型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼材質(zhì)量檢查裝置，具體而言是型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]型鋼表面質(zhì)量檢查是型鋼生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的環(huán)節(jié)，目前，包括角鋼、工字鋼、槽鋼以及其它異形鋼在內(nèi)的型鋼表面質(zhì)量檢查主要靠人工現(xiàn)場(chǎng)觀察，由于在產(chǎn)線上人工往往只能看到被檢型鋼的上表面，而對(duì)于向下的幾個(gè)面則無(wú)法直接看到，需要借助底部光源、反光鏡等工具，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低、效果差甚至漏檢，同時(shí)由于沒(méi)有歷史記錄，對(duì)已經(jīng)產(chǎn)出的型鋼返查較為困難。因此，設(shè)計(jì)一種操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠、克服在線型鋼下表面檢查盲區(qū)、避免漏檢風(fēng)險(xiǎn)并且提高檢查效率的型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠、克服在線型鋼下表面檢查盲區(qū)、避免漏檢風(fēng)險(xiǎn)并且提高檢查效率的型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，包括左相機(jī)、中相機(jī)、右相機(jī)、拍攝柜和電控柜，其特征是拍攝柜位于型鋼生產(chǎn)線的兩輥道之間，拍攝柜的頂板上上設(shè)置有鋼化玻璃窗，拍攝柜的頂部設(shè)置有與鋼化玻璃窗上表面配合的清掃毛刷，清掃毛刷由清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拍攝柜內(nèi)的底部設(shè)置有由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的基座，機(jī)座上固定有左平臺(tái)、中平臺(tái)和右平臺(tái)，左平臺(tái)上設(shè)置有由左電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一左右平移機(jī)構(gòu)，第一左右平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有左相機(jī)底板，左相機(jī)底板上設(shè)置有由左仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)的左仰角調(diào)整桿，左相機(jī)固定在左仰角調(diào)整桿上，中平臺(tái)上設(shè)置有由中電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降的中相機(jī)底板，中相機(jī)固定在中相機(jī)底板上，右平臺(tái)上設(shè)置有由右電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二左右平移機(jī)構(gòu)，第二左右平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有右相機(jī)底板，右相機(jī)底板上設(shè)置有由右仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)的右仰角調(diào)整桿，右相機(jī)固定在右仰角調(diào)整桿上，左相機(jī)、中相機(jī)和右相機(jī)的鏡頭朝向鋼化玻璃窗，電控柜內(nèi)設(shè)置有PLC、步進(jìn)電機(jī)控制器和圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器，PLC與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊，PLC的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)控制器的信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)控制器的信號(hào)輸出端分別與清掃電機(jī)、主電機(jī)、左電機(jī)、中電機(jī)、右電機(jī)、左仰角電機(jī)和右仰角電機(jī)的信號(hào)輸入端連接，左相機(jī)、中相機(jī)和右相機(jī)的信號(hào)輸出端分別與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器的信號(hào)輸入端連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述電控柜的面板上設(shè)置有顯示屏，顯示屏的信號(hào)輸入端與PLC的信號(hào)輸出端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述顯示屏為觸摸屏，顯示屏的信號(hào)輸入端與PLC的信號(hào)輸出端連接，顯示屏的信號(hào)輸出端與PLC的信號(hào)輸入端連接。
