一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動調速系統(tǒng)，尤其涉及一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]手持氣動鉆機體積小，重量輕，轉矩大，移動方便，操作簡單，鉆進率高，廣泛應用于煤巷進行排水排瓦斯，鉆打幫錨桿或錨索孔使用，但是因為其工作時不方便調速，長時間全負荷運轉，對手持鉆機的齒輪的磨損及其嚴重，大大降低了手持氣動鉆機的使用壽命。鑒于上述缺陷，實有必要設計一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，來解決現有的磨損及其嚴重，大大降低了手持氣動鉆機的使用壽命的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，包括鉆機主體，包括進氣道、小型步進電機、步進開關、鉆頭連接件固定件、鉆頭連接件、球關節(jié)伸縮支架、鉆機主體側板、霍爾傳感器、撥碼開關、旋鈕電位器，所述的進氣道位于鉆機主體的左端，所述的進氣道與鉆機主體螺紋相連，所述的小型步進電機位于鉆機主體的左上端，所述的小型步進電機與鉆機主體螺紋相連，所述的步進開關位于小型步進電機前端，所述的步進開關與小型步進電機緊配相連，所述的鉆頭連接件固定件位于鉆機主體的中端，所述的鉆頭連接件固定件與鉆機主體焊接相連，所述的鉆頭連接件位于鉆頭連接件固定件上端，所述的鉆頭連接件與鉆頭連接件固定件螺紋相連，所述的球關節(jié)伸縮支架位于鉆機主體的下端，所述的球關節(jié)伸縮支架與鉆機主體緊配相連，所述的鉆機主體側板位于鉆機主體的中端，所述的球關節(jié)伸縮支架與鉆機主體螺紋相連，所述的霍爾傳感器位于鉆機主體側板上端，所述的霍爾傳感器與鉆機主體側板螺紋相連，所述的撥碼開關位于鉆機主體的右端，所述的霍爾傳感器與鉆機主體側板螺紋相連，所述的旋鈕電位器位于鉆機主體的右端，所述的旋鈕電位器與鉆機主體螺紋相連。
[0005]進一步，所述的球關節(jié)伸縮支架的頂部還設有球關節(jié)，所述的球關節(jié)與球關節(jié)伸縮支架焊接相連。
[0006]進一步，所述的球關節(jié)頂部還有球關節(jié)連接板，所述的球關節(jié)連接板位于鉆機主體的下部，所述的球關節(jié)連接板與球關節(jié)焊接相連，與鉆機主體螺紋相連。
[0007]進一步，所述的鉆機主體的上端還設有控制面板，所述的控制面板與鉆機主體螺紋相連。
[0008]進一步，所述的控制面板的頂端還有蜂鳴器，所述的蜂鳴器與控制面板焊接相連。
[0009]進一步，所述的鉆機主體的中端還設有轉換模塊，所述的轉換模塊與鉆機主體螺紋相連。
[0010]進一步，所述的控制面板的上端還設有單片機控制單元，所述的單片機控制單元與控制面板螺紋相連。
[0011]與現有技術相比，手持氣動鉆機開始工作時，氣體通過進氣道驅動氣動馬達，進而鉆頭連接件和所裝鉆頭旋轉，霍爾傳感器將檢測到的旋轉速度，傳送給單片機控制單元，單片機控制單元對檢測的數據進行分析，并且通過小型步進電機控制步進開關調節(jié)進氣量，實時調整手持氣動鉆機的速度，當手持氣動鉆機遇阻時系統(tǒng)自動增加進氣量維持轉速，在阻力減小時系統(tǒng)自動降低轉速，并且在阻力過大時蜂鳴器報警，此外還可以通過撥碼開關切換手動模式，通過調節(jié)電位器把調節(jié)量反饋轉換模塊，轉換模塊把模擬量信息轉換成數字量信息后反饋給單片機控制單元，單片機控制單元再發(fā)出指令，方便的完成了手動調節(jié)。這樣在很大程度上降低了齒輪的無用功磨損，增加手持氣動鉆機的壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是所述系統(tǒng)整體示意圖
