一種龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)焊接機器人大多為固定式，此種樣式焊接機器人由于受到移動空間的限制，其焊接區(qū)域僅限固定區(qū)域焊點，對多區(qū)域焊接存在局限性。
[0003]固定式焊接機器人由于機器人本體固定于底座上(不可移動)，導致機器人焊接空間受到限制，此類機器人只適用于單面及雙面區(qū)域焊接(焊點布置區(qū)域)，且焊接區(qū)域受機器人軸距(機器人關(guān)節(jié))限制，其焊接點數(shù)較少及空間關(guān)系簡單；要想焊接更多區(qū)域只有再行投入固定式焊接機器人，由此造成投入大，生產(chǎn)場地擁擠等弊端。
[0004]鑒于此，為滿足車身多區(qū)域焊點焊接，對現(xiàn)有固定式焊接機器人進行改良和創(chuàng)新是尤為必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對以上問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)布局合理、緊湊，使用穩(wěn)定、可靠，能在一定空間區(qū)域能移動，實施車身頂部全區(qū)域焊接，提高車身頂部焊接的效率和質(zhì)量，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率的龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]上述的龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，包括地軌、設(shè)置于所述地軌上的龍門架主體、電控系統(tǒng)以及裝設(shè)于所述龍門架主體上的機器人本體、換槍盤、水電氣輸入模塊、中頻氣動點焊鉗和電極修磨器；所述地軌由設(shè)置于地面的中間低地軌以及位于所述中間低地軌兩側(cè)且用于放置車身的高地軌組成；所述龍門架主體包括護欄、固定于所述兩側(cè)高地軌上并位于所述護欄內(nèi)側(cè)的支撐架、設(shè)于所述支撐架頂端的放置板以及設(shè)于所述支撐架一側(cè)的扶梯；所述護欄固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌臺面上，所述護欄在靠近所述中間低地軌的側(cè)邊框上設(shè)有光柵尺；所述機器人本體設(shè)置于所述放置板的上面，其與所述電控系統(tǒng)電連接并由所述電控系統(tǒng)驅(qū)動沿所述放置板實現(xiàn)位移；所述換槍盤裝設(shè)于機器人本體關(guān)節(jié)軸末端，所述換槍盤與所述電控系統(tǒng)電連接；所述水電氣輸入模塊裝設(shè)于所述放置板一端，其與所述電控系統(tǒng)電連接；所述中頻氣動點焊鉗放置在龍門架平臺左側(cè)的焊鉗存放架上；所述電控系統(tǒng)設(shè)置于所述高地軌的臺面上，其包括線體遠程控制箱、設(shè)置于所述線體遠程控制箱一側(cè)的機器人控制柜以及設(shè)置于所述機器人控制柜一側(cè)的點焊控制柜。
[0008]所述龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其中:所述護欄上裝設(shè)有由金屬絲編織而成的防護網(wǎng)。
[0009]所述龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其中；所述支撐架包括立柱、立架、頂架和圍欄；所述立柱分成兩組呈對稱固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌的臺面上；所述立架具有一對，所述一對立架均位于所述立柱圍成的空間內(nèi)且對稱固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌的臺面上；所述頂架呈矩形框架結(jié)構(gòu)，其固定裝配于所述一對立架的頂端；所述圍欄沿所述頂架的周向邊緣設(shè)置，其兩端外側(cè)設(shè)有一對柱形防護欄；所述放置板整體呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其呈水平放置于所述頂架上。
