雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于金屬焊接加工領(lǐng)域，適用各種小直徑管件內(nèi)伸出時行程長，回收時整體長度比較小的焊接操作機(jī)，具體涉及雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于伸出時行程長，回收時整體長度比較小的焊接操作機(jī)，最有效的結(jié)構(gòu)就是根據(jù)長度做成雙節(jié)伸縮或者多節(jié)伸縮形式，但是對于驅(qū)動而言，每節(jié)都有一個單獨(dú)驅(qū)動，增大了進(jìn)入管件的直徑，也增加了成本。為了擺脫這種困境，本實(shí)用新型提出了一種雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種滿足最小直徑為450mm，伸出最大長度為8000mm，收回最大長度為6700mm的伸縮臂，滿足在小直徑管件內(nèi)焊接的焊接操作機(jī)對管件內(nèi)環(huán)縫焊接的應(yīng)用。該伸縮臂在結(jié)構(gòu)設(shè)計上滿足以上參數(shù)的同時也滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及節(jié)約成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，所述伸縮臂由主臂、副臂、縮回鋼絲繩、伸出鋼絲繩、縮回滑輪、伸出滑輪組成；所述主臂和副臂通過縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩相連，共用一個電機(jī)驅(qū)動，同進(jìn)同退。這樣做不但釋放了大量的空間加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又減少了驅(qū)動的成本，大大提高了驅(qū)動的使用效率。這種結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)使焊機(jī)對小徑長管的內(nèi)焊縫的焊接成為可能。
[0006]所述雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂通過電機(jī)驅(qū)動外層主臂前后移動，主臂兩端的縮回滑輪和伸出滑輪分別頂在縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩上面，推動副臂相對移動，縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩一端固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂相連；從而達(dá)到主臂和副臂同時移動的目的。
[0007]所述縮回鋼絲繩和伸出鋼絲繩固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點(diǎn)；與副臂相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點(diǎn)和縮回鋼絲繩固定點(diǎn)；
[0008]所述外置鋼絲繩固定點(diǎn)相對主臂和副臂的運(yùn)動是靜止的。
[0009]所述主臂和副臂都是由矩形管制作而成，所述副臂通過自潤滑銅板在主臂里面滑動。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型研發(fā)出了操作簡單可靠、安全的伸縮臂結(jié)構(gòu)形式。在有限的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)設(shè)計出了滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度且運(yùn)行平穩(wěn)自動，并且節(jié)約成本的雙節(jié)單曲式伸縮臂機(jī)構(gòu)。大大提高了市場競爭力，降低生產(chǎn)成本的同時，也降低了維護(hù)減速電機(jī)時間和成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中，1-主臂；2_副臂；3_縮回鋼絲繩；4_伸出鋼絲繩；5_縮回滑輪；6_伸出滑輪-J-外置鋼絲繩固定點(diǎn)；8_伸出鋼絲繩固定點(diǎn)；9_縮回鋼絲繩固定點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0014]如圖1所示，一種雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，所述伸縮臂由主臂1、副臂2、縮回鋼絲繩3、伸出鋼絲繩4、縮回滑輪5、伸出滑輪6組成；所述主臂I和副臂2通過縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4相連，共用一個電機(jī)驅(qū)動，同進(jìn)同退。
[0015]所述雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂通過電機(jī)驅(qū)動外層主臂I前后移動，主臂I兩端的縮回滑輪5和伸出滑輪6分別項(xiàng)在縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4上面，推動副臂2相對移動，縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4 一端固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂2相連；從而達(dá)到主臂I和副臂2同時移動的目的。
[0016]所述縮回鋼絲繩3和伸出鋼絲繩4固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點(diǎn)7 ;與副臂2相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點(diǎn)8和縮回鋼絲繩固定點(diǎn)9 ;
[0017]所述外置鋼絲繩固定點(diǎn)7相對主臂I和副臂2的運(yùn)動是靜止的。
[0018]所述主臂I和副臂2都是由矩形管制作而成，所述副臂2通過自潤滑銅板在主臂I里面滑動。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，其特征在于:所述伸縮臂由主臂⑴、副臂⑵、縮回鋼絲繩⑶、伸出鋼絲繩(4)、縮回滑輪(5)、伸出滑輪(6)組成；所述主臂⑴和副臂(2)通過縮回鋼絲繩⑶和伸出鋼絲繩⑷相連，共用一個電機(jī)驅(qū)動，同進(jìn)同退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，其特征在于: 所述雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂通過電機(jī)驅(qū)動外層主臂(I)前后移動，主臂(I)兩端的縮回滑輪(5)和伸出滑輪(6)分別頂在縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩⑷上面，推動副臂(2)相對移動，縮回鋼絲繩⑶和伸出鋼絲繩⑷一端固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外某位置，另一端和副臂⑵相連；從而達(dá)到主臂⑴和副臂⑵同時移動的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，其特征在于: 所述縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)固定在雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂之外的一端為外置鋼絲繩固定點(diǎn)(7);與副臂(2)相連的一端分別為伸出鋼絲繩固定點(diǎn)⑶和縮回鋼絲繩固定點(diǎn)(9)； 所述外置鋼絲繩固定點(diǎn)(7)相對主臂(I)和副臂(2)的運(yùn)動是靜止的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，其特征在于: 所述主臂(I)和副臂(2)都是由矩形管制作而成，所述副臂(2)通過自潤滑銅板在主臂⑴里面滑動。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂，所述伸縮臂由主臂(1)、副臂(2)、縮回鋼絲繩(3)、伸出鋼絲繩(4)、縮回滑輪(5)、伸出滑輪(6)組成；所述主臂(1)和副臂(2)通過縮回鋼絲繩(3)和伸出鋼絲繩(4)相連，共用一個電機(jī)驅(qū)動，同進(jìn)同退。本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型研發(fā)出了操作簡單可靠、安全的伸縮臂結(jié)構(gòu)形式。在有限的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)設(shè)計出了滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度且運(yùn)行平穩(wěn)自動，并且節(jié)約成本的雙節(jié)單驅(qū)式伸縮臂機(jī)構(gòu)。大大提高了市場競爭力，降低生產(chǎn)成本的同時，也降低了維護(hù)減速電機(jī)時間和成本。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204584584
【申請?zhí)枴緾N201520258279
【發(fā)明人】王安澤, 王新, 王博, 王貴超
【申請人】艾美特焊接自動化技術(shù)(北京)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月27日