[0013]圖2是球關節(jié)伸縮支架局部放大圖
[0014]圖3是小型步進電機局部放大圖
[0015]鉆機主體 I進氣道2
[0016]小型步進電機 3步進開關4
[0017]鉆頭連接件固定件 5鉆頭連接件6
[0018]球關節(jié)伸縮支架 7鉆機主體側板8
[0019]霍爾傳感器 9撥碼開關10
[0020]旋鈕電位器 11控制面板101
[0021]蜂鳴器 102轉換模塊103
[0022]單片機控制單元 104球關節(jié)701
[0023]球關節(jié)連接板702
[0024]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。
【具體實施方式】
[0025]在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0026]如圖1、圖2、圖3所示，包括鉆機主體1，包括進氣道2、小型步進電機3、步進開關4、鉆頭連接件固定件5、鉆頭連接件6、球關節(jié)伸縮支架7、鉆機主體側板8、霍爾傳感器9、撥碼開關10、旋鈕電位器11，所述的進氣道2位于鉆機主體I的左端，所述的進氣道2與鉆機主體I螺紋相連，所述的小型步進電機3位于鉆機主體I的左上端，所述的小型步進電機3與鉆機主體I螺紋相連，所述的步進開關4位于小型步進電機3前端，所述的步進開關4與小型步進電機3緊配相連，所述的鉆頭連接件固定件5位于鉆機主體I的中端，所述的鉆頭連接件固定件5與鉆機主體I焊接相連，所述的鉆頭連接件6位于鉆頭連接件固定件5上端，所述的鉆頭連接件6與鉆頭連接件固定件5螺紋相連，所述的球關節(jié)伸縮支架7位于鉆機主體I的下端，所述的球關節(jié)伸縮支架7與鉆機主體I緊配相連，所述的鉆機主體側板8位于鉆機主體I的中端，所述的球關節(jié)伸縮支架7與鉆機主體I螺紋相連，所述的霍爾傳感器9位于鉆機主體側板8上端，所述的霍爾傳感器9與鉆機主體側板8螺紋相連，所述的撥碼開關10位于鉆機主體I的右端，所述的霍爾傳感器9與鉆機主體側板8螺紋相連，所述的旋鈕電位器11位于鉆機主體I的右端，所述的旋鈕電位器11與鉆機主體I螺紋相連，所述的球關節(jié)伸縮支架7的頂部還設有球關節(jié)701，所述的球關節(jié)701與球關節(jié)伸縮支架7焊接相連，所述的球關節(jié)701頂部還有球關節(jié)連接板702，所述的球關節(jié)連接板702位于鉆機主體I的下部，所述的球關節(jié)連接板702與球關節(jié)701焊接相連，與鉆機主體I螺紋相連，所述的鉆機主體I的上端還設有控制面板101，所述的控制面板101與鉆機主體I螺紋相連，所述的控制面板I的頂端還有蜂鳴器102，所述的蜂鳴器102與控制面板101焊接相連，所述的鉆機主體I的中端還設有轉換模塊103，所述的轉換模塊103與鉆機主體I螺紋相連，所述的控制面板101的上端還設有單片機控制單元104，所述的單片機控制單元104與控制面板101螺紋相連。手持氣動鉆機開始工作時，氣體通過進氣道2驅動氣動馬達，進而鉆頭連接件6和所裝鉆頭旋轉，霍爾傳感器9將檢測到的旋轉速度，傳送給單片機控制單元104，單片機控制單元104對檢測的數據進行分析，并且通過小型步進電機3控制步進開關4調節(jié)進氣量，實時調整手持氣動鉆機的速度，當手持氣動鉆機遇阻時系統(tǒng)自動增加進氣量維持轉速，在阻力減小時系統(tǒng)自動降低轉速，并且在阻力過大時蜂鳴器102報警，此外還可以通過撥碼開關10切換手動模式，通過調節(jié)電位器把調節(jié)量反饋轉換模塊103，轉換模塊103把模擬量信息轉換成數字量信息后反饋給單片機控制單元104，單片機控制單元104再發(fā)出指令，方便的完成了手動調節(jié)。這樣在很大程度上降低了齒輪的無用功磨損，增加手持氣動鉆機的壽命，同時增加了球關節(jié)伸縮支架7，便利了工作時方向控制，降低人工勞動強度。