[0007]采用本實(shí)用新型，可克服在線型鋼下表面檢查盲區(qū)、避免漏檢風(fēng)險(xiǎn)并且提高檢查效率。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的拍攝柜的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-左相機(jī)；2_中相機(jī)；3_右相機(jī)；4_拍攝柜；4.1-透明窗；4.2-主電機(jī)；4.3-機(jī)座；5-電控柜；5.1-PLC ；5.2-步進(jìn)電機(jī)控制器；5.3-圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器；5.4-顯不屏；6.1-清掃毛刷；6.2-清掃電機(jī)；7_左平臺(tái)；7.1-左電機(jī)；7.2-第一左右平移機(jī)構(gòu)；8-中平臺(tái)；8.1-中電機(jī)；9_右平臺(tái)；9.1-右電機(jī)；9.2-第二左右平移機(jī)構(gòu)；10_左相機(jī)底板；10.1-左仰角電機(jī)；10.2-左仰角調(diào)整桿；11_中相機(jī)底板；12-右相機(jī)底板；12.1-右仰角電機(jī)；12.2-右仰角調(diào)整桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0012]型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，包括左相機(jī)1、中相機(jī)2、右相機(jī)3、拍攝柜4和電控柜5，拍攝柜4位于型鋼生產(chǎn)線的兩輥道之間，拍攝柜4的頂板上上設(shè)置有透明窗4.1，拍攝柜4的頂部設(shè)置有與透明窗4.1上表面配合的清掃毛刷6.1，清掃毛刷6.1由清掃電機(jī)6.2驅(qū)動(dòng)，拍攝柜4內(nèi)的底部設(shè)置有由主電機(jī)4.2驅(qū)動(dòng)升降的基座4.3，機(jī)座4.3上固定有左平臺(tái)7、中平臺(tái)8和右平臺(tái)9，左平臺(tái)7上設(shè)置有由左電機(jī)7.1驅(qū)動(dòng)的第一左右平移機(jī)構(gòu)7.2，第一左右平移機(jī)構(gòu)7.2上設(shè)置有左相機(jī)底板10，左相機(jī)底板10上設(shè)置有由左仰角電機(jī)10.1驅(qū)動(dòng)的左仰角調(diào)整桿10.2，左相機(jī)I固定在左仰角調(diào)整桿10.2上，中平臺(tái)8上設(shè)置有由中電機(jī)8.1驅(qū)動(dòng)升降的中相機(jī)底板11，中相機(jī)2固定在中相機(jī)底板11上，右平臺(tái)9上設(shè)置有由右電機(jī)9.1驅(qū)動(dòng)的第二左右平移機(jī)構(gòu)9.2，第二左右平移機(jī)構(gòu)9.2上設(shè)置有右相機(jī)底板12，右相機(jī)底板12上設(shè)置有由右仰角電機(jī)12.1驅(qū)動(dòng)的右仰角調(diào)整桿12.2，右相機(jī)(3)固定在右仰角調(diào)整桿12.2上，左相機(jī)1、中相機(jī)2和右相機(jī)3的鏡頭朝向透明窗4.1，電控柜5內(nèi)設(shè)置有PLC5.1、步進(jìn)電機(jī)控制器5.2和圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器5.3，PLC5.1與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器5.3通訊，PLC5.1的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)控制器5.2的信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)控制器5.2的信號(hào)輸出端分別與清掃電機(jī)6.2、主電機(jī)4.2、左電機(jī)7.1、中電機(jī)8.1、右電機(jī)9.1、左仰角電機(jī)10.1和右仰角電機(jī)12.1的信號(hào)輸入端連接，左相機(jī)1、中相機(jī)2和右相機(jī)3的信號(hào)輸出端分別與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器5.3的信號(hào)輸入端連接。
[0013]優(yōu)選的實(shí)施例是:在上述方案中，所述電控柜5的面板上設(shè)置有顯示屏5.4，顯示屏5.4的信號(hào)輸入端與PLC5.1的信號(hào)輸出端連接。
[0014]優(yōu)選的實(shí)施例是:在上述方案中，所述顯不屏5.4為觸摸屏，顯不屏5.4的信號(hào)輸入端與PLC5.1的信號(hào)輸出端連接，顯示屏5.4的信號(hào)輸出端與PLC5.1的信號(hào)輸入端連接。
