推臂拼點(diǎn)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種方便對(duì)裝載機(jī)械臂進(jìn)行拼點(diǎn)的推臂拼點(diǎn)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)械臂在裝載及其他領(lǐng)域使用廣泛，通過推臂將較重的物料移動(dòng)到需要的位置，工作效率高。而推臂在加工時(shí)需要對(duì)推臂進(jìn)行拼點(diǎn)焊接，目前通常在焊接時(shí)使用簡(jiǎn)單的夾緊裝置對(duì)其進(jìn)行裝夾，推臂裝夾不牢固，影響焊接質(zhì)量，且不同型號(hào)的推臂需要不同的裝夾工裝進(jìn)行裝夾，來(lái)回更換搬用工裝十分麻煩。因此，解決推臂拼點(diǎn)焊接繁瑣、效率不高的問題就顯得尤為重要了。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供了一種方便對(duì)裝載機(jī)械臂進(jìn)行拼點(diǎn)的推臂拼點(diǎn)工裝，通過工作臺(tái)上的固定式支座定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)等固定裝置對(duì)推臂進(jìn)行固定，方便其進(jìn)行拼點(diǎn)焊接，解決了推臂拼點(diǎn)焊接繁瑣、效率不高的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供一種推臂拼點(diǎn)工裝，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的后端設(shè)置有固定式支座定位機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)前端設(shè)置有移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓緊裝置，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有支架定位機(jī)構(gòu)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)設(shè)置有箱體定位機(jī)構(gòu)，所述箱體定位機(jī)構(gòu)兩邊設(shè)置有可拆卸式定位機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)包括底座、方形定位塊和左、右兩個(gè)球形定位塊。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)相比于固定式支座定位機(jī)構(gòu)多出一個(gè)定位銷，其余部件相同，所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)下部、工作臺(tái)上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述底座可在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述支架定位機(jī)構(gòu)依靠穿軸與工作臺(tái)定位，并用壓緊裝置壓緊。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)和壓緊裝置、箱體定位機(jī)構(gòu)和可拆卸式定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有可調(diào)墊塊，用于調(diào)制放置在工作臺(tái)上的推臂。
[0009]固定式支座定位機(jī)構(gòu)包括底座、方形定位塊和左、右兩個(gè)球形定位塊；依靠螺栓將底座與工作臺(tái)連接在一起，左、右兩個(gè)球形定位塊分別用于定位左、右兩種推臂的支座；
[0010]移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)包括定位銷、底座、方形定位塊和左、右兩個(gè)球形定位塊，依靠直線導(dǎo)軌將底座與工作臺(tái)連接在一起，定位機(jī)構(gòu)可以前后移動(dòng)，依靠定位銷固定，用于不同型號(hào)的左、右推臂的支座定位；
[0011]支架定位機(jī)構(gòu)依靠穿軸與工作臺(tái)定位，并用壓緊裝置壓緊，可拆卸，用于不同型號(hào)的支架定位；
[0012]箱體定位機(jī)構(gòu)用于定位不同型號(hào)的推臂箱體時(shí)使用；
[0013]可拆卸式定位是為了滿足不同型號(hào)的產(chǎn)品需求，將定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成螺栓連接，便于換型時(shí)拆卸；
[0014]可調(diào)墊塊使為了保證箱體的拼點(diǎn)尺寸要求而設(shè)計(jì)的，可調(diào)整不同的箱體高度，從而滿足拼點(diǎn)要求。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1.工裝可以滿足左、右不同型號(hào)的推臂拼點(diǎn)要求，避免換型的時(shí)間，提高工作效率;
[0017]2.將多種拼點(diǎn)工裝的功能結(jié)合，節(jié)省了工裝的擺放空間；
[0018]3.使用一個(gè)工裝可拼點(diǎn)多種產(chǎn)品，減少了人力資源的使用和工裝的投入資金，節(jié)約成本；
[0019]4.工裝的關(guān)鍵零件均采用螺栓連接，便于工裝的調(diào)整和維修；
[0020]5.工裝操作方便，提高效率成果顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的固定式支座定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:1-工作臺(tái)，2-固定式支座定位機(jī)構(gòu)，21-底座，22-方形定位塊，23-球形定位塊，3-移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)，31-定位銷，4-壓緊裝置，5-支架定位機(jī)構(gòu)，6-箱體定位機(jī)構(gòu)，7-可拆卸式定位機(jī)構(gòu)，8-直線導(dǎo)軌，9-可調(diào)墊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0026]如圖1、2、3所示，本實(shí)施例提供了一種推臂拼點(diǎn)工裝，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I的后端設(shè)置有固定式支座定位機(jī)構(gòu)2，工作臺(tái)I前端設(shè)置有移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)3，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)2和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有壓緊裝置4，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)2前方設(shè)置有支架定位機(jī)構(gòu)5，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)2左右兩側(cè)設(shè)置有箱體定位機(jī)構(gòu)6，所述箱體定位機(jī)構(gòu)6兩邊設(shè)置有可拆卸式定位機(jī)構(gòu)7。所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)2包括底座21、方形定位塊22和左、右兩個(gè)球形定位塊23。所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)3相比于固定式支座定位機(jī)構(gòu)2多出一個(gè)定位銷31，其余部件相同，所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)3下部、工作臺(tái)I上設(shè)置有直線導(dǎo)軌8，所述底座21可在直線導(dǎo)軌8上移動(dòng)。所述支架定位機(jī)構(gòu)5依靠穿軸與工作臺(tái)I定位，并用壓緊裝置4壓緊。所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)3和壓緊裝置4、箱體定位機(jī)構(gòu)6和可拆卸式定位機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有可調(diào)墊塊9，用于調(diào)制放置在工作臺(tái)I上的推臂。
