一種電梯導(dǎo)軌用精矯機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，屬于機械精矯技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯市場的不斷發(fā)展，人們對高速電梯運行的舒適度和安全性要求愈來愈高。而電梯導(dǎo)軌的直線度誤差是影響高速電梯運行舒適度和安全性的重要因素，所以，提高高精度電梯導(dǎo)軌直線度精度是導(dǎo)軌加工行業(yè)中質(zhì)量控制的關(guān)鍵指標之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，可以減小高精度電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)節(jié)拍，提高高精度電梯導(dǎo)軌矯直效率，滿足高精度電梯導(dǎo)軌的市場需求。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側(cè)依次設(shè)置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側(cè)面矯直裝置、側(cè)面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接；所述頂面矯直裝置、側(cè)面矯直裝置均包括有承壓梁和加壓梁，并分別連接有一套位置控制伺服裝置；所述加壓梁上設(shè)置有兩個壓點；所述承壓梁上設(shè)置有兩個支點。
[0006]前述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述機架本體上設(shè)置有托料小車。
[0007]前述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述頂面直線度檢測裝置和側(cè)面直線度檢測裝置各自均設(shè)有獨立的檢測機構(gòu)。
[0008]前述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述檢測機構(gòu)采用高精度傳感器。
[0009]前述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述加壓梁上的位置控制伺服裝置包括有伺服電機和絲杠組件。
[0010]本實用新型所達到的有益效果:本裝置設(shè)置有頂面直線度檢測與矯直、側(cè)面直線度檢測與矯直兩個相互獨立的工位，可以同時進行頂面、側(cè)面直線度的檢測和矯直。整個裝置實現(xiàn)導(dǎo)軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據(jù)需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。壓點伸縮運動，由伺服機構(gòu)控制，可根據(jù)計算機對導(dǎo)軌彎曲情況分析判斷，精確控制壓點運動距離，達到更佳矯直效果；支點、壓點能對稱左右移動，對含大彎曲的導(dǎo)軌，可調(diào)整支點間、壓點間距離，采用雙壓點擠壓，擠壓后可減少產(chǎn)生單壓點擠壓后形成的多個小彎曲情況，達到更佳矯直效果。此外，待矯導(dǎo)軌在進行各面的檢測以及矯直時，可以不需要進行翻滾即可進行工作。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的矯直裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是導(dǎo)軌大彎曲時支點與壓點分布情況I ;
[0014]圖4是導(dǎo)軌大彎曲時支點與壓點分布情況2 ；
[0015]圖5是導(dǎo)軌小彎曲時支點與壓點分布情況I ;
[0016]圖6是導(dǎo)軌小彎曲時支點與壓點分布情況2 ；
[0017]圖中附圖標記的含義:
[0018]1-待矯料輸送架，2-頂面矯直裝置，3-頂面直線度檢測裝置，4-側(cè)面矯直裝置，5-側(cè)面直線度檢測裝置，6-已矯料輸送架，7-上料頂升機構(gòu)，8-托料擺臂，9-機架本體，10-加壓梁，11-承壓梁，12-壓點，13、15-伺服系統(tǒng)，14-支點，16-托料小車。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0020]本實用新型涉及的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，如圖1所示，包括機架本體9，在機架本體9的一側(cè)設(shè)置有待矯料輸送架1，待矯料輸送架I的出料端設(shè)置有頂面矯直裝置2，頂面矯直裝置2的出料端設(shè)置有頂面直線度檢測裝置3，頂面直線度檢測裝置3的出料端設(shè)置有側(cè)面矯直裝置4，側(cè)面矯直裝置4的出料端設(shè)置有側(cè)面直線度檢測裝置5，側(cè)面直線度檢測裝置5的出料端設(shè)置有已矯料輸送架6。機架本體9上配有兩臺托料小車16，分別用于運送導(dǎo)軌，可以做到導(dǎo)軌5米全長任意段矯直，兩臺托料小車16由兩個伺服電機單獨控制，可作任意移動。
[0021]頂面矯直裝置2和側(cè)面矯直裝置4均含有承壓梁11和加壓梁10。承壓梁11上設(shè)置有兩個支點14，加壓梁10上設(shè)置有兩個壓點12，在壓點12、支點14、頂面直線度檢測裝置3和側(cè)面矯直裝置4上均設(shè)置有檢測機構(gòu)，這里考慮到矯直的要求，檢測機構(gòu)采用高精度傳感器，優(yōu)選地，采用激光傳感器。承壓梁11上的兩個支點14和加壓梁10上的兩個壓點12各受一套位置控制伺服裝置13控制，可以精確對稱左右移動。加壓梁10受一套位置控制伺服裝置15控制，可按計算機分析計算發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖數(shù)精確前移一定距離，滿足電梯導(dǎo)軌的精矯需求，位置控制伺服裝置15包括一套伺服電機和絲杠。
