加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人金屬零件時(shí)，遇到多處需鏜加工裝配精密減速機(jī)的內(nèi)臺(tái)階孔。其孔徑、臺(tái)階深度及端面深度均有較高的公差尺寸要求。如按常規(guī)用鏜床進(jìn)行加工，一是工效很低，二是孔徑等各公差尺寸很難保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是提供一種功效高、能夠保證孔徑等各公差尺寸的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:包括主軸，所述主軸的頂端設(shè)置有平旋盤體、尾端設(shè)置有銅環(huán)，平旋盤體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過小同步帶輪、大同步帶輪與滾珠絲杠副相連接，滾珠絲杠副與帶有鏜刀的滑板相連接，伺服電機(jī)通過穿過主軸的導(dǎo)線與銅環(huán)相連接，與銅環(huán)相匹配的碳刷與伺服電機(jī)電源和數(shù)控系統(tǒng)相連接。
[0005]本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，主軸與平旋盤體同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，提供鏜刀的主切削力及旋轉(zhuǎn)精度。平旋盤體內(nèi)裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過小同步帶輪帶動(dòng)大同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。大同步帶輪與滾珠絲杠副相連，滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)滑板使鍵刀獲得進(jìn)刀、退刀動(dòng)力。執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)電源發(fā)出的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)通過碳刷及銅環(huán)由導(dǎo)線穿過主軸接入伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，做進(jìn)刀、退刀定位動(dòng)作。本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，工作可靠，重復(fù)定位可保持在0.01毫米，定位精度保持在0.015毫米。該機(jī)構(gòu)裝入多工位專用機(jī)床上，可成倍的提高生產(chǎn)效率，并確保一致的加工精度。是生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人零件必需的工藝裝備。
[0006]本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，由主軸、數(shù)控平旋盤刀體、碳刷導(dǎo)電裝置等組成，將伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、滑板、鏜刀，通過小同步帶輪、大同步帶輪形成了一組精密傳動(dòng)鏈，并全部裝入平旋盤體內(nèi)，圍繞主軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。利用數(shù)控技術(shù)用于精密鏜孔中，鏜刀即可任意完成進(jìn)刀、退刀及精密定位。鏜刀在圍繞主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可形成圓弧軌跡。由于采用碳刷導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，將數(shù)控信號(hào)連續(xù)不斷的傳入伺服電機(jī)，配合縱向數(shù)控系統(tǒng)及多工位機(jī)床可方便的完成各位置各尺寸孔臺(tái)階及端面的加工。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說明。
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)包括主軸1，主軸I的頂端設(shè)置有平旋盤體2、尾端設(shè)置有銅環(huán)3，平旋盤體2內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過小同步帶輪5、大同步帶輪6與滾珠絲杠副7相連接，滾珠絲杠副7與帶有鍵刀8的滑板9相連接，伺服電機(jī)4通過穿過主軸I的導(dǎo)線10與銅環(huán)3相連接，與銅環(huán)3相匹配的碳刷11與伺服電機(jī)電源12和數(shù)控系統(tǒng)13相連接。
[0010]本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，主軸I與平旋盤體2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，提供鏜刀8的主切削力及旋轉(zhuǎn)精度。平旋盤體2內(nèi)裝有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過小同步帶輪5帶動(dòng)大同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。大同步帶輪6與滾珠絲杠副7相連，滾珠絲杠副7驅(qū)動(dòng)滑板9使鏜刀8獲得進(jìn)刀、退刀動(dòng)力。執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)13及伺服電機(jī)電源12發(fā)出的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)通過碳刷11及銅環(huán)3由導(dǎo)線10穿過主軸I接入伺服電機(jī)4，使伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，做進(jìn)刀、退刀定位動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，由主軸1、數(shù)控平旋盤刀體、碳刷導(dǎo)電裝置等組成，將伺服電機(jī)4、滾珠絲杠副7、滑板9、鏜刀8，通過小同步帶輪5、大同步帶輪6形成了一組精密傳動(dòng)鏈，并全部裝入平旋盤體2內(nèi)，圍繞主軸I 一同轉(zhuǎn)動(dòng)。利用數(shù)控技術(shù)用于精密鏜孔中，鏜刀8即可任意完成進(jìn)刀、退刀及精密定位。鏜刀8在圍繞主軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可形成圓弧軌跡。由于采用碳刷導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，將數(shù)控信號(hào)連續(xù)不斷的傳入伺服電機(jī)4，配合縱向數(shù)控系統(tǒng)及多工位機(jī)床可方便的完成各位置各尺寸孔臺(tái)階及端面的加工。
[0012]本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)不僅限于上述結(jié)構(gòu)，在本領(lǐng)域內(nèi)對(duì)其進(jìn)行的某種改進(jìn)也落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，包括主軸，其特征在于:所述主軸的頂端設(shè)置有平旋盤體、尾端設(shè)置有銅環(huán)，平旋盤體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過小同步帶輪、大同步帶輪與滾珠絲杠副相連接，滾珠絲杠副與帶有鏜刀的滑板相連接，伺服電機(jī)通過穿過主軸的導(dǎo)線與銅環(huán)相連接，與銅環(huán)相匹配的碳刷與伺服電機(jī)電源和數(shù)控系統(tǒng)相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)。其主要技術(shù)特征為：包括主軸，所述主軸的頂端設(shè)置有平旋盤體、尾端設(shè)置有銅環(huán)，平旋盤體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過小同步帶輪、大同步帶輪與滾珠絲杠副相連接，滾珠絲杠副與帶有鏜刀的滑板相連接，伺服電機(jī)通過穿過主軸的導(dǎo)線與銅環(huán)相連接，與銅環(huán)相匹配的碳刷與伺服電機(jī)電源和數(shù)控系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型所提供的加工工業(yè)機(jī)器人長臂鏜孔數(shù)控平旋盤機(jī)構(gòu)，將數(shù)控技術(shù)用于精密鏜孔中，鏜刀可任意完成進(jìn)刀、退刀及精密定位，可方便的完成各位置各尺寸孔臺(tái)階及端面的加工，功效高，能夠保證孔徑等各公差尺寸。
【IPC分類】B23B47-20, B23Q5-40
【公開號(hào)】CN204471071
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520174194
【發(fā)明人】孫汝輝
【申請(qǐng)人】孫汝輝
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日