一種數控彎絲機器人的送絲機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化應用技術領域，尤其涉及一種數控彎絲機器人的送絲機構。
【背景技術】
[0002]目前，金屬線材的加工機械裝置多種多樣，隨著加工要求的多樣化，各種加工機械應運而生，但具體到線材加工過程中，普遍存在加工機械精度不夠、加工效率低實際問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種加工效率高、不易產生偏差的數控彎絲機器人的送絲機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種數控彎絲機器人的送絲機構，其包括送絲電機和與送絲電機連接的送絲裝置，送絲裝置包括送絲主動輪、與送絲主動輪平行設置的送絲從動輪、位于所述送絲主動輪和所述送絲從動輪之間的導絲塊、位于所述送絲從動輪一側的壓塊以及與所述壓塊連接的送絲氣壓缸。
[0005]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進，所述送絲主動輪和所述送絲從動輪直徑相同且數量相同。
[0006]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進，所述送絲主動輪和所述送絲從動輪的數量均為2個。
[0007]作為對本實用新型所述技術方案的一種改進，所述送絲電機通過皮帶與所述送絲主動輪連接。
[0008]本實用新型提供的數控彎絲機器人的送絲機構，加工效率高、送絲平穩(wěn)并且不易產生偏差，大大提高了數控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
【附圖說明】
[0009]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0010]圖1是本實用新型具體實施例的數控彎絲機器人的送絲機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]圖1是本實用新型具體實施例的數控彎絲機器人的送絲機構的結構示意圖，如圖1所示，本實用新型具體實施例的數控彎絲機器人的送絲機構，其包括送絲電機I和與送絲電機I連接的送絲裝置，送絲裝置包括送絲主動輪2、與送絲主動輪2平行設置的送絲從動輪3、位于送絲主動輪2和送絲從動輪3之間的導絲塊4、位于送絲從動輪3 —側的壓塊5以及與壓塊5連接的送絲氣壓缸6。
[0013]本實用新型具體實施例中，送絲主動輪2和送絲從動輪3直徑相同且數量相同，比如如圖1所示，送絲主動輪2和送絲從動輪3的數量均為2個，但本實用新型不限于此，送絲主動輪2和送絲從動輪3的數量也可以均為多個，依據實際需要可做調整。本實用新型具體實施例中，送絲電機I通過皮帶與送絲主動輪2連接，也可以采用鏈條、齒輪等其他方式連接，將送絲電機I的動力傳送給送絲主動輪2。
[0014]送絲過程中，送絲氣壓缸6通過壓動壓塊5，由壓塊5將送絲從動輪3壓下，使金屬線材與送絲主動輪2、送絲從動輪3接觸，然后通過送絲電機I帶動送絲主動輪2，通過與線材之間的摩擦力輸送線材，其中導絲塊4用于金屬線材的導向以及較直。要想保證送絲長度的精度，必須避免送絲過程中線材與送絲輪之間的打滑現象，而打滑現象主要取決于線材阻力和送線力兩大因素。在送線的過程中，線材將會受到各個方向的阻力，比如線材或者線材毛刺與線材通道壁之間的摩擦力，特別是在線材推彎成形的過程中，線材阻力隨著金屬線材推彎成形半徑的變小而增大；送線力的大小主要是由送料輪與金屬線材的摩擦力提供，因而可以通過改善摩擦力的大小來提高送線力的大小，機床主要通過提高送料輪與線材的壓力來提高摩擦力，在氣壓壓強不變的情況下，利用壓力杠桿原理來提高送料輪與金屬線材之間的摩擦力，此方法結構簡單、成本較低，且可避免增加氣壓所帶來的環(huán)境污染以及成本高等影響。
[0015]本實用新型提供的數控彎絲機器人的送絲機構，加工效率高、送絲平穩(wěn)并且不易產生偏差，大大提高了數控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
[0016]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種數控彎絲機器人的送絲機構，其特征在于，其包括送絲電機和與送絲電機連接的送絲裝置，送絲裝置包括送絲主動輪、與送絲主動輪平行設置的送絲從動輪、位于所述送絲主動輪和所述送絲從動輪之間的導絲塊、位于所述送絲從動輪一側的壓塊以及與所述壓塊連接的送絲氣壓缸。
2.根據權利要求1所述的數控彎絲機器人的送絲機構，其特征在于，所述送絲主動輪和所述送絲從動輪直徑相同且數量相同。
3.根據權利要求2所述的數控彎絲機器人的送絲機構，其特征在于，所述送絲主動輪和所述送絲從動輪的數量均為2個。
4.根據權利要求1所述的數控彎絲機器人的送絲機構，其特征在于，所述送絲電機通過皮帶與所述送絲主動輪連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控彎絲機器人的送絲機構，其包括送絲電機和與送絲電機連接的送絲裝置，送絲裝置包括送絲主動輪、與送絲主動輪平行設置的送絲從動輪、位于所述送絲主動輪和所述送絲從動輪之間的導絲塊、位于所述送絲從動輪一側的壓塊以及與所述壓塊連接的送絲氣壓缸。本實用新型提供的數控彎絲機器人的送絲機構，加工效率高、送絲平穩(wěn)并且不易產生偏差，大大提高了數控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
【IPC分類】B21F23-00
【公開號】CN204545260
【申請?zhí)枴緾N201520176712
【發(fā)明人】應明峰, 姜勁, 姜玉東, 張靜
【申請人】金陵科技學院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月26日