自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒輪，特別是涉及一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化高速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)。很多裝配都已經(jīng)有自動(dòng)化的設(shè)備所取代。對(duì)于安裝齒輪來說，目前主要是人工利用肉眼去手動(dòng)裝配。但是齒輪的齒一般都比較多。長(zhǎng)期的操作會(huì)使人工的很快的產(chǎn)生視覺疲勞，非常傷神。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，包括電缸，彈簧機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，所述電缸連接有安裝板；所述彈簧機(jī)構(gòu)滑動(dòng)地安裝在所述安裝板上；所述彈簧機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上部?jī)啥朔謩e連接有上突塊，所述固定板下部?jī)啥朔謩e連接有下突塊，兩個(gè)所述上突塊分別連接有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱活動(dòng)地穿設(shè)過對(duì)應(yīng)的所述下突塊后連接有一擋塊；所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧上端靠在所述上突塊底面，所述彈簧下端靠在所述下突塊頂面；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上端與所述連接板相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端與所述夾爪相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述安裝板相對(duì)的兩側(cè)面分別連接有側(cè)板，所述側(cè)板沿高度方向開設(shè)有滑槽，所述上突塊外側(cè)面設(shè)有滑軌，所述滑軌與所述滑槽配合。
[0007]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述側(cè)板通過一橫桿相連；所述橫桿的兩端分別穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述側(cè)板中且突于所述側(cè)板的側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步地，所述上突塊與所述固定板為一體成型的。
[0009]進(jìn)一步地，所述下突塊與所述固定板為一體成型的。
[0010]如上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0011]所述電缸連接有所述安裝板，所述安裝板上滑動(dòng)地連接有所述彈簧機(jī)構(gòu)，所述彈簧機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有夾爪；在所述電缸驅(qū)動(dòng)下，安裝在所述安裝板上的所有部件能夠上下移動(dòng)；當(dāng)所述夾爪向下移動(dòng)并夾住齒輪時(shí)，所述夾爪在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下帶著齒輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述電缸驅(qū)動(dòng)安裝在所述安裝板上的所有部件向下移動(dòng)；若齒輪與產(chǎn)品沒有嚙合好，所述彈簧一直處于壓縮狀態(tài)；所述夾爪在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下帶著齒輪旋轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置，所述齒輪與產(chǎn)品嚙合在一起；所述電缸停止工作，這時(shí)在所述彈簧的彈力作用下，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪向下移動(dòng)，齒輪下壓，使得齒輪與產(chǎn)品安裝到位。
【附圖說明】
[0012]圖1顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)立體圖。
[0014]圖3顯示為圖2中B處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0017]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，包括電缸1，彈簧機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸2和夾爪3，所述電缸I連接有安裝板4 ;所述彈簧機(jī)構(gòu)滑動(dòng)地安裝在所述安裝板4上；所述彈簧機(jī)構(gòu)包括固定板51，所述固定板51上部?jī)啥朔謩e連接有上突塊52，所述固定板51下部?jī)啥朔謩e連接有下突塊53，兩個(gè)所述上突塊52分別連接有導(dǎo)柱54，且所述導(dǎo)柱54活動(dòng)地穿設(shè)過對(duì)應(yīng)的所述下突塊53后連接有一擋塊55 ;所述導(dǎo)柱54上套設(shè)有彈簧56，所述彈簧56上端靠在所述上突塊52底面，所述彈簧56下端靠在所述下突塊53頂面，見圖3 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的上端與所述連接板相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2的下端與所述夾爪3相連。所述電缸I驅(qū)動(dòng)安裝在所述安裝板4上的所有部件向上和向下移動(dòng)。具體地，在所述述電缸I驅(qū)動(dòng)下，所述安裝板4能夠帶著所述的彈簧機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸2和夾爪3進(jìn)行向上和向下移動(dòng)。
