多連桿高速沖床傳動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在高速沖床的使用過程中，隨著沖壓速度或沖壓次數(shù)的提高以及對沖壓件質(zhì)量要求的提升，對高速沖床的下死點動態(tài)精度提出了更高的要求。普通曲軸式高速沖床滑塊的運行曲線近似于正弦曲線，有效行程時間短，在滑塊接近下死點時速度及加速度過大，在沖壓過程中會造成運行不穩(wěn)定，不僅廢品率較高，而且模具在使用的過程中合模時所受的沖擊也較大，降低模具的壽命；另外，普通的曲軸式高速沖床由曲軸直接帶動滑塊運動，機構(gòu)的傳動鉸鏈較短，絕大部分載荷都會集中在曲軸上，同時運行至下死點時沖壓速度大，從而產(chǎn)生大量熱源，使桿件變形影響滑塊下死點精度，進而影響沖壓精度。因此需要一種精密的高速沖床來滿足更高的加工要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，可以降低滑塊在運行至下死點時的速度及加速度，增加滑塊在下死點的滯留時間，提高動態(tài)精度，延長使用壽命，且空行程速度快，提高生產(chǎn)效率；使沖壓載荷可以合理的分布，減小溫度變化對機床下死點精度和沖壓精度的影響。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，包括曲軸和滑塊，曲軸通過連接件與滑塊連接，連接件包括對稱布置在曲軸兩側(cè)的連接桿，連接桿一端通過傳動桿對稱連接在曲軸上，另一端通過安裝桿固定在沖床機身上，連接桿中部通過主連桿與滑塊連接。
[0005]進一步的，還可以包括副滑塊，副滑塊兩端通過副連桿和旋轉(zhuǎn)桿連接在連接桿上，旋轉(zhuǎn)桿固定在沖床機身上。滑塊向下運動時，副滑塊向上運動；滑塊向上運動時，副滑塊向下運動。在滑塊的反向?qū)ΨQ配置副滑塊，既能夠有效抵消滑塊在垂直方向上的慣性力，又能夠平衡側(cè)向動態(tài)慣性力，可以使沖床在高速運轉(zhuǎn)的過程中始終保持穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，為了使滑塊的運動更加精確穩(wěn)定，主連桿分別對稱連接在滑塊的端部。
[0007]使用中，機床運動時，由電機帶動曲軸，曲軸旋轉(zhuǎn)帶動傳動桿，將運動分別傳遞至連接桿，連接桿驅(qū)動主連桿和安裝桿擺動，主連桿帶動滑塊隨之上下運動。在運動到下死點時，滑塊的速度和加速度比普通曲軸式高速沖床的速度和加速度更小，沖壓時更加平穩(wěn)精確。同時多連桿的傳動方式和固定在沖床機身上的安裝桿將原來工作過程中通過滑塊反作用在曲軸上的載荷合理分散到機身上，兩邊對稱式的結(jié)構(gòu)更可以平衡滑塊的側(cè)向動態(tài)慣性力。
[0008]本實用新型可以有效降低滑塊在下死點附近的速度及加速度，下死點滯留時間較長，動態(tài)精度高，保證了機床的運行速度由慢速到快速之間的產(chǎn)品質(zhì)量，也有利于模具的長期正常使用，同時本機構(gòu)空行程速度快，工作效率較高；并且，多連桿的機構(gòu)可以合理分配沖壓載荷，滑塊的運動曲線更可以通過桿系調(diào)整的方法進行優(yōu)化，溫度變化對機床下死點精度的影響得到有效抑制；相對于一般的曲軸式高速沖床，傳動機構(gòu)的對稱式布置也減少了滑塊的側(cè)向動態(tài)慣性力，同時減少使用大量的滾動軸承，降低了成本，縮短了生產(chǎn)及采購周期。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2本實用新型滑塊與普通曲軸式高速沖床滑塊位移曲線對比圖；
[0011]圖3本實用新型滑塊與普通曲軸式高速沖床滑塊速度曲線對比圖；
[0012]圖4本實用新型滑塊與普通曲軸式高速沖床滑塊加速度曲線對比圖。
[0013]圖中，1.旋轉(zhuǎn)桿，2.副連桿，3.副滑塊，4.曲軸，5.傳動桿，6.連接桿，7.主連桿，8.滑塊。9.安裝桿。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]如圖1所示，一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，包括曲軸4和滑塊8，曲軸4通過連接件與滑塊8連接，連接件包括對稱布置在曲軸4兩側(cè)的連接桿6，連接桿6 —端通過傳動桿5對稱連接在曲軸4上，另一端通過安裝桿9固定在沖床機身上，連接桿6中部通過主連桿7與滑塊8連接。