[0010]所述龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其中:所述扶梯具有一對且分別放置于所述一對柱形防護欄正下方的所述兩側(cè)高地軌的臺面上。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局合理、緊湊，使用穩(wěn)定、可靠，將機器人系統(tǒng)的固定式改為放置板形式，使其能在一定空間區(qū)域能移動，實施車身頂部全區(qū)域焊接，提高了車身頂部焊接的效率和質(zhì)量，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，能有效解決固定式焊接機器人系統(tǒng)由于受到移動空間的限制，焊接區(qū)域僅限固定區(qū)域焊點，對多區(qū)域焊接存在局限性的問題，適于推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)的主視圖；
[0015]圖3為本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)的俯視圖；
[0016]圖4為本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)的右視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至4所示，本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，包括地軌1、龍門架主體2、機器人本體3、換槍盤4、水電氣輸入模塊5、中頻氣動點焊鉗6、電控系統(tǒng)7和電極修磨器8。
[0018]該地軌I整體呈臺階狀結(jié)構(gòu)，兩側(cè)地軌較高，中間地軌較低；其中，兩側(cè)高地軌臺面用于放置龍門架主體2和電控系統(tǒng)7，中間低地軌用于放置車身。
[0019]該龍門架主體2設(shè)置于該地軌I兩側(cè)的高地軌臺面上，其包括護欄21、支撐架22、放置板23和扶梯24。其中，該護欄21設(shè)置于地軌I兩側(cè)的高地軌臺面上，該護欄21上還裝設(shè)有由金屬絲編織而成的防護網(wǎng)211，同時，位于地軌I兩側(cè)的高地軌臺面上的護欄21在靠近中間低地軌I的側(cè)邊框上還對稱設(shè)有一對光柵尺212 ;該支撐架22位于護欄21內(nèi)側(cè)，其包括立柱221、立架222、頂架223和圍欄224，該立柱221分成兩組呈對稱固設(shè)于該地軌I兩側(cè)的高地軌臺面上；該立架222具有一對，該一對立架222均位于立柱221圍成的空間內(nèi)且對稱固設(shè)于該地軌I兩側(cè)的高地軌臺面上；該頂架223呈矩形框架結(jié)構(gòu)，其固定裝配于該一對立架222的頂端；該圍欄224沿頂架223的周向邊緣設(shè)置，其中，在圍欄224兩端外側(cè)還設(shè)有一對柱形防護欄225。該放置板23整體呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其呈水平放置于該頂架223上。該扶梯24具有一對且分別放置于該一對柱形防護欄225正下方的地軌I臺面上。
[0020]該機器人本體3匹配固定于該龍門架主體2的放置板23上，其與電控系統(tǒng)7電連接并由電控系統(tǒng)7驅(qū)動沿放置板23實現(xiàn)位移。
[0021 ] 該換槍盤4裝設(shè)于機器人本體關(guān)節(jié)軸末端，與電控系統(tǒng)7連接，其主要接收信號對中頻氣動點焊鉗6進行更換。
[0022]該水電氣輸入模塊5也裝設(shè)于該機器人本體2的放置板23 —端且位于換槍盤4一側(cè)，其與電控系統(tǒng)7電連接。
[0023]該中頻氣動點焊鉗6由兩把焊鉗組成，可依次放置于龍門架平臺左側(cè)的焊鉗架上，其使用受機器人控制系統(tǒng)信號指令控制，當給出信號后，換槍盤自動與中頻氣動點焊鉗通過導正銷及到位信號識別抓取焊鉗，再實施焊接。
[0024]該電控系統(tǒng)7設(shè)置于該地軌I 一側(cè)的高地軌臺面上，其包括線體遠程控制箱71、機器人控制柜72、點焊控制柜73和排線槽74 ;其中，該線體遠程控制箱71放置于龍門架主體2的護欄21后端的地軌I臺面上，與線體信號相連，主要接收線體給出的車型信號，以此給出焊鉗識別信號；該機器人控制柜72設(shè)置于該線體遠程控制箱71 一側(cè)，主要集成機器人本體及伺服導軌硬件；該點焊控制柜73設(shè)置于該機器人控制柜72 —側(cè)，其為機器人編程控制系統(tǒng)集成模塊。該排線槽74布設(shè)于該線體遠程控制箱71、機器人控制柜72和點焊控制柜73周圍。
[0025]該電極修磨器8設(shè)于龍門架左側(cè)前端，其與控制系統(tǒng)相連。當焊接點數(shù)(累計完成焊點數(shù)，可設(shè)定數(shù)值，如200)及當前焊接工作完成時，控制系統(tǒng)給出修磨指令，焊槍自動進入電極修磨器浮動裝置中對上下電極進行修磨。