[0018]在所述安裝板4相對(duì)的兩側(cè)面分別連接有側(cè)板41，所述側(cè)板41沿高度方向開設(shè)有滑槽，所述上突塊52外側(cè)面設(shè)有滑軌，所述滑軌與所述滑槽配合。優(yōu)選地，兩個(gè)所述側(cè)板41通過一橫桿6相連；所述橫桿6的兩端分別穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述側(cè)板41中且突于所述側(cè)板41的側(cè)面，見圖3。
[0019]為了方便安裝、易加工，所述上突塊52與所述固定板51為一體成型的。所述下突塊53與所述固定板51為一體成型的。
[0020]參考圖1和圖2，安裝齒輪時(shí)，產(chǎn)品被定位在產(chǎn)品治具中。在所述電缸I驅(qū)動(dòng)下安裝在所述安裝板4上的所有部件向下移動(dòng)，當(dāng)所述夾爪3向下移動(dòng)并夾住齒輪7時(shí)，所述夾爪3在所述旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)下帶著齒輪7旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，所述電缸I繼續(xù)驅(qū)動(dòng)安裝在所述安裝板4上的所有部件向下移動(dòng)；若齒輪7與產(chǎn)品沒有嚙合好，所述彈簧56—直處于壓縮狀態(tài)；所述夾爪3在所述旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)下帶著齒輪7旋轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置，所述齒輪7與產(chǎn)品嚙合在一起；所述電缸I停止工作，這時(shí)在所述彈簧56的彈力作用下，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2和夾爪3向下移動(dòng)，齒輪7下壓，使得齒輪7與產(chǎn)品安裝到位。然后所述夾爪3松開齒輪7，所述電缸I驅(qū)動(dòng)安裝在所述安裝板4上的所有部件向上移動(dòng)，直至回到原來位置?？梢姡詣?dòng)化程度高，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了齒輪7與產(chǎn)品安裝精度。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高齒輪與產(chǎn)品安裝精度。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0022]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電缸，彈簧機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，所述電缸連接有安裝板；所述彈簧機(jī)構(gòu)滑動(dòng)地安裝在所述安裝板上；所述彈簧機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上部?jī)啥朔謩e連接有上突塊，所述固定板下部?jī)啥朔謩e連接有下突塊，兩個(gè)所述上突塊分別連接有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱活動(dòng)地穿設(shè)過對(duì)應(yīng)的所述下突塊后連接有一擋塊；所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧上端靠在所述上突塊底面，所述彈簧下端靠在所述下突塊頂面；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上端與所述連接板相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端與所述夾爪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板相對(duì)的兩側(cè)面分別連接有側(cè)板，所述側(cè)板沿高度方向開設(shè)有滑槽，所述上突塊外側(cè)面設(shè)有滑軌，所述滑軌與所述滑槽配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述側(cè)板通過一橫桿相連；所述橫桿的兩端分別穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述側(cè)板中且突于所述側(cè)板的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上突塊與所述固定板為一體成型的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下突塊與所述固定板為一體成型的。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)，包括電缸，彈簧機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，所述電缸連接有所述安裝板；所述彈簧機(jī)構(gòu)滑動(dòng)地安裝在所述安裝板上；所述彈簧機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上部?jī)啥朔謩e連接有上突塊，所述固定板下部?jī)啥朔謩e連接有下突塊，兩個(gè)所述上突塊分別連接有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱活動(dòng)地穿設(shè)過對(duì)應(yīng)的所述下突塊后連接有一擋塊；所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧上端靠在所述上突塊底面，所述彈簧下端靠在所述下突塊頂面；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上端與所述連接板相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端與所述夾爪相連。本自動(dòng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高齒輪與產(chǎn)品安裝精度。
【IPC分類】B23P19-04, B23P19-10
【公開號(hào)】CN204449854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520080349
【發(fā)明人】孫志強(qiáng), 洪勝
【申請(qǐng)人】儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日