[0027]固定式支座定位機(jī)構(gòu)包括底座、方形定位塊和左、右兩個(gè)球形定位塊；依靠螺栓將底座與工作臺(tái)連接在一起，左、右兩個(gè)球形定位塊分別用于定位左、右兩種推臂的支座；
[0028]移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)包括定位銷、底座、方形定位塊和左、右兩個(gè)球形定位塊，依靠直線導(dǎo)軌將底座與工作臺(tái)連接在一起，定位機(jī)構(gòu)可以前后移動(dòng)，依靠定位銷固定，用于不同型號(hào)的左、右推臂的支座定位；
[0029]支架定位機(jī)構(gòu)依靠穿軸與工作臺(tái)定位，并用壓緊裝置壓緊，可拆卸，用于不同型號(hào)的支架定位；
[0030]箱體定位機(jī)構(gòu)用于定位不同型號(hào)的推臂箱體時(shí)使用；
[0031]可拆卸式定位是為了滿足不同型號(hào)的產(chǎn)品需求，將定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成螺栓連接，便于換型時(shí)拆卸；
[0032]可調(diào)墊塊使為了保證箱體的拼點(diǎn)尺寸要求而設(shè)計(jì)的，可調(diào)整不同的箱體高度，從而滿足拼點(diǎn)要求；
[0033]操作方法
[0034]將定位機(jī)構(gòu)調(diào)整至滿足拼點(diǎn)要求；
[0035]將支座分別按照要求放置，與定位塊貼實(shí)；
[0036]將箱體吊上拼點(diǎn)工裝，貼實(shí)定位塊后壓緊；
[0037]點(diǎn)焊后吊下工裝。
[0038]工裝可以滿足左、右不同型號(hào)的推臂拼點(diǎn)要求，避免換型的時(shí)間，提高工作效率；
[0039]將多種拼點(diǎn)工裝的功能結(jié)合，節(jié)省了工裝的擺放空間；
[0040]使用一個(gè)工裝可拼點(diǎn)多種產(chǎn)品，減少了人力資源的使用和工裝的投入資金，節(jié)約成本；
[0041]工裝的關(guān)鍵零件均采用螺栓連接，便于工裝的調(diào)整和維修；
[0042]工裝操作方便，提高效率成果顯著。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推臂拼點(diǎn)工裝，包括工作臺(tái)(1)，其特征在于:所述工作臺(tái)(I)的后端設(shè)置有固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)，工作臺(tái)(I)前端設(shè)置有移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)(3)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有壓緊裝置(4)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)前方設(shè)置有支架定位機(jī)構(gòu)(5)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)左右兩側(cè)設(shè)置有箱體定位機(jī)構(gòu)(6 )，所述箱體定位機(jī)構(gòu)(6 )兩邊設(shè)置有可拆卸式定位機(jī)構(gòu)(7 )。
2.如權(quán)利要求1所述的推臂拼點(diǎn)工裝，其特征在于:所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)包括底座(21)、方形定位塊(22)和左、右兩個(gè)球形定位塊(23)。
3.如權(quán)利要求2所述的推臂拼點(diǎn)工裝，其特征在于:所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)(3)相比于固定式支座定位機(jī)構(gòu)(2)多出一個(gè)定位銷(31)，其余部件相同，所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)(3)下部、工作臺(tái)(I)上設(shè)置有直線導(dǎo)軌(8)，所述底座(21)可在直線導(dǎo)軌(8)上移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的推臂拼點(diǎn)工裝，其特征在于:所述支架定位機(jī)構(gòu)(5)依靠穿軸與工作臺(tái)(I)定位，并用壓緊裝置(4)壓緊。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的推臂拼點(diǎn)工裝，其特征在于:所述移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)(3)和壓緊裝置(4)、箱體定位機(jī)構(gòu)(6)和可拆卸式定位機(jī)構(gòu)(7)之間設(shè)置有可調(diào)墊塊(9)，用于調(diào)制放置在工作臺(tái)(I)上的推臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種推臂拼點(diǎn)工裝，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的后端設(shè)置有固定式支座定位機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)前端設(shè)置有移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有壓緊裝置，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有支架定位機(jī)構(gòu)，所述固定式支座定位機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)設(shè)置有箱體定位機(jī)構(gòu)，所述箱體定位機(jī)構(gòu)兩邊設(shè)置有可拆卸式定位機(jī)構(gòu)。通過工作臺(tái)上的固定式支座定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式支座定位機(jī)構(gòu)等固定裝置對(duì)推臂進(jìn)行固定，方便其進(jìn)行拼點(diǎn)焊接，解決了推臂拼點(diǎn)焊接繁瑣、效率不高的問題。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號(hào)】CN204504597
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520121042
【發(fā)明人】柳學(xué)強(qiáng), 孫洋, 胡元頂, 武曉斌
【申請(qǐng)人】徐州巴特工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月2日