具有良好定位效果的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有良好定位效果的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有市場上，機(jī)械制造業(yè)的加工和裝配過程中，往往會用到軸孔類工件，這些工件因為其具有圓弧面的特點(diǎn)，對裝夾很不方便，對員工的裝夾存在安全隱患。所以，目前一般的企業(yè)都利用機(jī)械手來夾持，然而通過機(jī)械手夾持雖然不存在人工的安全隱患，但是面臨著夾持時對軸孔類工件不能精確定位的難題，該問題有待改良，以滿足現(xiàn)有市場的需求，實現(xiàn)定位準(zhǔn)確的機(jī)械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了提供一種具有良好定位效果的機(jī)械手，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，實現(xiàn)良好的定位，提高操作的效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:包括帶有安裝架的汽缸，在所述汽缸的輸出端帶有活動桿，在所述活動桿的端部設(shè)有2個交叉設(shè)置的夾持桿，所述夾持桿與所述活動桿之間為活動連接；還包括固定架，所述固定架與所述安裝架固定連接，所述固定架與所述夾持桿之間為活動轉(zhuǎn)動連接；在所述夾持桿的底端端部內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹的固定槽，所述固定槽內(nèi)壁上形成橡膠層，在所述橡膠層上嵌有磁性體。
[0006]對本實用新型做進(jìn)一步優(yōu)選，所述橡膠層為嵌設(shè)在所述固定槽內(nèi)。
[0007]對本實用新型做進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾持桿為折桿狀，其包括依次連接的安裝桿、連接桿和固定桿，所述安裝桿與所述連接桿之間的夾角為110°?150°，所述連接桿與所述固定桿之間的夾角為120° -145° ；
[0008]對本實用新型做進(jìn)一步優(yōu)選，所述橡膠層內(nèi)設(shè)有壓力信號檢測器，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以對橡膠層與模具之間的壓力情況，借此可以得知兩者之間的夾持程度，是否過松或者過緊，同時也可以避免橡膠層脫落而不知的情況下繼續(xù)作業(yè)，導(dǎo)致壽命縮短，存在一定的不足，故此本實用新型可以很好的解決這一問題。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型包括帶有安裝架的汽缸，在所述汽缸的輸出端帶有活動桿，在所述活動桿的端部設(shè)有2個交叉設(shè)置的夾持桿，所述夾持桿與所述活動桿之間為活動連接；還包括固定架，所述固定架與所述安裝架固定連接，所述固定架與所述夾持桿之間為活動轉(zhuǎn)動連接；；本實用新型通過汽缸借助夾持桿打開或者閉合，就完成了夾持零部件的過程。為了實現(xiàn)良好的定位操作，本實用新型在所述夾持桿的底端端部內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹的固定槽，所述固定槽內(nèi)壁上形成橡膠層，在所述橡膠層上嵌有磁性體，這樣通過橡膠層可以實現(xiàn)良好的定位，同時輔助設(shè)置的磁性體可以增加一定的磁性作用，可以很好的實現(xiàn)夾持時的初步定位，而橡膠層可以增加整體的摩擦系數(shù)，就提高了整個夾持過程中的防滑性能。
[0011]由上可知，本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，實現(xiàn)良好的定位，提高操作的效率。
[0012]為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1中圓圈部分的結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]參考附圖1和附圖2，本實施例公開了一種具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:包括帶有安裝架I的汽缸2，在所述汽缸2的輸出端帶有活動桿3，在所述活動桿3的端部設(shè)有2個交叉設(shè)置的夾持桿4，所述夾持桿4與所述活動桿3之間為活動連接；還包括固定架5，所述固定架5與所述安裝架I固定連接，所述固定架5與所述夾持桿4之間為活動轉(zhuǎn)動連接；在所述夾持桿4的底端端部內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹的固定槽6，所述固定槽6內(nèi)壁上形成橡膠層7，在所述橡膠層7上嵌有磁性體8，所述橡膠層7為嵌設(shè)在所述固定槽6內(nèi)，所述橡膠層7內(nèi)設(shè)有壓力信號檢測器9。
[0017]本實用新型中所述夾持桿4為折桿狀，其包括依次連接的安裝桿11、連接桿12和固定桿13，所述安裝桿11與所述連接桿12之間的夾角為110°?150°，所述連接桿12與所述固定桿13之間的夾角為120° -145°。
[0018]本實用新型在實際使用過程中，本實用新型通過安裝架I固定，便于汽缸2進(jìn)行活動作業(yè)，當(dāng)氣缸2前端的活動桿3向后推送，使得夾持桿4向內(nèi)夾持，固定桿13剛好夾持零部件或模具，固定槽6用于卡扣，橡膠層7起到良好的定位夾持作用，其中的磁性體8可以起到一定的磁性相吸定位，提高了作業(yè)過程中的準(zhǔn)確性和定位性。本實用新型在長期使用過程中，很容易造就磨損過度或者脫落，故此本實用新型可以通過壓力信號檢測器9進(jìn)行檢測，對橡膠層7與模具之間的壓力情況，借此可以得知兩者之間的夾持程度，是否過松或者過緊，同時也可以避免橡膠層7脫落而不知的情況下繼續(xù)作業(yè)，導(dǎo)致壽命縮短，存在一定的不足，故此本實用新型可以很好的解決這一問題。
[0019]本實用新型中當(dāng)氣缸2前端的活動桿3向前推送，使得夾持桿4向外展開，完成夾持工作。本實用新型通過該種方式的夾持，解決了以往機(jī)械手對夾持的工件不能很好地定位的難題，操作起來既安全又便捷。
[0020]以上所述僅為本實用新型的一個實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:包括帶有安裝架的汽缸，在所述汽缸的輸出端帶有活動桿，在所述活動桿的端部設(shè)有2個交叉設(shè)置的夾持桿，所述夾持桿與所述活動桿之間為活動連接；還包括固定架，所述固定架與所述安裝架固定連接，所述固定架與所述夾持桿之間為活動轉(zhuǎn)動連接；在所述夾持桿的底端端部內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹的固定槽，所述固定槽內(nèi)壁上形成橡膠層，在所述橡膠層上嵌有磁性體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:所述橡膠層為嵌設(shè)在所述固定槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:所述橡膠層內(nèi)設(shè)有壓力信號檢測器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有良好定位效果的機(jī)械手，其特征在于:所述夾持桿為折桿狀，其包括依次連接的安裝桿、連接桿和固定桿，所述安裝桿與所述連接桿之間的夾角為110°?150°，所述連接桿與所述固定桿之間的夾角為120° -145°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有良好定位效果的機(jī)械手，包括帶有安裝架的汽缸，在所述汽缸的輸出端帶有活動桿，在所述活動桿的端部設(shè)有2個交叉設(shè)置的夾持桿，所述夾持桿與所述活動桿之間為活動連接；還包括固定架，所述固定架與所述安裝架固定連接，所述固定架與所述夾持桿之間為活動轉(zhuǎn)動連接；在所述夾持桿的底端端部內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹的固定槽，所述固定槽內(nèi)壁上形成橡膠層，在所述橡膠層上嵌有磁性體；本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，實現(xiàn)良好的定位，提高操作的效率。
【IPC分類】B25J15/08, B25J9/14, B23Q7/04
【公開號】CN204621663
【申請?zhí)枴緾N201520310775
【發(fā)明人】張璐華
【申請人】張璐華
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月15日