二次元鍛壓機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種二次元鍛壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]五金材料加工特定產(chǎn)品時(shí)，需經(jīng)過(guò)同步鐓扁、成型、沖孔生產(chǎn)等步驟，需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的夾取和對(duì)產(chǎn)品的取出的動(dòng)作，現(xiàn)時(shí)的機(jī)械手一般只具有一組機(jī)械手爪進(jìn)行對(duì)材料的夾取和產(chǎn)品的取下動(dòng)作，生產(chǎn)效率欠佳。
[0003]因此，亟待一種能提高生產(chǎn)效率的二次元鍛壓機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高生產(chǎn)效率的二次元鍛壓機(jī)械手。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種二次元鍛壓機(jī)械手，包括鍛壓機(jī)械手主機(jī)、鍛壓機(jī)械手輔機(jī)及兩對(duì)稱連接于所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)與鍛壓機(jī)械手輔機(jī)之間的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括橫向滑臂及若干機(jī)械手手爪，所述橫向滑臂的兩端分別與所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)及鍛壓機(jī)械手輔機(jī)相接，所述機(jī)械手手爪橫向滑動(dòng)連接于所述橫向滑臂上。
[0006]所述機(jī)械手手爪的數(shù)量為八個(gè)。
[0007]所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)底部的四個(gè)角落分別設(shè)有主機(jī)支撐腳，所述鍛壓機(jī)械手輔機(jī)的底部的四個(gè)角落分別設(shè)有輔機(jī)支撐腳。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手的兩組機(jī)械手手爪同時(shí)進(jìn)行夾取材料和取出產(chǎn)品的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0009]通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參考圖1，本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手100包括鍛壓機(jī)械手主機(jī)10、鍛壓機(jī)械手輔機(jī)20及兩對(duì)稱連接于所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)10與鍛壓機(jī)械手輔機(jī)20之間的機(jī)械手組件
30 ο
[0012]所述機(jī)械手組件30包括橫向滑臂31及若干機(jī)械手手爪32，本實(shí)施例中，所述機(jī)械手手爪32的數(shù)量為八個(gè)。所述橫向滑臂31的兩端分別與所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)10及鍛壓機(jī)械手輔機(jī)20相接，所述機(jī)械手手爪32橫向滑動(dòng)連接于所述橫向滑臂31上。
[0013]較佳者，所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)10底部的四個(gè)角落分別設(shè)有主機(jī)支撐腳11，所述鍛壓機(jī)械手輔機(jī)20的底部的四個(gè)角落分別設(shè)有輔機(jī)支撐腳21。
[0014]本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手100使用時(shí)，兩機(jī)械手組件30的機(jī)械手手爪32夾取加熱好的材料移送到鍛壓機(jī)模具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同步鐓扁、成型、沖孔生產(chǎn)后，機(jī)械手手爪32將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，由輸送線送到產(chǎn)品箱。
[0015]本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手的兩組機(jī)械手手爪同時(shí)進(jìn)行夾取材料和取出產(chǎn)品的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0016]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二次元鍛壓機(jī)械手，其特征在于:包括鍛壓機(jī)械手主機(jī)、鍛壓機(jī)械手輔機(jī)及兩對(duì)稱連接于所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)與鍛壓機(jī)械手輔機(jī)之間的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括橫向滑臂及若干機(jī)械手手爪，所述橫向滑臂的兩端分別與所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)及鍛壓機(jī)械手輔機(jī)相接，所述機(jī)械手手爪橫向滑動(dòng)連接于所述橫向滑臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的二次元鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手手爪的數(shù)量為八個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的二次元鍛壓機(jī)械手，其特征在于:所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)底部的四個(gè)角落分別設(shè)有主機(jī)支撐腳，所述鍛壓機(jī)械手輔機(jī)的底部的四個(gè)角落分別設(shè)有輔機(jī)支撐腳。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種二次元鍛壓機(jī)械手，包括鍛壓機(jī)械手主機(jī)、鍛壓機(jī)械手輔機(jī)及兩對(duì)稱連接于所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)與鍛壓機(jī)械手輔機(jī)之間的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括橫向滑臂及若干機(jī)械手手爪，所述橫向滑臂的兩端分別與所述鍛壓機(jī)械手主機(jī)及鍛壓機(jī)械手輔機(jī)相接，所述機(jī)械手手爪橫向滑動(dòng)連接于所述橫向滑臂上。本實(shí)用新型二次元鍛壓機(jī)械手的兩組機(jī)械手手爪同時(shí)進(jìn)行夾取材料和取出產(chǎn)品的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21K27-00, B25J15-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204545312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420710055
【發(fā)明人】呂立華
【申請(qǐng)人】東莞市輝科自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日