一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組合機床的機械加工夾具，特別是一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置。
【背景技術】
[0002]本實用新型的用途是針對剛性差的零件進行輔助支撐，用以增加零件的穩(wěn)定性和剛性。
[0003]目前傳統(tǒng)的輔助支撐裝置是斜鐵彈性式輔助支撐，當加工剛性較差的零件時，輕微的切削振動就會引起零件表面“彈性變形退后”。斜鐵機構(gòu)是典型的增力自鎖機構(gòu)，在彈簧力的作用下壓桿前進，阻礙零件表面的彈性恢復，因而影響零件的加工精度。另有一種液壓薄壁套式的輔助支撐，由液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動，如果液壓系統(tǒng)一旦出現(xiàn)泄漏，即會對貴重或不可清洗的被加工零件產(chǎn)生污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術難題是，克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置。
[0005]本實用新型的技術解決方案是，由氣動支撐機構(gòu)、彈簧鎖緊機構(gòu)和電動解鎖機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述氣動支撐機構(gòu)包括氣缸(5)、壓桿(8)和壓頭(12)，壓桿(8)由氣缸(5)驅(qū)動直線運動，壓桿(8)的外側(cè)設有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導向套(9);所述彈簧鎖緊機構(gòu)包括開口導向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件(18)進行軸向預緊，拉桿
(16)設于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設有一個凸臺，支撐套(17)的端部設有一個缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊壓桿(8)完成鎖緊動作；所述電動解鎖機構(gòu)包括伺服電機(1)、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸(14)通過滾子(22)推動拉桿(16)運動，打開或關閉“鉗口”。
[0006]壓桿⑶由開口導向套(9)、導向座(4)支撐于固定座(3)上。
[0007]伺服電機⑴依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)；偏心軸(14)通過軸承(15)支撐在固定座(3)。
[0008]氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7)支撐于固定座(3)上。
[0009]拉桿(16)的頂端設有螺釘21。
[0010]伺服電機⑴、減速箱⑵、偏心軸(14)可通過連接套(10)和花鍵套(11)串聯(lián)兩組或兩組以上氣動支撐機構(gòu)和彈簧鎖緊機構(gòu)，實現(xiàn)多點輔助支撐。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具備的優(yōu)點:
[0012]一是采用氣缸驅(qū)動，將壓桿送至零件支撐面，壓桿的開口導向套的開口處被碟簧鎖緊機構(gòu)夾緊變形，徑向抱緊壓桿，完成支撐鎖緊動作，實現(xiàn)對零件的輔助支撐，使輔助支撐可靠性高，以確保零件的加工精度，且支撐力小而可調(diào)；
[0013]二是鎖緊機構(gòu)采用碟簧的彈性力進行彈性鎖緊，柔性鎖緊，性能可靠，鎖緊力彈性自動調(diào)節(jié)；
[0014]三是解鎖機構(gòu)采用伺服電機進行驅(qū)動，通過偏心輪頂開碟簧鎖緊機構(gòu)進行解鎖，使開口套松開，壓桿即可退回，電機驅(qū)動，性能可靠無污染，保證被加工零件的清潔生產(chǎn)；
[0015]四是可串聯(lián)多個輔助支撐裝置，實現(xiàn)多點支撐。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0018]圖3是圖1的B-B剖視圖；
[0019]圖4是圖2的局部放大圖；
[0020]圖5是圖4的C-C剖視圖。
[0021]圖中標號:1_伺服電機，2-減速機，3-固定座，4-導向座，5-氣缸，6-氣缸座，7-支撐桿，8-壓桿，9-開口導向套，10-連接套，11-花鍵軸。12-壓頭，13-聯(lián)軸器，14-偏心軸，15-軸承，16-拉桿，17-支撐套，18-碟簧組件，19-螺母，20-調(diào)節(jié)桿，21-螺釘，22-滾子，23-銷軸。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]本實用新型由氣動支撐機構(gòu)、彈簧鎖緊機構(gòu)和電動解鎖機構(gòu)構(gòu)成。
[0024]所述氣動支撐機構(gòu)，包括氣缸(5)、壓桿(8)、開口導向套(9)和壓頭(12)，壓桿
(8)由氣缸(5)驅(qū)動直線運動，壓桿(8)的外側(cè)設有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導向套
(9)ο壓桿⑶由開口導向套(9)、導向座(4)支撐于固定座(3)上。氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7 )支撐于固定座(3 )上。
[0025]所述彈簧鎖緊機構(gòu)，包括開口導向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件
(18)進行軸向預緊。拉桿(16)設于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設有一個凸臺，支撐套(17)的端部設有一個缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊壓桿(8)完成鎖緊動作。拉桿(16)的頂端設有螺釘21。螺釘21可用于調(diào)節(jié)拉桿16與調(diào)節(jié)桿20的長度，以保證滾子22與偏心軸14緊密貼合。
