一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)床加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工行業(yè)中一般采用車(chē)床對(duì)圓柱件進(jìn)行加工，數(shù)控車(chē)床在輸入好預(yù)設(shè)程序后，可自動(dòng)完成工件的加工，具有高精度、高效率的特點(diǎn)，在加工過(guò)程中可自動(dòng)換刀，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，但以往的數(shù)控車(chē)床在加工之前都是通過(guò)人工添加工件，車(chē)床才開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行加工，因此在車(chē)床加工批量工件過(guò)程中需要工人在車(chē)床邊負(fù)責(zé)上料工作，占用人力資源，影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可自動(dòng)送料的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有卡盤(pán)、第一安裝板、第二安裝板、氣動(dòng)手爪、推桿、第一氣缸和第二氣缸，所述卡盤(pán)安裝在車(chē)床主軸上，所述第一安裝板和第二安裝板豎直設(shè)置，所述第一安裝板和第二安裝板相互平行，第一安裝板和第二安裝板之間形成工件槽，所述第一安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌的延伸方向垂直于所述車(chē)床主軸的軸向，所述氣動(dòng)手爪可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪靠近或遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)，所述第一安裝板上設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)置在所述氣動(dòng)手爪的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述第二安裝板對(duì)應(yīng)所述出料口位置設(shè)有通孔，所述推桿設(shè)置在所述通孔外側(cè)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿穿入或抽出所述通孔。
[0006]進(jìn)一步的，還包括液壓尾座，所述液壓尾座與所述卡盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述液壓尾座上設(shè)有頂尖。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)手爪的夾爪相對(duì)面上設(shè)有與工件形狀相適配的容置槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述工件槽內(nèi)設(shè)有工件滑道。
[0009]進(jìn)一步的，所述推桿的形狀為“匚”字形，所述推桿的一端與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述推桿的另一端設(shè)置在所述通孔外側(cè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:可將工件放置在工件槽中，第二氣缸驅(qū)動(dòng)推桿穿入通孔便可將工件頂出至氣動(dòng)手爪位置，氣動(dòng)手爪夾持工件靠近卡盤(pán)，再由卡盤(pán)夾持工件，氣動(dòng)手爪收回，便可完成上料，在生產(chǎn)過(guò)程中工人只需進(jìn)行下料工序，節(jié)省人力資源，提高加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床的立體圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床的主視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床的俯視圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]1、卡盤(pán)；2、第一安裝板；3、第二安裝板；4、氣動(dòng)手爪；5、推桿；6、第一氣缸；7、第二氣缸；8、滑軌；9、液壓尾座；41、容置槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0017]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:機(jī)臺(tái)上設(shè)有氣動(dòng)手爪、推桿、第一氣缸和第二氣缸，可自動(dòng)完成送料工作，節(jié)省人力資源，提高加工效率。
