一種缸筒固定裝置的制造方法
【專利說明】
[0001](一)
技術領域
[0002]本實用新型涉及焊接設備技術領域，特別涉及一種缸筒固定裝置。
[0003](二)
【背景技術】
[0004]油缸由缸筒、缸底底盤、缸底焊塊、油嘴組成，在制造油缸的過程中需要將上述各個部位焊接起來，目前一般采用手工焊接或者采用半自動焊接，還沒有采用全自動機器人焊接的。我們通過多次試驗建立了油缸機器人焊接工作站，而在它的操作過程中需要將缸筒支撐起來并且便于焊接，在對缸筒進行支撐的同時，還需要將缸筒固定好。目前還沒有能適合上述油缸機器人工作站的焊接支撐臺。
[0005](三)

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種用于油缸機器人工作站的缸筒固定裝置。
[0007]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0008]一種缸筒固定裝置，其特征是:包括左滑動板，所述左滑動板上從左至右依次設有缸筒軸向定位筒、缸筒油孔定位機構和兩個缸筒徑向定心滾動支撐架，在左滑動板后側設有缸筒旋轉驅動滾輪機構；所述缸筒油孔定位機構包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接錐形定位銷，所述定位氣缸是傾斜的；所述缸筒旋轉驅動滾輪機構包括驅動氣缸，驅動氣缸的輸出端連接驅動滾輪，所述驅動滾輪與驅動步進電機傳動鏈接；所述缸筒徑向定心滾動支撐架包括支架，所述支架上設有支撐氣缸，所述支撐氣缸輸出端向上并且其連接有開口向上的框架，所述框架的兩端分別設有支撐滾輪。
[0009]所述定位氣缸的傾斜角度為45°。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型可幫助油缸機器人焊接工作站的全自動焊接，焊接過程中實現(xiàn)缸筒的固定，對完成整個缸筒的焊接起到了有力的支撐。
[0012](四)
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為定位氣缸的左視結構示意圖；
[0017]圖4為圖1中缸筒旋轉驅動滾輪機構的左視結構示意圖。
[0018]圖中，I左滑動板，2左滑動氣缸，3缸筒，5缸筒軸向定位筒，6缸筒油孔定位機構，601定位氣缸，602錐形定位銷，7缸筒徑向定心滾動支撐架，701支架，702支撐氣缸，703框架，704支撐滾輪，8機架9缸筒旋轉驅動滾輪機構，901驅動氣缸，902驅動滾輪，903驅動步進電機，10基準定位板。
[0019](五)
【具體實施方式】
[0020]附圖為本實用新型的具體實施例。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該種缸筒固定裝置，包括可在機架8上左右滑動的左滑動板1，左滑動板I與左滑動氣缸2連接；左滑動板I上從左至右依次設有缸筒軸向定位筒5、缸筒油孔定位機構6和兩個缸筒徑向定心滾動支撐架7，其中缸筒油孔定位機構6包括定位氣缸601，定位氣缸601的輸出端連接錐形定位銷602，定位氣缸601的軸心線與兩塊缸底焊塊的中心連線之間的夾角最好為45° ;缸筒徑向定心滾動支撐架7包括支架701，支架701上設有支撐氣缸702，支撐氣缸702輸出端向上并且其連接有開口向上的框架703，框架703可以是Y字形的，也可以是U型，框架703的兩端分別設有支撐滾輪704，支撐滾輪704可以滾動；在左滑動板I后側安裝由缸筒旋轉驅動滾輪機構9，缸筒旋轉驅動滾輪機構9包括驅動氣缸901，驅動氣缸901的輸出端連接驅動滾輪902，驅動滾輪902位于驅動氣缸901的輸出端的側面，也就是說驅動氣缸901的輸出端折彎，折彎部分連接驅動滾輪902，驅動滾輪902由驅動步進電機903經(jīng)行星減速機減速后帶動旋轉，驅動步進電機位于一塊滑動板上，該滑動板與驅動氣缸901的輸出端固定連接，當驅動氣缸901的輸出端移動時，驅動滾輪902和驅動步進電機903同步移動。
