一種裝配機器人機械爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體是一種裝配機器人機械爪。
【背景技術】
[0002]隨著機器人設備在工業(yè)生產中的應用越來越廣泛，各種樣式的機器人設備也應運而生，在中、小批量生產柔性制造自動化生產線上，經(jīng)常需要實現(xiàn)工件在兩工作臺間的搬移，而機械手由于定位精度高、工作性能穩(wěn)定、結構靈活多樣等特點，獲得了廣泛的應用，現(xiàn)有的設備還會出現(xiàn)抓取不牢固，易脫落現(xiàn)象，抓取的接觸面積較小，減少了與被夾持物品之間的摩擦力，且易在夾持物品表面留下夾痕，使得夾持物品時效果差，工作效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種裝配機器人機械爪，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種裝配機器人機械爪，包括滑動桿、左卡爪、中空固定桿、機械臂、液壓缸和右卡爪，所述機械臂底部安裝有連接板，連接板側面平行固定有兩根中空固定桿，中空固定桿端部安裝有左卡爪，所述兩根中空固定桿內部均設置有滑動桿，所述滑動桿端部安裝有右卡爪，左卡爪與右卡爪下方設有置物臺，所述兩根滑動桿通過連桿連接，連桿中部通過伸縮桿連接液壓缸，液壓缸安裝在連接板上。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述兩根滑動桿平行設置。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述左卡爪與右卡爪呈長方體結構并相對設置。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述左卡爪與右卡爪內側面設有防滑層，防滑層選用樹脂材料。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:所述一種裝配機器人機械爪，結構簡單，操作方便，通過液壓缸及伸縮桿準確控制左卡爪與右卡爪的張合度，使得工件夾持更加穩(wěn)定，相對設置的長方體左卡爪與右卡爪不易在夾持物品表面留下夾痕，增大與抓取工件的接觸面積，抓取牢固，不易脫落現(xiàn)象，使得夾持物品時效果好，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中置物臺、2-滑動桿、3-左卡爪、4-中空固定桿、5-連接板、6-機械臂、7-液壓缸、8-伸縮桿、9-右卡爪、10-連桿。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種裝配機器人機械爪，包括滑動桿2、左卡爪
3、中空固定桿4、機械臂6、液壓缸7和右卡爪9，所述機械臂6底部安裝有連接板5，連接板5側面平行固定有兩根中空固定桿4，中空固定桿4端部安裝有左卡爪3，所述兩根中空固定桿4內部均設置有滑動桿2，兩根滑動桿2平行設置，所述滑動桿2端部安裝有右卡爪9，所述左卡爪3與右卡爪9呈長方體結構并相對設置，左卡爪3與右卡爪9內側面設有防滑層，防滑層選用樹脂材料，增加了摩擦力并且具有一定彈性，左卡爪3與右卡爪9下方設有置物臺1，所述兩根滑動桿2通過連桿10連接，連桿10中部通過伸縮桿8連接液壓缸7，液壓缸7安裝在連接板5上。
[0014]使用時，移動機械臂6至置物臺I的上方，首先通過液壓缸7控制伸縮桿8的向外延伸，從而使左卡爪3與右卡爪9張開，移動機械臂6使左卡爪3與右卡爪9置于工件的兩偵!|，然后通過液壓缸7控制伸縮桿8的向內收縮，使連桿10帶動滑動桿2運動并收縮至中空固定桿4內，從而使左卡爪3與右卡爪9將置物臺I上工件夾緊，防滑層增加了與被夾持工件之間的摩擦力。
[0015]本實用新型的工作原理是:所述一種裝配機器人機械爪，結構簡單，操作方便，通過液壓缸7及伸縮桿8準確控制左卡爪3與右卡爪9的張合度，使得工件夾持更加穩(wěn)定，相對設置的長方體左卡爪3與右卡爪9不易在夾持物品表面留下夾痕，增大與抓取工件的接觸面積，抓取牢固，不易脫落現(xiàn)象，使得夾持物品時效果好，提高了工作效率。
[0016]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0017]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種裝配機器人機械爪，包括滑動桿、左卡爪、中空固定桿、機械臂、液壓缸和右卡爪，其特征在于，所述機械臂底部安裝有連接板，連接板側面平行固定有兩根中空固定桿，中空固定桿端部安裝有左卡爪，所述兩根中空固定桿內部均設置有滑動桿，所述滑動桿端部安裝有右卡爪，左卡爪與右卡爪下方設有置物臺，所述兩根滑動桿通過連桿連接，連桿中部通過伸縮桿連接液壓缸，液壓缸安裝在連接板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配機器人機械爪，其特征在于，所述兩根滑動桿平行設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配機器人機械爪，其特征在于，所述左卡爪與右卡爪呈長方體結構并相對設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配機器人機械爪，其特征在于，所述左卡爪與右卡爪內側面設有防滑層，防滑層選用樹脂材料。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝配機器人機械爪，包括滑動桿、左卡爪、中空固定桿、機械臂、液壓缸和右卡爪，所述機械臂底部安裝有連接板，連接板側面平行固定有兩根中空固定桿，中空固定桿端部安裝有左卡爪，所述兩根中空固定桿內部均設置有滑動桿，所述滑動桿端部安裝有右卡爪，所述兩根滑動桿通過連桿連接，連桿中部通過伸縮桿連接液壓缸，所述一種裝配機器人機械爪，結構簡單，操作方便，通過液壓缸及伸縮桿準確控制左卡爪與右卡爪的張合度，使得工件夾持更加穩(wěn)定，相對設置的長方體左卡爪與右卡爪不易在夾持物品表面留下夾痕，增大與抓取工件的接觸面積，抓取牢固，不易脫落現(xiàn)象，使得夾持物品時效果好，提高了工作效率。
【IPC分類】B25J15-08, B25J9-14, B23P19-00
【公開號】CN204430700
【申請?zhí)枴緾N201520037590
【發(fā)明人】宋剛, 王丙祥, 王玲, 王慧
【申請人】江蘇久祥汽車電器集團有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月20日