[0027]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，包括鉆機主體，其特征在于還包括進氣道、小型步進電機、步進開關、鉆頭連接件固定件、鉆頭連接件、球關節(jié)伸縮支架、鉆機主體側板、霍爾傳感器、撥碼開關、旋鈕電位器，所述的進氣道位于鉆機主體的左端，所述的進氣道與鉆機主體螺紋相連，所述的小型步進電機位于鉆機主體的左上端，所述的小型步進電機與鉆機主體螺紋相連，所述的步進開關位于小型步進電機前端，所述的步進開關與小型步進電機緊配相連，所述的鉆頭連接件固定件位于鉆機主體的中端，所述的鉆頭連接件固定件與鉆機主體焊接相連，所述的鉆頭連接件位于鉆頭連接件固定件上端，所述的鉆頭連接件與鉆頭連接件固定件螺紋相連，所述的球關節(jié)伸縮支架位于鉆機主體的下端，所述的球關節(jié)伸縮支架與鉆機主體緊配相連，所述的鉆機主體側板位于鉆機主體的中端，所述的球關節(jié)伸縮支架與鉆機主體螺紋相連，所述的霍爾傳感器位于鉆機主體側板上端，所述的霍爾傳感器與鉆機主體側板螺紋相連，所述的撥碼開關位于鉆機主體的右端，所述的霍爾傳感器與鉆機主體側板螺紋相連，所述的旋鈕電位器位于鉆機主體的右端，所述的旋鈕電位器與鉆機主體螺紋相連。
2.如權利要求1所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的球關節(jié)伸縮支架的頂部還設有球關節(jié)，所述的球關節(jié)與球關節(jié)伸縮支架焊接相連。
3.如權利要求2所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的球關節(jié)頂部還有球關節(jié)連接板，所述的球關節(jié)連接板位于鉆機主體的下部，所述的球關節(jié)連接板與球關節(jié)焊接相連，與鉆機主體螺紋相連。
4.如權利要求3所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的鉆機主體的上端還設有控制面板，所述的控制面板與鉆機主體螺紋相連。
5.如權利要求4所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的控制面板的頂端還有蜂鳴器，所述的蜂鳴器與控制面板焊接相連。
6.如權利要求5所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的鉆機主體的中端還設有轉換模塊，所述的轉換模塊與鉆機主體螺紋相連。
7.如權利要求6所述的基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，其特征在于所述的控制面板的上端還設有單片機控制單元，所述的單片機控制單元與控制面板螺紋相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于嵌入式氣動鉆機的自動調速系統(tǒng)，包括鉆機主體，包括進氣道、小型步進電機、步進開關、鉆頭連接件固定件、鉆頭連接件、球關節(jié)伸縮支架、鉆機主體側板、霍爾傳感器、撥碼開關、旋鈕電位器，與現有技術相比，該裝置在很大程度上降低了齒輪的無用功磨損，增加手持氣動鉆機的壽命。
【IPC分類】B25F5-00, B23B45-04
【公開號】CN204565200
【申請?zhí)枴緾N201520048683
【發(fā)明人】白生威, 曹偉, 周鳳嬋, 許波, 張金輝
【申請人】河南工業(yè)和信息化職業(yè)學院, 李濤濤
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月24日