一種焊接機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種用于直縫焊接的焊接機械手。
技術(shù)背景
[0002]焊接機械手作為一種對金屬板材進行焊接加工的主要設(shè)備，尤其對于經(jīng)卷板機卷制成型后的筒形工件而言，焊接機械手發(fā)揮著越來越重要的作用。
[0003]在利用傳統(tǒng)的焊接機械手經(jīng)卷板機卷制成型后的筒形工件等板料進行焊接加工的過程中，為了避免焊縫在焊接過程中由于受熱膨脹而變形，在對上述板料進行焊接加工前，操作工人需通過人工的方式對引弧板進行點焊并以此來保證焊縫穩(wěn)定，這種方式存在工作效率低、點焊質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。
[0004]此外，由于焊縫的寬度對焊接質(zhì)量會產(chǎn)生嚴重的影響，傳統(tǒng)的焊接方式一般是采用手工方式確定焊縫寬度，這種方式存在焊縫寬度難保證、焊縫不均勻，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可有效提高焊接質(zhì)量，保證焊縫寬度一致，焊縫均勻的焊接機械手。
[0006]為解決上述技術(shù)問題本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種焊接機械手，包括兩根立柱，兩根立柱之間固定連接有水平設(shè)置的橫梁，每根立柱的下端固定連接有一個絲杠螺母，絲杠螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲杠，絲杠轉(zhuǎn)動連接在支座上，支座上固定連接有第四電機，第四電機與絲杠傳動連接；
[0007]橫梁上滑動連接有C型架，C型架上固定連接有豎直設(shè)置的導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)滑動連接有齒條，齒條上傳動連接有驅(qū)動齒輪，導(dǎo)套的外壁上固定連接有第一電機，第一電機的驅(qū)動軸深入到導(dǎo)套內(nèi)與驅(qū)動齒輪傳動連接；
[0008]齒條的下端固定連接有連接架，連接架上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，連接架上固定連接有第二電機，第二電機與驅(qū)動軸傳動連接，驅(qū)動軸上固定連接有焊接臂，焊接臂上遠離驅(qū)動軸的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有焊頭，轉(zhuǎn)軸上還固定連接有擺臂，擺臂上遠離轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接有氣缸，氣缸的伸縮桿與擺臂轉(zhuǎn)動連接，氣缸的缸套與焊接臂固定連接，氣缸的伸縮桿可通過擺臂帶動焊頭轉(zhuǎn)動。
[0009]以下是本實用新型的進一步改進:
[0010]兩根立柱中其中一根立柱上固定連接有第三電機，第三電機通過滾珠絲杠機構(gòu)與C型架傳動連接。
[0011]本實用新型采用上述技術(shù)方案，有效提高了焊接質(zhì)量，保證焊縫寬度一致，焊縫均勻。
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對上述技術(shù)方案做進一步說明:【附圖說明】:
[0013]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為附圖1中A向視圖。
[0015]圖中:1-橫梁；2_立柱；3_支座;4_絲杠；5_導(dǎo)套；6_齒條；7_第一電機；8_驅(qū)動齒輪；9_連接架；10-第二電機；11-驅(qū)動軸；12_焊接臂；13_轉(zhuǎn)軸；14_焊頭；15_擺臂；16-氣缸；17_第三電機；18_絲杠螺母；19_第四電機；20-C型架；M_筒形工件。
【具體實施方式】
[0016]實施例，如圖1、圖2所示，一種焊接機械手，包括兩根平行設(shè)置的立柱2，兩根立柱2之間固定連接有水平設(shè)置的橫梁1，每根立柱2的下端固定連接有一個絲杠螺母18，絲杠螺母18內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲杠4，絲杠4轉(zhuǎn)動連接在支座3上，支座3上固定連接有第四電機19，第四電機19與絲杠4傳動連接，第四電機19轉(zhuǎn)動可帶動絲杠4轉(zhuǎn)動，絲杠4通過絲杠螺母18帶動立柱2沿絲杠4的軸線方向運動。
