一種全自動上料下料的車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及棒材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動上料下料的車床。
【背景技術(shù)】
[0002]車床是日常生產(chǎn)加工中常用的機械設(shè)備，在日常機械生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。目前，在將圓棒材加工成軸的過程中，需要對圓棒材進(jìn)行切削處理，車床包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，然而，在上料和下料過程中，操作臺處的物料容易堆積，影響棒材加工的效率，因此，如何能夠解決物料堆積成了一種急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以自動上料、自動下料的全自動上料下料的車床。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種全自動上料下料的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設(shè)置在操作臺的同側(cè)，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設(shè)置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設(shè)置，關(guān)鍵是:所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，所述的上料臺的兩側(cè)固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側(cè)固定有限位條，所述的下料臺為向下傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)。
[0005]所述的機械手包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)固定在抓取結(jié)構(gòu)的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。
[0006]所述的頂尖裝置包括固定頂尖和活動頂尖。
[0007]所述的下料臺為弧形結(jié)構(gòu)，下料臺的弧心角為15-30°。
[0008]所述的上料臺與操作臺的夾角為60°。
[0009]本實用新型的有益效果是，該裝置借助傾斜的上料臺和下料臺，實現(xiàn)全自動上料、下料的功能，上料臺上設(shè)置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu)，物料可以自行滑到下一工位。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中，I是操作臺，2是機械手，3是頂尖裝置，4是切削裝置，5是上料臺，6是下料臺，7是限位板，8是限位條。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]具體實施例，如圖1所示，一種全自動上料下料的車床，包括操作臺1、機械手2、頂尖裝置3、切削裝置4、上料臺5和下料臺6，所述的上料臺5和下料臺6設(shè)置在操作臺I的同側(cè)，所述的機械手2、頂尖裝置3和切削裝置4都設(shè)置在操作臺I上，為了方便機械手2取料和放料，所述的機械手2與上料臺5相對設(shè)置，所述的機械手2包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)固定在抓取結(jié)構(gòu)的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直，可以實現(xiàn)機械手2對物料的抓取和位移，所述的頂尖裝置3包括固定頂尖和活動頂尖，為了實現(xiàn)物料的自動上料和自動下料，所述的上料臺5為向上傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，所述的上料臺5與操作臺I的夾角為60°，所述的上料臺5的兩側(cè)固定有限位板7，避免物料從兩側(cè)滑落，所述的上料臺5靠近操作臺I的一側(cè)固定有限位條8，避免物料從上料臺5的底端滑落，所述的下料臺6為向下傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)最佳，下料臺6的弧心角為15-30°。
[0014]本實用新型在具體使用時，在控制器的作用下，機械手2先對上料臺5底端的物料進(jìn)行抓取動作，上料臺與操作臺的夾角為60°，物料自動補位，然后借助位移裝置，實現(xiàn)物料運送到頂尖裝置3的位移，頂尖裝置3將物料固定，然后啟動切削裝置4，切刀向物料位移并對物料進(jìn)行切削處理，切削完畢后，然后再次啟動機械手2，將物料運送到下料臺6，下料臺6為弧心角為15-30°的弧形結(jié)構(gòu)，物料沿下料臺6自動滑到到下一工位。本實用新型借助傾斜的板材，實現(xiàn)全自動上料、下料的功能，上料臺上設(shè)置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu)，物料可以自行滑到下一工位。
【主權(quán)項】
1.一種全自動上料下料的車床，包括操作臺(1)、機械手(2)、頂尖裝置(3)、切削裝置(4)、上料臺(5)和下料臺(6)，所述的上料臺(5)和下料臺(6)設(shè)置在操作臺⑴的同側(cè)，所述的機械手⑵、頂尖裝置⑶和切削裝置⑷都設(shè)置在操作臺⑴上，所述的機械手(2)與上料臺(5)相對設(shè)置，其特征在于:所述的上料臺(5)為向上傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，所述的上料臺(5)的兩側(cè)固定有限位板(7)，所述的上料臺(5)靠近操作臺(I)的一側(cè)固定有限位條(8)，所述的下料臺(6)為向下傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的機械手(2)包括夾持裝置和位移裝置，所述的夾持裝置包括抓取結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)固定在抓取結(jié)構(gòu)的上方，所述的位移裝置包括X軸軌道和Y軸軌道，所述的X軸軌道與Y軸軌道相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的頂尖裝置(3)包括固定頂尖和活動頂尖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的下料臺(6)為弧形結(jié)構(gòu)，下料臺(6)的弧心角為15-30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上料下料的車床，其特征在于:所述的上料臺(5)與操作臺(I)的夾角為60°。
【專利摘要】一種全自動上料下料的車床，包括操作臺、機械手、頂尖裝置、切削裝置、上料臺和下料臺，所述的上料臺和下料臺設(shè)置在操作臺的同側(cè)，所述的機械手、頂尖裝置和切削裝置都設(shè)置在操作臺上，所述的機械手與上料臺相對設(shè)置，關(guān)鍵是：所述的上料臺為向上傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，所述的上料臺的兩側(cè)固定有限位板，所述的上料臺靠近操作臺的一側(cè)固定有限位條，所述的下料臺為向下傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是，該裝置借助傾斜的板材，實現(xiàn)全自動上料、下料的功能，上料臺上設(shè)置的限位板和限位條，可以將物料控制在上料臺上，避免物料在上料臺滑落，下料臺設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu)，物料可以自行滑到下一工位。
【IPC分類】B23B15-00, B23B13-00
【公開號】CN204504238
【申請?zhí)枴緾N201520142645
【發(fā)明人】周志勇
【申請人】邯鄲市斯波水泵廠
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月13日