一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型機(jī)器人焊接領(lǐng)域，具體涉及到一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的機(jī)器人焊接變位機(jī)主要以單軸水平旋轉(zhuǎn)和單軸垂直旋轉(zhuǎn)為主。單軸水平旋轉(zhuǎn)要求焊縫都在一個(gè)平面；單軸垂直旋轉(zhuǎn)一般為環(huán)形焊縫。這兩種變位機(jī)可焊接的工件品種相對(duì)單一，拆裝工件時(shí)機(jī)器人停止工作，從而導(dǎo)致焊接效率比較低。這兩種形式也可以通過(guò)兩臺(tái)變位機(jī)配合一臺(tái)機(jī)器人來(lái)提高工作效率，但是操作人員需要在機(jī)器人和兩臺(tái)變位機(jī)之間來(lái)回走動(dòng)來(lái)上料和下料，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且原材料的供給和成品的碼放輸送都比較麻煩，不利于快速準(zhǔn)確的焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的提供一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有問(wèn)題的不足，減少工人上下料時(shí)變位機(jī)本體的震動(dòng)量，從而保證工人上下料時(shí)機(jī)器人焊接的精度。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)，本體機(jī)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有減速機(jī)，軸電機(jī)固定在減速機(jī)同側(cè)的本體機(jī)座上，且軸電機(jī)的輸出端與減速機(jī)相固定，旋轉(zhuǎn)架固定在旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)軸電機(jī)的帶動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架可以進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)架的左右兩端分別設(shè)有焊接夾具I和焊接夾具II，焊接夾具機(jī)械、電氣和氣動(dòng)等部分均采用柔性接口，不同產(chǎn)品的焊接夾具更換方便，使同一變位機(jī)就可實(shí)現(xiàn)不同種類產(chǎn)品的方便切換，遮光板固定在焊接夾具I和焊接夾具II之間的旋轉(zhuǎn)軸上，之所以固定在中間，可以將焊接機(jī)器人和人工分割開(kāi)來(lái)，擋住由于焊接產(chǎn)生的刺光對(duì)工作員眼睛的傷害，所述的焊接夾具I和焊接夾具II的一端分別通過(guò)帶座軸固定在旋轉(zhuǎn)架上，則焊接夾具I和焊接夾具II的另一端分別裝有二級(jí)減速機(jī)，并且通過(guò)二級(jí)減速機(jī)與伺服電機(jī)的輸出端固定，伺服電機(jī)與帶座軸相對(duì)應(yīng)并且固定在旋轉(zhuǎn)架上。
[0005]所述的減速機(jī)和二級(jí)減速機(jī)速比大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，輸出扭矩大，振動(dòng)小，整體穩(wěn)定性好，從而使重復(fù)定位精度保證在±0.2mm。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，節(jié)省碼放和輸送的空間，通過(guò)焊接夾具的設(shè)計(jì)可以滿足不同焊接產(chǎn)品之間的切換，使用方便，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為整體圖；
[0008]圖2為側(cè)視圖；
[0009]如圖1至圖2所述，本體機(jī)座(1)，旋轉(zhuǎn)軸(2)，減速機(jī)(3)，軸電機(jī)(4)，旋轉(zhuǎn)架(5)，焊接夾具I (6)，焊接夾具II (7)，遮光板(8)，帶座軸(9)，二級(jí)減速機(jī)(10)，伺服電機(jī)
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【具體實(shí)施方式】
[0010]一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)，本體機(jī)座(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(2)，旋轉(zhuǎn)軸(2)的一端裝有減速機(jī)(3 )，軸電機(jī)(4)固定在與減速機(jī)(3 )同側(cè)的本體機(jī)座(I)上，且軸電機(jī)(4)的輸出端與減速機(jī)(3 )相固定，旋轉(zhuǎn)架(5 )固定在旋轉(zhuǎn)軸(2 )上，在旋轉(zhuǎn)架(5 )的左右兩端分別設(shè)有焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)，遮光板(8)固定在焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)之間的旋轉(zhuǎn)軸(2)上，所述的焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)的一端分別通過(guò)帶座軸(9)固定在旋轉(zhuǎn)架(5)上，則焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)的另一端分別通過(guò)二級(jí)減速機(jī)(10)固定在伺服電機(jī)(11)的輸出端，伺服電機(jī)(11)與帶座軸(9)相對(duì)應(yīng)并且固定在旋轉(zhuǎn)架(5)上。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)一個(gè)軸電機(jī)和兩個(gè)伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)架和兩個(gè)焊接夾具協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，工人在全新焊接自動(dòng)變位機(jī)一側(cè)進(jìn)行上下料的工作，焊接夾具根據(jù)所焊接的產(chǎn)品的不同，具體裝夾形式也有所不同，最終安裝位置要保證焊接夾具和所焊接的工件的重心位置在焊接夾具的軸心上，或盡可能減少其重心和軸心之間的距離，從而盡可能減小整體的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，上料完成后變位機(jī)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)180度到機(jī)器人所在的一側(cè)，通過(guò)焊接夾具外部伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使工件達(dá)到理想的焊接位置和角度，機(jī)器人進(jìn)行焊接，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝有防弧光擋板，當(dāng)機(jī)器人和操作工人同時(shí)工作時(shí)為工人提供防弧光、防飛濺等必要的保護(hù)，當(dāng)機(jī)器人焊接完成，工人上料完成時(shí)，變位機(jī)住變位旋轉(zhuǎn)180°，重復(fù)工人上下料，機(jī)器人焊接的工作。采用的減速機(jī)為RV減速機(jī)，該減速機(jī)安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部載荷，允許力矩大，安裝方便；雙柱支撐機(jī)構(gòu)能夠有效增加扭轉(zhuǎn)剛性和耐沖擊性，減少震動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)，其特征在于，本體機(jī)座(I)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(2)，旋轉(zhuǎn)軸(2)的一端設(shè)有減速機(jī)(3)，軸電機(jī)(4)固定在本體機(jī)座(I)上，且軸電機(jī)(4)的輸出端與減速機(jī)(3)相固定，旋轉(zhuǎn)架(5)固定在旋轉(zhuǎn)軸(2)上，在旋轉(zhuǎn)架(5)的左右兩端分別設(shè)有焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)，遮光板(8)固定在焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)之間的旋轉(zhuǎn)軸(2)上，所述的焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)的一端分別通過(guò)帶座軸(9)固定在旋轉(zhuǎn)架(5)上，則焊接夾具I (6)和焊接夾具II (7)的另一端分別通過(guò)二級(jí)減速機(jī)(10)固定在伺服電機(jī)(11)的輸出端，伺服電機(jī)(10)與帶座軸(9)相對(duì)應(yīng)并且固定在旋轉(zhuǎn)架(5)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全新焊接自動(dòng)變位機(jī)，屬于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，主要包括本體機(jī)座，旋轉(zhuǎn)架，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上的兩個(gè)焊接夾具，通過(guò)電機(jī)進(jìn)行變位轉(zhuǎn)換，本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，節(jié)省碼放和輸送的空間，通過(guò)焊接夾具的設(shè)計(jì)可以滿足不同焊接產(chǎn)品之間的切換，使用方便，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
【IPC分類】B23K37-047
【公開(kāi)號(hào)】CN204565521
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520157881
【發(fā)明人】姜述鵬
【申請(qǐng)人】大連日牽電氣科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日