一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械鉆孔部件裝置領(lǐng)域，尤其與一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]外球面球軸承的外徑表面通常為球面，套圈球面上往往需要在其徑向上進(jìn)行打孔操作，如果通過人工打孔勞動(dòng)強(qiáng)度較大、生產(chǎn)效率較低。因此本專利申請(qǐng)人開發(fā)了一種大型套圈打孔機(jī)，該大型套圈打孔機(jī)包括設(shè)于機(jī)架上的氣動(dòng)夾持裝置和至少一個(gè)指向夾持裝置的打孔裝置，氣動(dòng)夾持裝置由設(shè)于機(jī)架安裝板上的氣缸、支撐套筒和氣動(dòng)三爪卡盤組成。夾持裝置和打孔裝置由一電氣控制系統(tǒng)控制動(dòng)作，將套圈手動(dòng)放入氣動(dòng)三爪卡盤中，氣動(dòng)夾緊卡盤，然后進(jìn)行套圈徑向的打孔工作，為適應(yīng)大套圈在打孔過程中慢速接近、快速打孔、慢速打通、快速返回的加工需要，需要開發(fā)一種全自動(dòng)套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要適應(yīng)套圈打孔機(jī)上的氣動(dòng)夾持裝置夾持套圈對(duì)套圈進(jìn)行全自動(dòng)變速打孔的需要，提供一種自動(dòng)化程度較高、可以自動(dòng)調(diào)速的套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征是，所述的伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置包括主軸機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和支撐座；所述的主軸機(jī)構(gòu)包括軸向指向打孔工位的主軸、支撐安裝主軸的主軸安裝座、齒輪變速箱和為主軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的主電機(jī)，所述的主軸穿裝于所述的主軸安裝座內(nèi)與齒輪變速箱相連，所述的主電機(jī)安裝于齒輪變速箱體上，通過齒輪變速箱體內(nèi)的齒輪副驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)；所述的主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支撐主軸安裝座沿主軸軸向移動(dòng)的導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌副安裝箱體、滑塊和伺服進(jìn)給電機(jī)，所述的伺服進(jìn)給電機(jī)通過齒輪副與絲杠副連接，所述的絲杠副與滑塊連接，所述的主軸安裝座安裝于滑塊上，所述的導(dǎo)軌副安裝箱體通過主軸橫移機(jī)構(gòu)支撐安裝于主軸豎移機(jī)構(gòu)上，主軸豎移機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，主軸豎移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)主軸沿套圈軸向移動(dòng)，調(diào)整主軸軸向鉆孔位置。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的齒輪變速箱包括變速箱體、齒輪變速箱左右端蓋、齒輪軸、變速齒輪軸套和花鍵軸，所述的齒輪變速箱左右端蓋安裝于所述變速箱體的左右兩端，所述的齒輪軸一端安裝于齒輪變速箱右端蓋上，另一端穿過齒輪變速箱左端蓋通過聯(lián)軸器與所述的主電機(jī)相連，所述的花鍵軸穿裝于變速齒輪軸套內(nèi)形成花鍵配合，所述的花鍵軸一端安裝于齒輪變速箱左端蓋上，另一端穿過齒輪變速箱右端蓋與主軸相連，所述的變速齒輪軸套與齒輪軸相互嚙合形成齒輪副。
[0007]所述的主軸與花鍵軸為花鍵配合活動(dòng)連接。
[0008]所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋中設(shè)置有一個(gè)齒輪容置腔，用于安置齒輪副。
[0009]所述的伺服進(jìn)給電機(jī)固定安裝于導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋齒輪容置腔蓋板上。
[0010]所述的齒輪變速箱固定安裝于所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋上。
[0011]所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)蚧壟c橫向?qū)蚧壟浜系臋M向滑塊和驅(qū)動(dòng)橫向滑塊滑移的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的主軸豎移機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)蚧壟c豎向?qū)蚧壟浜系臋M向?qū)蚧壓万?qū)動(dòng)滑塊滑移的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)和豎移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿，螺桿穿過導(dǎo)向滑軌與滑塊螺紋連接，螺桿處于導(dǎo)向滑塊部分通過螺母軸向限位，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以使滑塊移動(dòng)。
