一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬線材的加工機(jī)械裝置多種多樣，隨著加工要求的多樣化，各種加工機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，但具體到線材加工過(guò)程中，普遍存在加工機(jī)械精度不夠、加工效率低等實(shí)際問(wèn)題?，F(xiàn)有切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷過(guò)程中，存在切斷速度慢、切斷處存在毛刺并且噪音大的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其切斷速度快、切斷處毛刺少、噪音污染小，提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷效率和精度。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其包括杠桿剪切裝置和偏心輪，所述杠桿剪切裝置包括首固件、副首固件、尾固件、長(zhǎng)管、動(dòng)刀、銅塊和剪切電機(jī)，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件將所述長(zhǎng)管固定，金屬線材在所述長(zhǎng)管內(nèi)移動(dòng)，所述動(dòng)刀可繞中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述偏心輪通過(guò)所述銅塊與所述動(dòng)刀相接觸，所述剪切電機(jī)帶動(dòng)所述偏心輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述銅塊將扭力傳給所述動(dòng)刀，所述動(dòng)刀繞著所述中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述首固件接觸處形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)將成形線材剪斷。
[0005]本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其切斷速度快、切斷處毛刺少、噪音污染小，提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷效率和精度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0007]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0009]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其包括杠桿剪切裝置和偏心輪20，杠桿剪切裝置包括首固件11、副首固件12、尾固件13、長(zhǎng)管14、動(dòng)刀15、銅塊17和剪切電機(jī)(未圖示)，首固件11、副首固件12和尾固件13將長(zhǎng)管14固定，金屬線材在長(zhǎng)管14內(nèi)移動(dòng)，動(dòng)刀15可繞中間支點(diǎn)16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心輪20通過(guò)銅塊17與動(dòng)刀15相接觸，剪切電機(jī)帶動(dòng)偏心輪20進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)銅塊17將扭力傳給動(dòng)刀15，動(dòng)刀15繞著中間支點(diǎn)16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在首固件11接觸處形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)將成形線材剪斷。
[0010]本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)主要用于金屬線材的切斷。本實(shí)用新型采用杠桿原理傳動(dòng)偏心輪，通過(guò)偏心輪的旋轉(zhuǎn)形成的扭力進(jìn)行線材的切斷，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力矩小，速度快，無(wú)毛刺，無(wú)噪音，相比用液壓剪切，成本低，且不污染環(huán)境。同時(shí)，本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
[0011]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括杠桿剪切裝置和偏心輪，所述杠桿剪切裝置包括首固件、副首固件、尾固件、長(zhǎng)管、動(dòng)刀、銅塊和剪切電機(jī)，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件將所述長(zhǎng)管固定，金屬線材在所述長(zhǎng)管內(nèi)移動(dòng)，所述動(dòng)刀可繞中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述偏心輪通過(guò)所述銅塊與所述動(dòng)刀相接觸，所述剪切電機(jī)帶動(dòng)所述偏心輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述銅塊將扭力傳給所述動(dòng)刀，所述動(dòng)刀繞著所述中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述首固件接觸處形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)將成形線材剪斷。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其包括杠桿剪切裝置和偏心輪，所述杠桿剪切裝置包括首固件、副首固件、尾固件、長(zhǎng)管、動(dòng)刀、銅塊和剪切電機(jī)，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件將所述長(zhǎng)管固定，金屬線材在所述長(zhǎng)管內(nèi)移動(dòng)，所述動(dòng)刀可繞中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述偏心輪通過(guò)所述銅塊與所述動(dòng)刀相接觸，所述剪切電機(jī)帶動(dòng)所述偏心輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述銅塊將扭力傳給所述動(dòng)刀，所述動(dòng)刀繞著所述中間支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述首固件接觸處形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)將成形線材剪斷。本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷機(jī)構(gòu)，其切斷速度快、切斷處毛刺少、噪音污染小，提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的切斷效率和精度。
【IPC分類(lèi)】B21F11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204545256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520177224
【發(fā)明人】應(yīng)明峰, 姜玉東, 姜?jiǎng)? 張靜
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日