一種跨架后橋pin自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，屬于汽車零配件加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行我國(guó)門架導(dǎo)軌的制作大多采用人工來完成，不僅浪費(fèi)人力，工作效率低，而且工作強(qiáng)度大，對(duì)工人的身體素質(zhì)要求較高，不利于門架導(dǎo)軌自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為此，我們提出了一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)和其上方的支架組成的框架，其中機(jī)器人平臺(tái)分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶，位于中部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人，位于后部區(qū)域所在的框架內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤、機(jī)器人控制盤、焊接機(jī)和交換機(jī)；所述焊接機(jī)器人能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，且位于焊接機(jī)器人正前方的所在傳輸帶兩側(cè)設(shè)置有傳感器，且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板，所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。
[0006]進(jìn)一步:位于傳輸帶的前后兩側(cè)均設(shè)置有遮光板。
[0007]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的有益效果在于:焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在導(dǎo)軌門架制造過程中自動(dòng)化程度不高的問題。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0013]1.框架 2.焊接機(jī)器人 3.系統(tǒng)控制盤 4.機(jī)器人控制盤 5.焊接機(jī)6.交換機(jī) 7.機(jī)器人平臺(tái) 8.傳輸帶。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]實(shí)施例.
[0017]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示:
[0018]一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)7和其上方的支架組成的框架1，其中機(jī)器人平臺(tái)7分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架I內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶8，位于中部區(qū)域所在的框架I內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人2，位于后部區(qū)域所在的框架I內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤3、機(jī)器人控制盤4、焊接機(jī)5和交換機(jī)6。其中系統(tǒng)控制盤3用來總的控制整套設(shè)備的運(yùn)行；機(jī)器人控制盤4用來控制焊接機(jī)器人2的運(yùn)行；焊接機(jī)5和交換機(jī)6配合使用，其作用是配合焊接機(jī)器人2進(jìn)行焊接、上焊條等作用。所述焊接機(jī)器人2能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，且位于焊接機(jī)器人正前方的所在傳輸帶8兩側(cè)設(shè)置有傳感器，且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板，所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。當(dāng)待拼裝好的焊接物放置在相應(yīng)的治具中，從傳輸帶上進(jìn)行傳輸，當(dāng)其接近傳感器時(shí)，輸送帶會(huì)停下，擋板會(huì)上升，焊接機(jī)器人在機(jī)器人控制盤4的控制下對(duì)放置在治具中的焊接物進(jìn)行焊接處理。整個(gè)焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在導(dǎo)軌門架制造過程中自動(dòng)化程度不高的問題。
[0019]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)和其上方的支架組成的框架，其中機(jī)器人平臺(tái)分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶，位于中部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人，位于后部區(qū)域所在的框架內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤、機(jī)器人控制盤、焊接機(jī)和交換機(jī)；所述焊接機(jī)器人能夠進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，且位于焊接機(jī)器人正前方的所在傳輸帶兩側(cè)設(shè)置有傳感器，且在位于傳感器的邊緣設(shè)置有擋板，所述擋板由位于傳輸帶下方的氣缸控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，其特征在于:位于傳輸帶的前后兩側(cè)均設(shè)置有遮光板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種跨架后橋PIN自動(dòng)機(jī)械臂焊接系統(tǒng)，包括底部的機(jī)器人平臺(tái)和其上方的支架組成的框架，其中機(jī)器人平臺(tái)分為前中后三個(gè)區(qū)域，位于前部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有橫向的傳輸帶，位于中部區(qū)域所在的框架內(nèi)設(shè)置有焊接機(jī)器人，位于后部區(qū)域所在的框架內(nèi)依次設(shè)置有系統(tǒng)控制盤、機(jī)器人控制盤、焊接機(jī)和交換機(jī)。焊接機(jī)器人能夠同時(shí)在兩側(cè)進(jìn)行焊接處理，焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、自動(dòng)化程度高，解決了目前在導(dǎo)軌門架制造過程中自動(dòng)化程度不高的問題。
【IPC分類】B23K37-00, B23K31-02
【公開號(hào)】CN204524574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520163585
【發(fā)明人】陳新元
【申請(qǐng)人】豐田工業(yè)(昆山)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日