冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中央空調(diào)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在中央空調(diào)生產(chǎn)線上，冷凝器組裝和測試是最重要的一個環(huán)節(jié)。在檢漏工序完成后，要拆除冷凝器上閥門和完成其它作業(yè)，需要把冷凝器從輸送線上移至轉(zhuǎn)臺，同時還要將其豎立。過去靠人工操作，費時費力，還容易把產(chǎn)品抓壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，可有效節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，并且有效地保護(hù)了產(chǎn)品免遭損壞。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，它包括機(jī)架、機(jī)械手、平移小車、提升機(jī)構(gòu)和平移動力機(jī)構(gòu)、帶氣缸的頂升平臺，以及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述頂升平臺和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述機(jī)械手位于頂升平臺和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，所述平移動力機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架頂部，平移動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述平移小車在機(jī)架頂部橫移，所述提升機(jī)構(gòu)和機(jī)械手均設(shè)置于所述平移小車，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)械手上下移動；所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動力組件、推動氣缸、翻轉(zhuǎn)架底座和旋轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)動力組件驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架底座翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底座旁側(cè)，所述推動氣缸設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底上。
[0006]所述頂升平臺設(shè)置有工裝板。
[0007]所述機(jī)械手包括可合攏的夾爪。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述一種冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，可有效節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，并且有效地保護(hù)了產(chǎn)品免遭損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視圖。
[0010]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0011]圖3為圖1的K向示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1至圖3所示，本實用新型所述冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，它包括機(jī)架5、機(jī)械手1、平移小車2、提升機(jī)構(gòu)3和平移動力機(jī)構(gòu)4、帶氣缸的頂升平臺11，以及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12 ;所述頂升平臺11和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12相鄰設(shè)置，所述機(jī)械手I位于頂升平臺11和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上方，所述平移動力機(jī)構(gòu)4安裝于機(jī)架5頂部，平移動力機(jī)構(gòu)4驅(qū)動所述平移小車2在機(jī)架5頂部橫移，所述提升機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手I均設(shè)置于所述平移小車2，提升機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述機(jī)械手I上下移動；所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括翻轉(zhuǎn)動力組件10、推動氣缸7、翻轉(zhuǎn)架底座9和旋轉(zhuǎn)臺8，所述翻轉(zhuǎn)動力組件10驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架底座9翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺8可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底座9旁側(cè)，所述推動氣缸7設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底上。所述頂升平臺11設(shè)置有工裝板，工裝板用于裝夾冷凝器13。所述機(jī)械手I包括可合攏的夾爪，夾爪的合攏通過氣缸的啟動來實現(xiàn)。
[0014]本實用新型所述冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作原理:當(dāng)冷凝器經(jīng)檢漏試驗后，被輸送到頂升平臺11上，頂升平臺11的氣缸將冷凝器和工裝板一起頂起，提升機(jī)構(gòu)3帶動機(jī)械手I下降，夾爪合攏，將冷凝器夾??；然后通過提升機(jī)構(gòu)3將產(chǎn)品提升，在平移動力機(jī)構(gòu)4驅(qū)動下，平移小車2移動到旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上方，提升機(jī)構(gòu)3將冷凝器放下，然后機(jī)械手I復(fù)位；產(chǎn)品(冷凝器13)在旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)臺8上完成一系列操作工序后，然后手動或自動旋轉(zhuǎn)90°并由推動氣缸7推動靠緊翻轉(zhuǎn)架底座9 ;在翻轉(zhuǎn)動力組件10驅(qū)動下，產(chǎn)品在空間轉(zhuǎn)90°豎立起來，然后由機(jī)器人夾臂夾持放到另一條裝配線上。翻轉(zhuǎn)架底座9復(fù)位，準(zhǔn)備下一個循環(huán)。本實用新型所述冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)用移栽機(jī)移動冷凝器可節(jié)省一個勞動力，同時也有效地保護(hù)了產(chǎn)品免遭損壞，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12是個多用途設(shè)備，可在上面操作，也會自動將產(chǎn)品豎立，節(jié)約了空間，也降低了設(shè)備的制造成本，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠，可適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品。
[0015]當(dāng)然，本實用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(5)、機(jī)械手(1)、平移小車(2)、提升機(jī)構(gòu)(3)和平移動力機(jī)構(gòu)(4)、帶氣缸的頂升平臺(11)，以及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12);所述頂升平臺(11)和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)相鄰設(shè)置，所述機(jī)械手(I)位于頂升平臺(11)和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)上方，所述平移動力機(jī)構(gòu)(4)安裝于機(jī)架(5)頂部，平移動力機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動所述平移小車(2)在機(jī)架(5)頂部橫移，所述提升機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械手(I)均設(shè)置于所述平移小車(2)，提升機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動所述機(jī)械手(I)上下移動；所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括翻轉(zhuǎn)動力組件(10 )、推動氣缸(7 )、翻轉(zhuǎn)架底座(9 )和旋轉(zhuǎn)臺(8 )，所述翻轉(zhuǎn)動力組件(10 )驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架底座(9)翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(8)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底座(9)旁側(cè)，所述推動氣缸(7)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架底上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述頂升平臺(11)設(shè)置有工裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(I)包括可合攏的夾爪。
【專利摘要】本實用新型涉及中央空調(diào)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及冷凝器移載及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)，它包括機(jī)架、機(jī)械手、平移小車、提升機(jī)構(gòu)和平移動力機(jī)構(gòu)、帶氣缸的頂升平臺，以及旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述頂升平臺和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述機(jī)械手位于頂升平臺和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，所述平移動力機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架頂部，平移動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述平移小車在機(jī)架頂部橫移，所述提升機(jī)構(gòu)和機(jī)械手均設(shè)置于所述平移小車，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)械手上下移動，可有效節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，并且有效地保護(hù)了產(chǎn)品免遭損壞。
【IPC分類】B23P21-00, B65G47-90
【公開號】CN204584702
【申請?zhí)枴緾N201520147837
【發(fā)明人】賈開奇, 胡云高, 林偉通, 童敏, 張渭濤, 曹品, 張瀝元
【申請人】東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月16日