[0016]機床運動時，由電機帶動曲軸4，曲軸4旋轉(zhuǎn)帶動傳動桿5，將運動分別傳遞至連接桿6，連接桿6驅(qū)動主連桿7和安裝桿9擺動，主連桿7帶動滑塊8隨之上下運動。曲軸4通過多連桿機構(gòu)驅(qū)動滑塊8，以滑塊8處于最高點、傳動桿5處于水平位置時作為起始位置，曲軸4由起始位置旋轉(zhuǎn)的角度為α，當α = 180°時，滑塊8處于下死點的位置，從圖2中可見，在曲軸4旋轉(zhuǎn)到180°附近時，滑塊8的位移曲線相對于普通曲軸式高速沖床更加平緩，表明此時滑塊8下死點速度較低。從圖3中也可看出，曲軸4由起始位置旋轉(zhuǎn)直至α接近90°，即處于空行程狀態(tài)時，滑塊8速度更快；當α從90。逐步旋轉(zhuǎn)至180°時，滑塊8的速度比普通曲軸式高速沖床速度要小，下死點滯留時間長，沖壓時更加平穩(wěn)精確。從圖4中看出，當曲軸4旋轉(zhuǎn)至α =180°附近時，滑塊8加速度比普通曲軸式高速沖床的加速度更小，在接近下死點沖壓時加速度的變化也更加平緩。同時多連桿的傳動方式和固定在沖床機身上的安裝桿9將原來工作過程中通過滑塊8反作用在曲軸4上的載荷合理分散到機身上，兩邊對稱式的結(jié)構(gòu)更可以平衡滑塊8的側(cè)向動態(tài)慣性力。
[0017]進一步的，還可以包括副滑塊3，副滑塊3兩端通過副連桿2和旋轉(zhuǎn)桿I連接在連接桿6上，旋轉(zhuǎn)桿I固定在沖床機身上?；瑝K8向下運動時，副滑塊3向上運動；滑塊8向上運動時，副滑塊3向下運動。在滑塊8的反向?qū)ΨQ配置副滑塊3，既能夠有效抵消滑塊8在垂直方向上的慣性力，又能夠平衡側(cè)向動態(tài)慣性力，可以使沖床在高速運轉(zhuǎn)的過程中始終保持穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選的，為了使滑塊8的運動更加精確穩(wěn)定，主連桿7分別對稱連接在滑塊8的端部。
【主權(quán)項】
1.一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，包括曲軸⑷和滑塊⑶，曲軸⑷通過連接件與滑塊(8)連接，其特征在于，所述連接件包括對稱布置在曲軸(4)兩側(cè)的連接桿￠)，所述連接桿(6) —端通過傳動桿(5)對稱連接在曲軸(4)上，另一端通過安裝桿(9)固定在沖床機身上，連接桿出)中部通過主連桿(7)與滑塊(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，其特征在于，還包括副滑塊(3)，所述副滑塊(3)兩端通過副連桿(2)和旋轉(zhuǎn)桿(I)連接在連接桿(6)上，所述旋轉(zhuǎn)桿(I)固定在沖床機身上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，其特征在于，所述主連桿(7)分別對稱連接在滑塊(8)的端部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多連桿高速沖床傳動機構(gòu)，包括曲軸(4)和滑塊(8)，曲軸通過連接件與滑塊連接，連接件包括對稱布置在曲軸兩側(cè)的連接桿(6)，連接桿一端通過傳動桿(5)對稱連接在曲軸上，另一端通過安裝桿(9)固定在沖床機身上，連接桿中部分別通過主連桿(7)與滑塊連接。本實用新型可以降低滑塊在下死點附近的速度及加速度，下死點滯留時間長，動態(tài)精度高，保證了由慢速到快速之間的產(chǎn)品質(zhì)量，也有利于模具的長期使用，同時空行程速度快，工作效率高；多連桿的機構(gòu)可以合理分配沖壓載荷，滑塊的運動曲線可以通過桿系調(diào)整進行優(yōu)化，降低了溫度變化對機床下死點精度的影響；傳動機構(gòu)的對稱式布置也減少了滑塊的側(cè)向動態(tài)慣性力。
【IPC分類】B30B1-26
【公開號】CN204431759
【申請?zhí)枴緾N201520004993
【發(fā)明人】李逸, 鹿新建, 方昕
【申請人】江蘇省徐州鍛壓機床廠集團有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月5日