[0026]本實用新型龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局合理，使用穩(wěn)定、可靠，其能在一定空間區(qū)域能移動，實施車身頂部全區(qū)域焊接，提高了車身頂部焊接的效率和質(zhì)量，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括地軌、設(shè)置于所述地軌上的龍門架主體、電控系統(tǒng)以及裝設(shè)于所述龍門架主體上的機器人本體、換槍盤、水電氣輸入模塊、中頻氣動點焊鉗和電極修磨器； 所述地軌由設(shè)置于地面的中間低地軌以及位于所述中間低地軌兩側(cè)且用于放置車身的高地軌組成； 所述龍門架主體包括護欄、固定于所述兩側(cè)高地軌上并位于所述護欄內(nèi)側(cè)的支撐架、設(shè)于所述支撐架頂端的放置板以及設(shè)于所述支撐架一側(cè)的扶梯；所述護欄固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌臺面上，所述護欄在靠近所述中間低地軌的側(cè)邊框上設(shè)有光柵尺； 所述機器人本體設(shè)置于所述放置板的上面，其與所述電控系統(tǒng)電連接并由所述電控系統(tǒng)驅(qū)動沿所述放置板實現(xiàn)位移； 所述換槍盤裝設(shè)于機器人本體關(guān)節(jié)軸末端，所述換槍盤與所述電控系統(tǒng)電連接； 所述水電氣輸入模塊裝設(shè)于所述放置板一端，其與所述電控系統(tǒng)電連接； 所述中頻氣動點焊鉗放置在龍門架平臺左側(cè)的焊鉗存放架上； 所述電控系統(tǒng)設(shè)置于所述高地軌的臺面上，其包括線體遠程控制箱、設(shè)置于所述線體遠程控制箱一側(cè)的機器人控制柜以及設(shè)置于所述機器人控制柜一側(cè)的點焊控制柜。
2.如權(quán)利要求1所述的龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述護欄上裝設(shè)有由金屬絲編織而成的防護網(wǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于；所述支撐架包括立柱、立架、頂架和圍欄； 所述立柱分成兩組呈對稱固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌的臺面上； 所述立架具有一對，所述一對立架均位于所述立柱圍成的空間內(nèi)且對稱固設(shè)于所述兩側(cè)高地軌的臺面上； 所述頂架呈矩形框架結(jié)構(gòu)，其固定裝配于所述一對立架的頂端； 所述圍欄沿所述頂架的周向邊緣設(shè)置，其兩端外側(cè)設(shè)有一對柱形防護欄； 所述放置板整體呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其呈水平放置于所述頂架上。
4.如權(quán)利要求3所述的龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其特征在于:所述扶梯具有一對且分別放置于所述一對柱形防護欄正下方的所述兩側(cè)高地軌的臺面上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門下探式焊接機器人系統(tǒng)，其包括地軌、設(shè)置于地軌上的龍門架主體、電控系統(tǒng)以及裝設(shè)于龍門架主體上的機器人本體、換槍盤、水電氣輸入模塊、中頻氣動點焊鉗和電極修磨器；地軌由中間低地軌及位于中間低地軌兩側(cè)的高地軌組成；龍門架主體包括護欄、固定于兩側(cè)高地軌上并位于護欄內(nèi)側(cè)的支撐架、設(shè)于支撐架頂端的伺服導軌以及設(shè)于支撐架一側(cè)的扶梯；護欄在靠近中間地軌的側(cè)邊框上設(shè)有光柵尺；機器人本體、換槍盤、變壓器均與電控系統(tǒng)電連接；電控系統(tǒng)包括線體遠程控制箱、機器人控制柜及點焊控制柜。本實用新型結(jié)構(gòu)布局合理、緊湊，能在一定空間區(qū)域能移動，實施車身頂部全區(qū)域焊接，提高車身頂部焊接的效率和質(zhì)量，降低勞動強度。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204524619
【申請?zhí)枴緾N201520066516
【發(fā)明人】宋耀山, 楊端州, 陳厚雄, 趙國立, 許助鈴
【申請人】東風（十堰）特種車身有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月30日