[0022]采用伺服電機作為動力源，位移更快速更精準，克服了液壓作為動力源的不良因素，采用液壓動力時油溫對電磁液壓閥響應(yīng)速度影響較大，輸入數(shù)據(jù)與實際位移數(shù)據(jù)會產(chǎn)生差異。這里的絲桿采用重型滾珠絲桿作為位移輸送機構(gòu)，可重復(fù)精確定位，能夠使得輸入數(shù)值與實際擠壓位移數(shù)值誤差更小，減少操作誤差。
[0023]本實用新型裝置的工作流程如下:
[0024]導(dǎo)軌到達上料位后，上料頂升機構(gòu)7抬起，并移位將導(dǎo)軌送至兩臺托料小車16上方，之后，上料頂升機構(gòu)7下降并復(fù)位。此時，導(dǎo)軌落至兩臺托料小車上16，兩臺托料小車16夾緊氣缸并同步夾緊導(dǎo)軌，夾具機構(gòu)同步對中剛性夾緊，兩臺托料小車16旁的托料擺臂8抬起。兩臺托料小車16攜帶導(dǎo)軌先移動至頂面直線度檢測裝置3進行導(dǎo)軌全長直線度檢測，如直線度滿足要求，則托料小車16進入下一工序，直接將導(dǎo)軌送至側(cè)面檢測裝置5進行側(cè)面檢測；否則，托料小車16將導(dǎo)軌送至頂面矯直裝置2，開始矯直導(dǎo)軌；矯直完畢，托料小車16再次將導(dǎo)軌送至頂面直線度檢測裝置3，重復(fù)上述步驟。側(cè)面矯直的工序與頂面矯直相同。
[0025]在頂面矯直裝置2和側(cè)面矯直裝置4進行矯直時，根據(jù)計算機對直線度檢測結(jié)果的分析，矯直機構(gòu)迅速將導(dǎo)軌、支點14、壓點12移至對應(yīng)位置。根據(jù)導(dǎo)軌彎曲程度，計算機按校直策略分析計算發(fā)出相應(yīng)的控制脈沖數(shù)，準確驅(qū)動加壓梁10在位置伺服系統(tǒng)15控制下移動給定距離，對導(dǎo)軌進行擠壓。
[0026]根據(jù)導(dǎo)軌彎曲情況不同，支點14和壓點12移動位置情況大致如圖3-6所示:
[0027]每邊的兩個支點14或壓點13可分可合，①導(dǎo)軌存在大彎曲情況:如圖3-4所示，這時兩個壓點12應(yīng)分開，分開的距離應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌彎曲情況以及校直策略計算得到，計算機發(fā)出相應(yīng)的位置驅(qū)動控制脈沖數(shù)，準確同步驅(qū)動兩壓點12移動到相應(yīng)的位置。②導(dǎo)軌存在小彎曲情況:如圖5-6所示，壓點12的初始狀態(tài)可設(shè)置成合攏狀態(tài)，支點14分開的距離由導(dǎo)軌彎曲情況以及校直策略計算得到。
[0028]整個裝置實現(xiàn)導(dǎo)軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據(jù)需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。此外，對導(dǎo)軌的矯直彎點在矯直幾次達到合格后，將這些數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)庫，作為以后類似彎曲點導(dǎo)軌矯直的依據(jù)，直接從數(shù)據(jù)庫里抽調(diào)數(shù)值進行自動加壓整形，提升矯直節(jié)拍和效率。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側(cè)依次設(shè)置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側(cè)面矯直裝置、側(cè)面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接；所述頂面矯直裝置、側(cè)面矯直裝置均包括有承壓梁和加壓梁，并分別連接有一套位置控制伺服裝置；所述加壓梁上設(shè)置有兩個壓點；所述承壓梁上設(shè)置有兩個支點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述機架本體上設(shè)置有托料小車。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述頂面直線度檢測裝置和側(cè)面直線度檢測裝置各自均設(shè)有獨立的檢測機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述檢測機構(gòu)采用高精度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，其特征是，所述加壓梁上的位置控制伺服裝置包括有伺服電機和絲杠組件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯導(dǎo)軌用精矯機，包括機架本體，其特征是，所述機架本體的一側(cè)依次設(shè)置有待矯料輸送架、頂面矯直裝置、頂面直線度檢測裝置、側(cè)面矯直裝置、側(cè)面直線度檢測裝置和已矯料輸送架，每個裝置與前一個裝置的出料端相連接。本實用新型所達到的有益效果：本裝置設(shè)置有頂面直線度檢測與矯直、側(cè)面直線度檢測與矯直兩個相互獨立的工位，可以同時進行頂面、側(cè)面直線度的檢測和矯直。整個裝置實現(xiàn)導(dǎo)軌在物流線上的自動輸送和定位，并可根據(jù)需要進行全自動與半自動甚至是人工手動操作。此外，待矯導(dǎo)軌在進行各面的檢測以及矯直時，可以不需要進行翻滾即可進行工作。
【IPC分類】B21D3/10, B21C51/00
【公開號】CN204620741
【申請?zhí)枴緾N201520248228
【發(fā)明人】邱江偉, 余曉英, 孫建紅, 徐志良, 蔣鐵虎, 倪龍江
【申請人】長江潤發(fā)機械股份有限公司, 南京理工大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月23日