上方設(shè)置有機械臂，而機械臂的端部設(shè)置有連接架，且連接架設(shè)置有驅(qū)動絲桿機構(gòu)、定位機構(gòu)以及中繼盒；驅(qū)動絲桿機構(gòu)通過驅(qū)動氣缸機構(gòu)與壓頭相連；同時在機架的側(cè)面還設(shè)置有控制盒，該控制盒上設(shè)置有安全光柵和面板操作盒。由于采用了上述技術(shù)，本實用新型通過合理的設(shè)計，使得搬送設(shè)備可以在沿縱向和橫向進行多個位置的切換，并且具備定位精準，安全防脫落等優(yōu)點，從而實現(xiàn)了滿足多種車型搬送的目的。
【IPC分類】B23K37-00, B25J9-08
【公開號】CN204430592
【申請?zhí)枴緾N201520024949
【發(fā)明人】徐守爍
【申請人】廣州藍姆汽車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月14日