[0014]使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型通過在打孔工位附近設(shè)置至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置的主軸位置可以通過主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、主軸橫移機(jī)構(gòu)和主軸豎移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，主軸的轉(zhuǎn)速可以通過齒輪變速箱進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置對(duì)套圈打孔的自動(dòng)化，而且可以對(duì)套圈加工進(jìn)給過程進(jìn)行伺服控制，提高了打孔的效率和打孔的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型其中一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型包括主軸機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和支撐座I ;所述的主軸機(jī)構(gòu)包括軸向指向打孔工位的主軸2、支撐安裝主軸的主軸安裝座3、齒輪變速箱和為主軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的主電機(jī)4，所述的主軸2穿裝于所述的主軸安裝座3內(nèi)與齒輪變速箱相連，所述的主電機(jī)4安裝于齒輪變速箱體上，通過齒輪變速箱體內(nèi)的齒輪副驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)；所述的齒輪變速箱包括變速箱體5、齒輪變速箱左端蓋6、齒輪變速箱右端蓋7、齒輪軸8、變速齒輪軸套9和花鍵軸10，所述的齒輪變速箱左右端蓋安裝于所述變速箱體5的左右兩端，所述的齒輪軸8 —端安裝于齒輪變速箱右端蓋7上，另一端穿過齒輪變速箱左端蓋6通過聯(lián)軸器與所述的主電機(jī)4相連，所述的花鍵軸10穿裝于變速齒輪軸套9內(nèi)形成花鍵配合，所述的花鍵軸10 —端安裝于齒輪變速箱左端蓋6上，另一端穿過齒輪變速箱右端蓋7與主軸2相連，所述的變速齒輪軸套9與齒輪軸8相互嚙合形成齒輪副；所述的主軸2與花鍵軸10為花鍵配合活動(dòng)連接。所述的主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支撐主軸安裝3座沿主軸軸向移動(dòng)的導(dǎo)軌副11、導(dǎo)軌副安裝箱體12、滑塊13和伺服進(jìn)給電機(jī)14 ;伺服進(jìn)給電機(jī)14固定安裝于導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋15齒輪容置腔蓋板16上，所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋15中設(shè)置有一個(gè)齒輪容置腔，用于安置齒輪副。齒輪變速箱固定安裝于所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋上。所述的伺服進(jìn)給電機(jī)14通過齒輪副與絲杠副連接，所述的絲杠副與滑塊13連接，所述的滑塊13安裝于導(dǎo)軌副11上，所述的滑塊13上安裝有主軸安裝座3，所述的導(dǎo)軌副安裝箱體12通過主軸橫移機(jī)構(gòu)支撐安裝于主軸豎移機(jī)構(gòu)上，主軸豎移機(jī)構(gòu)安裝于支撐座I上，主軸豎移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)主軸沿套圈軸向移動(dòng)，調(diào)整主軸軸向鉆孔位置；所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)蚧?7與橫向?qū)蚧壟浜系臋M向滑塊18和驅(qū)動(dòng)橫向滑塊滑移的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19。所述的主軸豎移機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)蚧?0與豎向?qū)蚧壟浜系臋M向?qū)蚧?7和驅(qū)動(dòng)滑塊滑移的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)和豎移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿，螺桿穿過導(dǎo)向滑軌與滑塊螺紋連接，螺桿處于導(dǎo)向滑塊部分通過螺母軸向限位，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以使滑塊移動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型使用時(shí)，主電機(jī)4通過變速齒輪箱驅(qū)動(dòng)主軸2高速旋轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化打孔加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置包括主軸機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和支撐座，所述的主軸機(jī)構(gòu)包括軸向指向打孔工位的主軸、支撐安裝主軸的主軸安裝座、齒輪變速箱和為主軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