一種帶旋轉軸結構的氣動夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶氣動夾具的伺服旋轉軸，適合于圓柱形工件的裝夾。
【背景技術】
[0002]在各種工件的加工或者雕刻過程中，經常需要對工件進行角度調整，以前都是采用角度分割器完成，但是角度分割器的角度調整都是固定的，如果一個工件需要調整的多個不同的角度，角度分割器就無法完成。而采用分度頭進行旋轉，這種旋轉方式調整過程比較復雜，而且不能邊加工邊調整。

【發(fā)明內容】

[0003]針對以上不足，本實用新型的目的在于提供了一種帶氣動夾具的伺服旋轉軸，是采用伺服電機驅動旋轉軸將夾具驅動旋轉，夾具采用氣缸拉動夾緊，夾具夾緊工件后檢測開關檢測到信號后伺服電機開始轉動，伺服電機會按照系統(tǒng)輸出的脈沖數(shù)進行旋轉，夾具旋轉可以和加工機床的加工同步進行，并且可以采用機床的加工代碼進行控制。解決了角度不可控和加工時不可以調整的現(xiàn)狀。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的，一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，包括一個三抓卡盤，所述的三抓卡盤上安裝有夾爪，三抓卡盤內設置有拉釘螺母，氣缸桿連接在拉釘螺母上，并設在缸體內，缸體的的下方設有旋轉軸，旋轉軸的內孔設有連接桿，旋轉軸的外徑設有軸承套，旋轉軸通過減速機與伺服電機連接，其特征在于:所述的氣缸桿、缸蓋和缸體通過止轉銷固定，連接桿連接在氣缸桿底部，感應圈安裝在連接桿上，感應開關設在軸承套上與感應圈上的開孔相對應，氣缸桿拉動拉釘螺母上下運動，驅動三抓卡盤上安裝的夾爪夾緊工件。
[0005]所述的旋轉軸和缸體的底部、側壁上均開有上升氣孔和回退氣孔，且上升氣孔和回退氣孔相通。
[0006]所述的旋轉軸上套有回轉接頭套，回轉接頭套的兩端安裝有軸承，回轉接頭套上開有進氣孔和進氣孔，進氣孔和進氣孔的孔與上升氣孔和回退氣孔相對應。
[0007]所述的氣缸桿上設有制動密封圈，防止氣缸桿在運動時缸體內的空氣從止轉銷處泄流出去；感應圈由連接桿帶動上下運動，感應圈移動到感應開關感應位置，感應開關檢測到工件夾緊信號。
[0008]本實用新型，伺服電機驅動夾具旋轉，由氣缸拉動夾緊，檢測開關檢測到工件工況信號后按照系統(tǒng)輸出的脈沖數(shù)，自動變換角度使夾具與加工機床同步，解決了不可控和加工時不可以調整的現(xiàn)狀。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型氣缸結構示意圖。
[0011]圖3是本實用新型旋轉結構示意圖。
[0012]圖中:1夾爪、2三抓卡盤、3氣缸桿、4回退氣孔、5旋轉軸、6連接桿、7軸承套、8感應圈、9減速機、10伺服電機、11上升氣孔、12出入氣接口、13感應開關、14止轉銷、15缸體、16氣缸蓋、17拉釘螺母、18制動密封圈、19回轉接頭套、20軸承。
【具體實施方式】
[0013]由圖1知，一種帶氣動夾具的伺服旋轉軸，夾爪I安裝在三抓卡盤2上，三抓卡盤2內設置有拉釘螺母17，氣缸桿3連接在拉釘螺母17上按裝在缸體15內，三抓卡盤2按裝在氣缸蓋16上，氣缸蓋16安裝在缸體15上，氣缸桿3上安裝有制動密封圈18，止轉銷14穿過氣缸桿3卡在氣缸蓋16和缸體15上，連接桿6連接在氣缸桿3底部，連接桿6穿過缸體15的密封孔后穿在旋轉軸5的中心孔中，感應圈8安裝在連接桿6上，感應開關13安裝在軸承套7上在感應圈8處的開孔上。所述的旋轉軸5開有上升氣孔11和回退氣孔4，缸體15底部和側壁上也開有上升氣孔11和回退氣孔4，旋轉軸5上的上升氣孔11和回退氣孔4和缸體15上鉆的上升氣孔11和回退氣孔4相通。
[0014]由圖2知，是本實用新型氣缸結構示意圖。所述的氣缸桿3拉動拉釘螺母17上下運動，從而驅動三抓卡盤2上安裝的夾爪I動作夾緊產品。氣缸桿3上安裝有制動密封圈18，止轉銷14穿過氣缸桿3卡在氣缸蓋16和缸體15上，氣缸桿3上下運動時由于止轉銷14卡在氣缸蓋16和缸體15上所以氣缸桿3不會旋轉看，氣缸桿3上安裝有制動密封圈18，防止氣缸桿3在運動時缸體15內的空氣從止轉銷14處泄流出去；連接桿6穿過缸體15的密封孔后穿在旋轉軸5的中心空洞中，感應圈8安裝在連接桿6上，感應開關13安裝在軸承套7上在感應圈8處的開孔上，缸桿3上下運動時連接桿6被帶動上下運動，感應圈8安裝在連接桿6上，感應圈8被帶動上下運動，感應圈8移動到感應開關13感應位置后感應開關13檢測到工件工作的信號。