[0026]所述電動解鎖機構(gòu)，包括伺服電機⑴、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，伺服電機(I)依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)，偏心軸(14)通過軸承
(15)支撐在固定座(3)上。滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸(14)通過滾子(22)推動拉桿(16)運動，以控制打開或關閉“鉗口”。
[0027]當彈簧鎖緊機構(gòu)處于松開狀態(tài)時，氣動支撐機構(gòu)中的氣缸(5)推動壓桿(8)、壓頭
(12)到工件支撐面，完成對工件的支撐動作；彈簧鎖緊機構(gòu)中拉桿(16)和支撐套(17)的“鉗口”夾緊開口導向套(9)的開口兩側(cè)，在彈簧組件(18)的彈力作用下，“鉗口”鎖緊開口導向套(9)的開口，使開口導向套(9)變形，徑向抱緊壓桿(8)，從而完成鎖緊動作。鎖緊力大小通過螺母(19)調(diào)節(jié)碟簧組件(18)以及拉桿(16)與支撐套(17)之間的距離來實現(xiàn)；當彈簧鎖緊機構(gòu)需要解鎖時，電動解鎖機構(gòu)中的伺服電機(I)和減速機(2)驅(qū)動偏心軸(14)轉(zhuǎn)動一定角度，偏心軸(14)在偏心距的作用下，擠壓滾子(22)推動拉桿(16)，使拉桿(16)和支撐套(17)組成的“鉗口”變大，松開開口導向套(9)對壓桿⑶的抱緊，氣缸(5)拉回壓桿(8)，輔助支撐動作結(jié)束，等待下一次動作；調(diào)節(jié)桿(20)用于調(diào)整拉桿(16)的長度，保證滾子(22)與偏心軸(14)貼合，也可通過調(diào)節(jié)偏心軸(14)的轉(zhuǎn)動角度，保證滾子(22)與偏心軸(14)貼合。
[0028]本實用新型可通過連接套(10)和花鍵套(11)進行多組串聯(lián)，由一組伺服電機(I)和減速箱(2)進行驅(qū)動，實現(xiàn)多點輔助支撐。
【主權項】
1.一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:由氣動支撐機構(gòu)、彈簧鎖緊機構(gòu)和電動解鎖機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述氣動支撐機構(gòu)包括氣缸(5)、壓桿(8)和壓頭(12)，壓桿(8)由氣缸(5)驅(qū)動直線運動，壓桿(8)的外側(cè)設有可抱緊或松開壓桿(8)的開口導向套(9);所述彈簧鎖緊機構(gòu)包括開口導向套(9)、拉桿(16)、支撐套(17)、碟簧組件(18)和螺母(19)，支撐套(17)和碟簧組件(18)設于拉桿(16)上，并由螺母(19)對碟簧組件(18)進行軸向預緊，拉桿(16)設于支撐套(17)中，拉桿(16)的桿端設有一個凸臺，支撐套(17)的端部設有一個缺口，兩者構(gòu)成“鉗口”，“鉗口”置于開口導向套(9)的開口兩側(cè)，在碟簧組件(18)的彈力作用下，可徑向抱緊壓桿(8)完成鎖緊動作；所述電動解鎖機構(gòu)包括伺服電機(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)和滾子(22)，滾子(22)通過銷軸(23)、調(diào)節(jié)軸(20)與拉桿(16)相連接，偏心軸(14)通過滾子(22)推動拉桿(16)運動，打開或關閉“鉗口”。2.如權利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:壓桿⑶由開口導向套(9)、導向座(4)支撐于固定座(3)上。3.如權利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:伺服電機(I)依次通過減速箱(2)、聯(lián)軸器(13)與偏心軸(14)相聯(lián)；偏心軸(14)通過軸承(15)支撐在固定座(3)。4.如權利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:氣缸(5)由氣缸座(6)、支撐桿(7)支撐于固定座(3)上。5.如權利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:拉桿(16)的頂端設有螺釘(21)。6.如權利要求1所述的一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置，其特征在于:伺服電機(I)、減速箱(2)、偏心軸(14)可通過連接套(10)和花鍵套(11)串聯(lián)兩組或兩組以上氣動支撐機構(gòu)和彈簧鎖緊機構(gòu)，實現(xiàn)多點輔助支撐。
【專利摘要】本實用新型涉及一種組合機床的工裝夾具，特別是一種自鎖式氣電驅(qū)動輔助支撐裝置。由氣動支撐機構(gòu)、彈簧鎖緊機構(gòu)和電動解鎖機構(gòu)構(gòu)成，由氣動支撐機構(gòu)中的壓桿（8）對工件進行支撐，彈簧鎖緊機構(gòu)中拉桿(16)與支撐套(17)組成的“鉗口”對壓桿（8）進行彈性鎖緊，再通過偏心輪（14）對“鉗口”進行解鎖，從而實現(xiàn)的輔助支撐以及彈簧鎖緊和電動解鎖功能。本實用新型的優(yōu)點是，支撐力小而可調(diào)，支撐位置穩(wěn)定可靠，不隨支撐面的彈性變形而變化，工件加工精準度高；彈性鎖緊力穩(wěn)定可調(diào)；電機驅(qū)動偏心輪（14）實現(xiàn)解鎖動作，替代了傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動，實現(xiàn)清潔生產(chǎn)。整機裝置還可實現(xiàn)多點支撐。
【IPC分類】B23Q3/08
【公開號】CN204621630
【申請?zhí)枴緾N201520195582
【發(fā)明人】孫德洲, 李成輝, 鄭聯(lián)語, 吳大軍
【申請人】江蘇恒力組合機床有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月2日