的主電機(jī)，所述的主軸穿裝于所述的主軸安裝座內(nèi)與齒輪變速箱相連，所述的主電機(jī)安裝于齒輪變速箱體上，通過齒輪變速箱體內(nèi)的齒輪副驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)；所述的主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括支撐主軸安裝座沿主軸軸向移動(dòng)的導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌副安裝箱體、滑塊和伺服進(jìn)給電機(jī)；所述的伺服進(jìn)給電機(jī)通過齒輪副與絲杠副連接，所述的絲杠副與滑塊連接，所述的主軸安裝座安裝于滑塊上；所述的導(dǎo)軌副安裝箱體通過主軸橫移機(jī)構(gòu)支撐安裝于主軸豎移機(jī)構(gòu)上，主軸豎移機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，主軸豎移機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)主軸沿套圈軸向移動(dòng)，調(diào)整主軸軸向鉆孔位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的齒輪變速箱包括變速箱體、齒輪變速箱左右端蓋、齒輪軸、變速齒輪軸套和花鍵軸，所述的齒輪變速箱左右端蓋安裝于所述變速箱體的左右兩端，所述的齒輪軸一端安裝于齒輪變速箱右端蓋上，另一端穿過齒輪變速箱左端蓋通過聯(lián)軸器與所述的主電機(jī)相連，所述的花鍵軸穿裝于變速齒輪軸套內(nèi)形成花鍵配合，所述的花鍵軸一端安裝于齒輪變速箱左端蓋上，另一端穿過齒輪變速箱右端蓋與主軸相連，所述的變速齒輪軸套與齒輪軸相互嚙合形成齒輪副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的主軸與花鍵軸為花鍵配合活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋中設(shè)置有一個(gè)齒輪容置腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的伺服進(jìn)給電機(jī)固定安裝于導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋齒輪容置腔蓋板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的齒輪變速箱固定安裝于所述的導(dǎo)軌副安裝箱體左端蓋上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)蚧壟c橫向?qū)蚧壟浜系臋M向滑塊和驅(qū)動(dòng)橫向滑塊滑移的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的主軸豎移機(jī)構(gòu)包括豎向?qū)蚧壟c豎向?qū)蚧壟浜系臋M向?qū)蚧壓万?qū)動(dòng)滑塊滑移的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，其特征在于:所述的主軸橫移機(jī)構(gòu)和豎移機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿，螺桿穿過導(dǎo)向滑軌與滑塊螺紋連接，螺桿處于導(dǎo)向滑塊部分通過螺母軸向限位。
【專利摘要】一種套圈打孔機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置，屬于機(jī)械鉆孔部件裝置領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置包括主軸機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和支撐座，主軸機(jī)構(gòu)包括主軸、主軸安裝座、齒輪變速箱和主電機(jī)，主軸穿裝于主軸安裝座內(nèi)，主電機(jī)通過齒輪變速箱體內(nèi)的齒輪副驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)，主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌副安裝箱體、滑塊和伺服進(jìn)給電機(jī)，導(dǎo)軌副安裝于導(dǎo)軌副安裝箱體中，滑塊安裝于導(dǎo)軌副上，滑塊裝有主軸安裝座，伺服進(jìn)給電機(jī)與絲杠副由齒輪副連接，絲杠副與滑塊連接，導(dǎo)軌副安裝箱體通過主軸橫移機(jī)構(gòu)支撐安裝于主軸豎移機(jī)構(gòu)上，主軸豎移機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上。本實(shí)用新型通過伺服驅(qū)動(dòng)打孔裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)套圈打孔的伺服控制自動(dòng)化加工，提高了打孔的效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B23B19-00, B23B47-14, B23B47-20
【公開號(hào)】CN204449409
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520057889
【發(fā)明人】王君明
【申請(qǐng)人】新昌縣錦程精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日