[0015]由圖3知，是本實用新型旋轉結構示意圖。所述的旋轉軸5開有上升氣孔11和回退氣孔4，缸體15底部和側壁上也鉆有上升氣孔11和回退氣孔4，旋轉軸5上的上升氣孔11和回退氣孔4和缸體15上鉆的上升氣孔11和回退氣孔4相通。旋轉軸5上的上升氣孔11和回退氣孔4和缸體15上開的上升氣孔11和回退氣孔4相通，高壓空氣通過上升氣孔11和回退氣孔4輸送到缸體15上鉆的上升氣孔11和回退氣孔4內，驅動缸體15的缸桿3上下運動。所述的回轉接頭套19套在旋轉軸5上，在回轉接頭套19的兩端安裝有軸承20，回轉接頭套19上開有進氣孔12-1和進氣孔12-2，進氣孔12-1和進氣孔12_2的孔對準上升氣孔11和回退氣孔4。在氣缸要上升時，高壓空氣通過排進氣孔12-1進入上升氣孔11，在氣缸要下降時，高壓空氣通過進氣孔12-2進入回退氣孔4內，在回轉接頭套19的兩端安裝有軸承20，方便旋轉軸5在回轉接頭套19中旋轉。所述的旋轉軸5安裝在軸承套7內，減速機9安裝在旋轉軸5的安裝孔上，伺服電機10連接在減速機9上，伺服電機10驅動減速機9旋轉，減速機9帶動旋轉軸5旋轉。
【主權項】
1.一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，包括一個三抓卡盤(2)，所述的三抓卡盤(2)上安裝有夾爪(1)，三抓卡盤(2)內設置有拉釘螺母(17)，氣缸桿(3)連接在拉釘螺母(17)上，并設在缸體(15)內，缸體(15)的的下方設有旋轉軸(5)，旋轉軸(5)的內孔設有連接桿(6)，旋轉軸(5)的外徑設有軸承套(7)，旋轉軸(5)通過減速機(9)與伺服電機(10)連接，其特征在于:所述的氣缸桿(3 )、缸蓋(16 )和缸體(15)通過止轉銷(14 )固定，連接桿(6 )連接在氣缸桿(3)底部，感應圈(8)安裝在連接桿(6)上，感應開關(13)設在軸承套(7)上與感應圈(8)上的開孔相對應，氣缸桿(3)拉動拉釘螺母(17)上下運動，驅動三抓卡盤(2)上安裝的夾爪(I)夾緊工件。
2.根據權利要求1所述的一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，其特征在于:所述的旋轉軸(5)和缸體(15)的底部、側壁上均開有上升氣孔(11)和回退氣孔(4)，且上升氣孔(11)和回退氣孔(4)相通。
3.根據權利要求1所述的一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，其特征在于:所述的旋轉軸(5)上套有回轉接頭套(19)，回轉接頭套(19)的兩端安裝有軸承(20)，回轉接頭套(19)上開有進氣孔(12-1)和進氣孔(12-2)，進氣孔(12-1)和進氣孔(12-2)的孔與上升氣孔(11)和回退氣孔(4)相對應。
4.根據權利要求1所述的一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，其特征在于:所述的氣缸桿(3)上設有制動密封圈(18)，防止氣缸桿(3)在運動時缸體(15)內的空氣從止轉銷(14)處泄流出去；感應圈(8 )由連接桿(6 )帶動上下運動，感應圈(8 )移動到感應開關(13)感應位置，感應開關(13)檢測到工件夾緊信號。
【專利摘要】一種帶旋轉軸結構的氣動夾具，包括一個三抓卡盤（2）,所述的三抓卡盤（2）上安裝有夾爪（1），三抓卡盤（2）內設置有拉釘螺母（17），氣缸桿（3）連接在拉釘螺母（17）上，其特征在于：所述的氣缸桿（3）、缸蓋（16）和缸體（15）通過止轉銷（14）固定，感應開關（13）設在軸承套（7）上與感應圈（8）上的開孔相對應，氣缸桿（3）拉動拉釘螺母（17）上下運動，驅動三抓卡盤（2）上安裝的夾爪（1）夾緊工件。本實用新型，伺服電機驅動夾具旋轉，由氣缸拉動夾緊，檢測開關檢測到工件工況信號后按照系統(tǒng)輸出的脈沖數(shù)，自動變換角度使夾具與加工機床同步，解決了不可控和加工時不可以調整的現(xiàn)狀。
【IPC分類】B23B31-24, B23Q1-25
【公開號】CN204449373
【申請?zhí)枴緾N201520116343
【發(fā)明人】張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 潘益琴, 張秋白, 徐楨, 杜文欣
【申請人】江蘇天宏機械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月26日