[0017]橫梁I上滑動連接有C型架20，C型架20上固定連接有豎直設(shè)置的導(dǎo)套5，導(dǎo)套5內(nèi)滑動連接有齒條6，齒條6上傳動連接有驅(qū)動齒輪8，導(dǎo)套5的外壁上固定連接有第一電機7，第一電機7的驅(qū)動軸深入到導(dǎo)套5內(nèi)與驅(qū)動齒輪8傳動連接，第一電機7轉(zhuǎn)動可通過驅(qū)動齒輪8帶動齒條6沿導(dǎo)套5上下滑動。
[0018]齒條6的下端固定連接有連接架9，連接架9上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸11，連接架9上固定連接有第二電機10，第二電機10與驅(qū)動軸11傳動連接，驅(qū)動軸11上固定連接有焊接臂12，焊接臂12上遠離驅(qū)動軸11的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上固定連接有焊頭14，轉(zhuǎn)軸13上還固定連接有擺臂15，擺臂15上遠離轉(zhuǎn)軸13的一端轉(zhuǎn)動連接有氣缸16，氣缸16的伸縮桿與擺臂15轉(zhuǎn)動連接，氣缸16的缸套與焊接臂12固定連接，氣缸16的伸縮桿可通過擺臂15帶動焊頭14轉(zhuǎn)動。
[0019]兩根立柱2中其中一根立柱2上固定連接有第三電機17，第三電機17通過滾珠絲杠機構(gòu)與C型架20傳動連接，第三電機17轉(zhuǎn)動可通過滾珠絲杠機構(gòu)帶動C型架20沿著橫梁I左右滑動。
[0020]工作時，將筒形工件M固定在焊接平臺上，筒形工件M的軸線方向與絲杠4的軸線方向一致，第三電機17轉(zhuǎn)動帶動C型架20移動，進而使得焊頭14靠近筒形工件M，第一電機7與第二電機10動作使焊頭14對準筒形工件M上的焊縫，氣缸16動作將焊頭14壓緊在焊縫上，第四電機19轉(zhuǎn)動帶動絲杠4轉(zhuǎn)動，絲杠4通過絲杠螺母18帶動立柱2沿絲杠4的軸線方向運動，進而帶動焊接臂12沿著筒形工件M的軸線方向運動，通過焊頭14完成筒形工件M的焊接。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機械手，包括兩根立柱(2)，兩根立柱(2)之間固定連接有水平設(shè)置的橫梁(I)，其特征在于:每根立柱(2)的下端固定連接有一個絲杠螺母(18)，絲杠螺母(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲杠(4)，絲杠(4)轉(zhuǎn)動連接在支座(3)上，支座(3)上固定連接有第四電機(19)，第四電機(19)與絲杠⑷傳動連接； 橫梁(I)上滑動連接有C型架(20)，C型架(20)上固定連接有豎直設(shè)置的導(dǎo)套(5)，導(dǎo)套(5)內(nèi)滑動連接有齒條￠)，齒條(6)上傳動連接有驅(qū)動齒輪(8)，導(dǎo)套(5)的外壁上固定連接有第一電機(7)，第一電機(7)的驅(qū)動軸深入到導(dǎo)套(5)內(nèi)與驅(qū)動齒輪(8)傳動連接; 齒條出)的下端固定連接有連接架(9)，連接架(9)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸(11)，連接架(9)上固定連接有第二電機(10)，第二電機(10)與驅(qū)動軸(11)傳動連接，驅(qū)動軸(11)上固定連接有焊接臂(12)，焊接臂(12)上遠離驅(qū)動軸(11)的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)軸(13)上固定連接有焊頭(14)，轉(zhuǎn)軸(13)上還固定連接有擺臂(15)，擺臂(15)上遠離轉(zhuǎn)軸(13)的一端轉(zhuǎn)動連接有氣缸(16)，氣缸(16)的伸縮桿與擺臂(15)轉(zhuǎn)動連接，氣缸(16)的缸套與焊接臂(12)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于:兩根立柱(2)中其中一根立柱(2)上固定連接有第三電機(17)，第三電機(17)通過滾珠絲杠機構(gòu)與C型架(20)傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機械手，包括兩根立柱，兩根立柱之間固定連接有水平設(shè)置的橫梁，每根立柱的下端固定連接有一個絲杠螺母，絲杠螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲杠，絲杠轉(zhuǎn)動連接在支座上，支座上固定連接有第四電機，第四電機與絲杠傳動連接；本實用新型采用上述技術(shù)方案，有效提高了焊接質(zhì)量，保證焊縫寬度一致，焊縫均勻。
【IPC分類】B23K9-127
【公開號】CN204504468
【申請?zhí)枴緾N201520191104
【發(fā)明人】趙小娜
【申請人】趙小娜
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月27日