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，本實(shí)施例的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有卡盤(pán)1、第一安裝板2、第二安裝板3、氣動(dòng)手爪4、推桿5、第一氣缸6和第二氣缸7，所述卡盤(pán)I安裝在車(chē)床主軸上，所述第一安裝板2和第二安裝板3豎直設(shè)置，所述第一安裝板2和第二安裝板3相互平行，第一安裝板2和第二安裝板3之間形成工件槽，所述第一安裝板2上設(shè)有滑軌8，所述滑軌8的延伸方向垂直于所述車(chē)床主軸的軸向，所述氣動(dòng)手爪4可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌8上，所述第一氣缸6驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪4靠近或遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)1，所述第一安裝板2上設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)置在所述氣動(dòng)手爪4的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述第二安裝板3對(duì)應(yīng)所述出料口位置設(shè)有通孔，所述推桿5設(shè)置在所述通孔外側(cè)，所述第二氣缸7驅(qū)動(dòng)所述推桿5穿入或抽出所述通孔。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0020]在加工之前將工件放置在工件槽中，開(kāi)始加工時(shí)第二氣缸7驅(qū)動(dòng)推桿5穿入通孔，推桿5在工件槽內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)工件槽中的工件從出料口頂出，氣動(dòng)手爪4夾持工件，第一氣缸6的活塞桿伸出，帶動(dòng)氣動(dòng)手爪4靠近卡盤(pán)I移動(dòng)，到位后卡盤(pán)I夾持工件，氣動(dòng)手爪4松開(kāi)，第一氣缸6的活塞桿縮回，氣動(dòng)手爪4復(fù)位，便可完成上料，第二氣缸7驅(qū)動(dòng)推桿5抽出通孔，工件槽內(nèi)的工件下落至出料口位置，以備再次出料。
[0021]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:可將工件放置在工件槽中，第二氣缸7驅(qū)動(dòng)推桿5穿入通孔便可將工件頂出至氣動(dòng)手爪4位置，氣動(dòng)手爪4夾持工件靠近卡盤(pán)1，再由卡盤(pán)I夾持工件，氣動(dòng)手爪4收回，便可完成上料，在生產(chǎn)過(guò)程中工人只需進(jìn)行下料工序，節(jié)省人力資源，提高加工效率。
[0022]進(jìn)一步的，還包括液壓尾座9，所述液壓尾座9與所述卡盤(pán)I相對(duì)設(shè)置，所述液壓尾座9上設(shè)有頂尖。
[0023]由上述描述可知，液壓尾座9由液壓系統(tǒng)控制，可通過(guò)頂尖左移，將工件固定在卡盤(pán)I和頂尖之間，并可提尚工件加工時(shí)的穩(wěn)定性。
[0024]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)手爪4的夾爪相對(duì)面上設(shè)有與工件形狀相適配的容置槽41。
[0025]由上述描述可知，當(dāng)工件頂出至氣動(dòng)手爪4位置時(shí)可直接進(jìn)入容置槽41中，保證工件的穩(wěn)定夾持，不會(huì)發(fā)生意外下落的事故，并可定位工件位置，保證送料到位，卡盤(pán)I可恰好將工件夾持。
[0026]進(jìn)一步的，所述工件槽內(nèi)設(shè)有工件滑道。
[0027]由上述描述可知，工件依次有序的擺放在工件滑道中，防止工件在工件槽內(nèi)卡住，無(wú)法落至工件槽底部。
[0028]進(jìn)一步的，所述推桿5的形狀為匚字形，所述推桿5的一端與所述第二氣缸7的活塞桿連接，所述推桿5的另一端設(shè)置在所述通孔外側(cè)。
[0029]由上述描述可知，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿伸出時(shí)，推桿5抽出通孔，當(dāng)?shù)诙飧?的活塞桿縮回時(shí)，推桿5穿入通孔，可節(jié)省設(shè)備占用空間。
[0030]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0031]一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有卡盤(pán)1、第一安裝板2、第二安裝板3、氣動(dòng)手爪4、推桿5、第一氣缸6、第二氣缸7和液壓尾座9，所述卡盤(pán)I安裝在車(chē)床主軸上，所述第一安裝板2和第二安裝板3豎直設(shè)置，所述第一安裝板2和第二安裝板3相互平行，第一安裝板2和第二安裝板3之間形成工件槽，工件槽內(nèi)設(shè)有工件滑道，所述第一安裝板2上設(shè)有滑軌8，所述滑軌8的延伸方向垂直于所述車(chē)床主軸的軸向，所述氣動(dòng)手爪4可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌8上，氣動(dòng)手爪4的夾爪相對(duì)面上設(shè)有與工件形狀相適配的容置槽41，所述第一氣缸6驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪4靠近或遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)I，所述第一安裝板2上設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)置在所述氣動(dòng)手爪4的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述第二安裝板3對(duì)應(yīng)所述出料口位置設(shè)有通孔，所述推桿5設(shè)置在所述通孔外側(cè)，所述第二氣缸7驅(qū)動(dòng)所述推桿5穿入或抽出所述通孔，所述液壓尾座9與所述卡盤(pán)I相對(duì)設(shè)置，所述液壓尾座9上設(shè)有頂尖。