[0015]本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，包括左相機(jī)(I)、中相機(jī)(2)、右相機(jī)(3)、拍攝柜(4)和電控柜(5)，其特征在于:拍攝柜(4)位于型鋼生產(chǎn)線的兩輥道之間，拍攝柜(4)的頂板上上設(shè)置有鋼化玻璃窗(4.1)，拍攝柜(4)的頂部設(shè)置有與鋼化玻璃窗(4.1)上表面配合的清掃毛刷(6.1)，清掃毛刷(6.1)由清掃電機(jī)(6.2)驅(qū)動(dòng)，拍攝柜(4)內(nèi)的底部設(shè)置有由主電機(jī)(4.2)驅(qū)動(dòng)升降的基座(4.3)，機(jī)座(4.3)上固定有左平臺(tái)(7)、中平臺(tái)(8)和右平臺(tái)(9)，左平臺(tái)(X)上設(shè)置有由左電機(jī)(7.1)驅(qū)動(dòng)的第一左右平移機(jī)構(gòu)(7.2)，第一左右平移機(jī)構(gòu)(7.2)上設(shè)置有左相機(jī)底板(10)，左相機(jī)底板(10)上設(shè)置有由左仰角電機(jī)(10.1)驅(qū)動(dòng)的左仰角調(diào)整桿(10.2)，左相機(jī)(I)固定在左仰角調(diào)整桿(10.2)上，中平臺(tái)(8)上設(shè)置有由中電機(jī)(8.1)驅(qū)動(dòng)升降的中相機(jī)底板(11)，中相機(jī)⑵固定在中相機(jī)底板(11)上，右平臺(tái)(9)上設(shè)置有由右電機(jī)(9.1)驅(qū)動(dòng)的第二左右平移機(jī)構(gòu)(9.2)，第二左右平移機(jī)構(gòu)(9.2)上設(shè)置有右相機(jī)底板(12)，右相機(jī)底板(12)上設(shè)置有由右仰角電機(jī)(12.1)驅(qū)動(dòng)的右仰角調(diào)整桿(12.2)，右相機(jī)(3)固定在右仰角調(diào)整桿(12.2)上，左相機(jī)⑴、中相機(jī)⑵和右相機(jī)(3)的鏡頭朝向鋼化玻璃窗(4.1)，電控柜(5)內(nèi)設(shè)置有PLC (5.1)、步進(jìn)電機(jī)控制器(5.2)和圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器(5.3)，PLC(5.1)與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器(5.3)通訊，PLC(5.1)的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)控制器(5.2)的信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)控制器(5.2)的信號(hào)輸出端分別與清掃電機(jī)(6.2)、主電機(jī)(4.2)、左電機(jī)(7.1)、中電機(jī)(8.1)、右電機(jī)(9.1)、左仰角電機(jī)(10.1)和右仰角電機(jī)(12.1)的信號(hào)輸入端連接，左相機(jī)⑴、中相機(jī)⑵和右相機(jī)(3)的信號(hào)輸出端分別與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器(5.3)的信號(hào)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，其特征在于:電控柜(5)的面板上設(shè)置有顯示屏(5.4)，顯示屏(5.4)的信號(hào)輸入端與PLC(5.1)的信號(hào)輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，其特征在于:所述顯示屏(5.4)為觸摸屏，顯示屏(5.4)的信號(hào)輸入端與PLC(5.1)的信號(hào)輸出端連接，顯示屏(5.4)的信號(hào)輸出端與PLC(5.1)的信號(hào)輸入端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及型鋼下表面質(zhì)量檢查裝置，包括左、中、右相機(jī)和拍攝柜及電控柜，其特征是拍攝柜內(nèi)設(shè)置可升降基座，機(jī)座上固定有左、中、右平臺(tái)；左、右平臺(tái)上分別設(shè)置第一、第二左右平移機(jī)構(gòu)，第一、第二左右平移機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置左、右相機(jī)底板，左、右相機(jī)底板上分別設(shè)置左、右仰角調(diào)整桿，左、右相機(jī)分別固定在左、右仰角調(diào)整桿上；中平臺(tái)上設(shè)置可升降中相機(jī)底板，中相機(jī)固定在中相機(jī)底板上，各相機(jī)的鏡頭朝向拍攝柜頂部的鋼化玻璃窗，電控柜內(nèi)設(shè)置有互相通訊的PLC和圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器，PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制器分別與各可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，各相機(jī)的信號(hào)輸出端分別與圖象采集數(shù)據(jù)服務(wù)器連接。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠。
【IPC分類】B21B38/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204620648
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520323404
【發(fā)明人】楊少鋒, 楊國(guó)義, 關(guān)菊梅, 畢士龍, 趙在群, 蔣宗偉, 熊治林, 張雷, 周平, 張曉明
【申請(qǐng)人】武漢鋼鐵(集團(tuán))公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日