[0021]工作過程如下:整個系統(tǒng)是由PLC控制系統(tǒng)控制的，在操作油缸機器人焊接工作站進行焊接作業(yè)過程中，當缸筒被放到兩個缸筒徑向定心滾動支撐架7后，支撐氣缸702伸出將框架703向上抬升，將缸筒抬升到上下方向的合適位置，定位氣缸601輸出端伸出使錐形定位銷602壓在缸筒17上，然后驅動氣缸901的輸出端也伸出使驅動滾輪902壓在缸筒17上，同時驅動步進電機903旋轉帶動驅動滾輪902旋轉，驅動滾輪902帶動缸筒17旋轉，當缸筒17上的油孔轉到錐形定位銷602處時(在安裝定位氣缸時要使錐形定位銷正好能插入定好位的缸筒的油孔內)，錐形定位銷602插入油孔內并將缸筒17定位，缸筒17停止轉動，驅動步進電機903停止運轉，此時驅動步進電機903的位置作為其之后再次啟動的零點；而在焊接過程中，左滑動板在左滑動氣缸的推動下向右移動，而左滑動板繼續(xù)向右移動的當缸筒17右端抵住基準定位板10時，缸筒17被阻止不再向右移動，缸筒17被基準定位板10和缸筒軸向定位筒5擠住從而起到了軸向定位作用；
[0022]焊接油嘴時，驅動氣缸901的輸出端再次伸出使驅動滾輪902壓在缸筒17上，定位氣缸601帶動錐形定位銷602退出缸筒17上的油孔，同時驅動步進電機903旋轉帶動驅動滾輪902旋轉，驅動滾輪902帶動缸筒17旋轉45°，使油孔轉至正上方，這時氣動機械手8將油嘴夾持至油孔上，六自由度焊接機器人將油嘴與缸筒17組對，氣動機械手8退出，六自由度焊接機器人將油嘴焊接在缸筒17的油孔上，另一個氣動機械手8將另一個油嘴夾持至另一個油孔上，重復上述焊接過程，再接著驅動步進電機903再次啟動，通過驅動滾輪902帶動缸筒17旋轉，與此同時六自由度焊接機器人焊接缸底焊塊19的焊縫，然后驅動步進電機903帶動缸筒17旋轉360°，六自由度焊接機器人對缸筒17與缸底底盤18的環(huán)縫進行焊接，焊接完畢后，缸筒旋轉驅動滾輪機構9退出，三自由度直角坐標伺服油缸上下件機械手將焊接好的缸筒17送至下件處，其它相應機構回至初始位置，開始下一個作業(yè)循環(huán)。
[0023]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術。
【主權項】
1.一種缸筒固定裝置，其特征是:包括左滑動板(I )，所述左滑動板(I)上從左至右依次設有缸筒軸向定位筒(5)、缸筒油孔定位機構(6)和兩個缸筒徑向定心滾動支撐架(7)，在左滑動板(I)后側設有缸筒旋轉驅動滾輪機構(9);所述缸筒油孔定位機構(6)包括定位氣缸(601)，所述定位氣缸(601)的輸出端連接錐形定位銷(602)，所述定位氣缸(601)是傾斜的；所述缸筒旋轉驅動滾輪機構(9)包括驅動氣缸(901)，驅動氣缸(901)的輸出端連接驅動滾輪(902)，所述驅動滾輪(902)與驅動步進電機(903)傳動鏈接；所述缸筒徑向定心滾動支撐架(7)包括支架(701)，所述支架(701)上設有支撐氣缸(702)，所述支撐氣缸(702)輸出端向上并且其連接有開口向上的框架(703)，所述框架(703)的兩端分別設有支撐滾輪(704)。
2.根據(jù)權利要求1所述的缸筒固定裝置，其特征是，所述定位氣缸(601)的傾斜角度為45。。
【專利摘要】本實用新型涉及焊接設備技術領域，特別公開了一種缸筒固定裝置。它包括從左至右依次設在左滑動板上的缸筒軸向定位筒、缸筒油孔定位機構和兩個缸筒徑向定心滾動支撐架，在左滑動板后側設有缸筒旋轉驅動滾輪機構；缸筒油孔定位機構包括定位氣缸，定位氣缸連接錐形定位銷；缸筒旋轉驅動滾輪機構包括驅動氣缸，驅動氣缸連接驅動滾輪，驅動滾輪與驅動步進電機傳動鏈接；所述缸筒徑向定心滾動支撐架包括支架，所述支架上設有支撐氣缸，所述支撐氣缸輸出端向上并且其連接有開口向上的框架，所述框架的兩端分別設有支撐滾輪。本實用新型可幫助油缸機器人焊接工作站的全自動焊接，焊接過程中實現(xiàn)缸筒的固定，對完成整個缸筒的焊接起到了有力的支撐。
【IPC分類】B23K37-053
【公開號】CN204524688
【申請?zhí)枴緾N201420839463
【發(fā)明人】楊春榮, 任廣興, 王寶杰
【申請人】萊州興達液壓機械科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月26日