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，可將工件放置在工件槽中，第二氣缸驅(qū)動(dòng)推桿穿入通孔便可將工件頂出至氣動(dòng)手爪位置，氣動(dòng)手爪夾持工件靠近卡盤(pán)，再由卡盤(pán)夾持工件，氣動(dòng)手爪收回，便可完成上料，在生產(chǎn)過(guò)程中工人只需進(jìn)行下料工序，節(jié)省人力資源，提高加工效率，可通過(guò)頂尖左移，將工件固定在卡盤(pán)和頂尖之間，并可提高工件加工時(shí)的穩(wěn)定性，當(dāng)工件頂出至氣動(dòng)手爪位置時(shí)可直接進(jìn)入容置槽中，保證工件的穩(wěn)定夾持，不會(huì)發(fā)生意外下落的事故，并可定位工件位置，保證送料到位，卡盤(pán)可恰好將工件夾持，工件依次有序的擺放在工件滑道中，防止工件在工件槽內(nèi)卡住，無(wú)法落至工件槽底部。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有卡盤(pán)、第一安裝板、第二安裝板、氣動(dòng)手爪、推桿、第一氣缸和第二氣缸，所述卡盤(pán)安裝在車(chē)床主軸上，所述第一安裝板和第二安裝板豎直設(shè)置，所述第一安裝板和第二安裝板相互平行，第一安裝板和第二安裝板之間形成工件槽，所述第一安裝板上設(shè)有滑軌，所述滑軌的延伸方向垂直于所述車(chē)床主軸的軸向，所述氣動(dòng)手爪可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪靠近或遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)，所述第一安裝板上設(shè)有出料口，所述出料口設(shè)置在所述氣動(dòng)手爪的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述第二安裝板對(duì)應(yīng)所述出料口位置設(shè)有通孔，所述推桿設(shè)置在所述通孔外側(cè)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述推桿穿入或抽出所述通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，其特征在于:還包括液壓尾座，所述液壓尾座與所述卡盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述液壓尾座上設(shè)有頂尖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，其特征在于:所述氣動(dòng)手爪的夾爪相對(duì)面上設(shè)有與工件形狀相適配的容置槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，其特征在于:所述工件槽內(nèi)設(shè)有工件滑道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，其特征在于:所述推桿的形狀為匚字形，所述推桿的一端與所述第二氣缸的活塞桿連接，所述推桿的另一端設(shè)置在所述通孔外側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及車(chē)床加工領(lǐng)域，目的在于提供一種自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，所述自動(dòng)上料數(shù)控車(chē)床，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有卡盤(pán)、工件槽、氣動(dòng)手爪、推桿、第一氣缸和第二氣缸，所述卡盤(pán)安裝在車(chē)床主軸上，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有滑軌，所述滑軌的延伸方向垂直于所述車(chē)床主軸的軸向，所述氣動(dòng)手爪可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)手爪靠近或遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)。本實(shí)用新型的有益效果在于：可將工件放置在工件槽中，第二氣缸驅(qū)動(dòng)推桿穿入通孔便可將工件頂出至氣動(dòng)手爪位置，氣動(dòng)手爪夾持工件靠近卡盤(pán)，再由卡盤(pán)夾持工件，氣動(dòng)手爪收回，便可完成上料，在生產(chǎn)過(guò)程中工人只需進(jìn)行下料工序，節(jié)省人力資源，提高加工效率。
【IPC分類】B23B23-00, B23B15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204603315
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520299134
【發(fā)明人】倪鋒, 朱峰
【申請(qǐng)人】寧德市珠峰園林機(jī)械技術(shù)研究所
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日