用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型發(fā)明涉及汽車制造領域的一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。
【背景技術】
[0002]汽車焊裝生產(chǎn)線中，為了適應焊裝工藝的日益更新，而開發(fā)的各種機構眾多，翻轉(zhuǎn)機構，滑臺機構，舉升機構，升降機構等；本專利所講的升降機構就是用剪刀叉結構，伺服電動缸而組裝成的機構；該剪刀叉升降機構由伺服電機驅(qū)動，精度高，運行穩(wěn)定，噪音小，剪刀叉升降機構升降高度可根據(jù)實際使用情況制定行程；機構靈活性通用性很強，負載在500-5000KG之間，滿足行業(yè)的要求；
[0003]目前行業(yè)的升降機構多采用氣缸和液壓及普通減速電機皮帶驅(qū)動，這些機構，啟動時間慢，精度低，噪音大，機構復雜安裝拆卸也不太方便，進口的升降設備，雖然技術選進，但占用空間大而且造價高及技術壟斷，成本高，給后期維修和易損件更換都帶來非常高的成本，給各汽車廠商的使用和后期維護帶來很多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有升降機構啟動時間慢、精度低、噪音大和機構復雜的缺陷，從節(jié)約加工成本，降低采購成本、簡化機構提高維護效率角度，提供一種性能平穩(wěn)、重復定位精度高外、升降距離大和機構靈活的用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。
[0005]本實用新型發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構，包括升降臺支架、升降機構、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、軸銅套、止推墊片和卡板，其特征在于:升降機構由剪刀叉支架呈十字交叉構成，升降臺支架和升降臺支撐板通過升降機構相連接，升降機構的上部與升降臺支撐板連接，升降臺支架上設有導向槽和電動缸固定座，伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，活塞桿與剪刀叉支架連接；電控程序控制伺服電機動作，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導向槽內(nèi)做直線運動，伺服電動缸帶動剪刀叉支架做直線移動，升降臺支撐板開始升降，伺服電電動缸通過電控程序可隨時停止移動。控制升降高度，靈活通用性高，達到焊接設備對車身精度的要求；所述升降臺支架的4端設有下降限位支撐，控制最低的下降高度；所述升降臺支架上的導向槽內(nèi)設有止推墊片和卡板。
[0007]本實用新型發(fā)明具有以下有益效果:
[0008]1.結構簡單，精度好，伺服電動缸帶動剪刀叉支架做直線移動，升降臺支撐板開始升降，伺服電電動缸通過電控程序可隨時停止移動?？刂粕蹈叨?，靈活通用性高，達到焊接設備對車身精度的要求；
[0009]2.機構運行穩(wěn)定、噪聲和振動??；
[0010]3.制造和采購成本低；
[0011]4.安裝拆卸維修方便；易損件易采購。
【附圖說明】
[0012]圖1為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構結構圖；
[0013]圖2為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構升降臺支架結構圖。
[0014]圖中:升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撐板3、固定支座4、卡板5、伺服電機固定座6、下降支撐架7、下降支撐塊8和伺服電動缸9。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型發(fā)明的內(nèi)容做進一步的說明:
[0016]如圖所示為汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構結構圖，包括升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撐板3、固定支座4、卡板5、伺服電機固定座6、下降支撐架7、下降支撐塊8和伺服電動缸9。
[0017]伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，另一端活塞桿與剪刀叉支架連接；工作時，由電控程序給出信號，伺服電機啟動，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導槽里做直線向前移動，帶動升降臺支撐板上的焊裝夾具和設備做垂直上升運動；下降時，由電控程序給出信號，伺服電機啟動，伺服電動缸推到剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導槽里做直線向后移動，帶動升降臺支撐板上的焊裝夾具和設備做垂直下降運動；伺服電機在電控程序控制下可在任意移動距離下停止和啟動，控制任意升降距離的升降高度，使機構上焊裝夾具設備操作靈活性很強，自動化更高，也提升了焊裝線整體自動化生產(chǎn)效率；在升降臺支架上四端安裝了升降臺下降限位支撐，保護升降臺在下降時對電動缸的沖擊，增加了電動缸的使用壽命。
【主權項】
1.一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構，包括升降臺支架、升降機構、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、軸銅套、止推墊片和卡板，其特征在于:升降機構由剪刀叉支架呈十字交叉構成，升降臺支架和升降臺支撐板通過升降機構相連接，升降機構的上部與升降臺支撐板連接，升降臺支架上設有導向槽和電動缸固定座，伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，活塞桿與剪刀叉支架連接；電控程序控制伺服電機動作，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架的導向槽內(nèi)做直線運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構，其特征在于:所述升降臺支架的4端設有下降限位支撐。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構，其特征在于:所述升降臺支架上的導向槽內(nèi)設有止推墊片和卡板。
【專利摘要】本實用新型發(fā)明公開了汽車制造領域的一種用于汽車焊裝夾具伺服剪刀叉升降機構。包括升降臺支架、升降機構、升降臺支撐板、伺服電動缸、電動缸固定座、下降限位支撐、軸銅套、止推墊片和卡板，其特征在于：升降機構由剪刀叉支架呈十字交叉構成，升降臺支架和升降臺支撐板通過升降機構相連接，升降機構的上部與升降臺支撐板連接，升降臺支架上設有導向槽和電動缸固定座，伺服電動缸安裝耳軸與升降臺支架通過固定座連接，另一端活塞桿與剪刀叉支架連接；電控程序控制伺服電機動作，伺服電動缸推動剪刀叉支架的導輪在升降臺支架導向槽內(nèi)做直線運動。本實用新型具有結構簡單、精度好、機構運行穩(wěn)定、和噪聲振動小等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號】CN204487066
【申請?zhí)枴緾N201520153024
【發(fā)明人】侯佳郁
【申請人】上海哲成汽車裝備工程有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月18日