一種車輪定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，具體地說是一種車輪精車自動化加工前的定位裝置。
【背景技術】
[0002]車輪作為重要的汽車外觀件，其視覺效果在被人們不斷的改進。在眾多產(chǎn)品種類中，精車類產(chǎn)品往往被人們所推崇，但是精車產(chǎn)品的加工難度相當大，尤其是目前行業(yè)內(nèi)尚沒有將其實現(xiàn)自動化加工。由于一般的自動化加工中，機械手都是夾持車輪的正面輪緣部分，但是精車產(chǎn)品正面加工后不允許再次碰觸，所以精車類產(chǎn)品自動化加工時機械手必須夾持下端的輪緣。為了每次換輪型時不更改機器人的操作程序，因此，要求機械手每次抓取時必須是將車輪的下端面置于固定的高度上，并且能夠識別出氣門孔的位置，以便于裝夾后在機床內(nèi)部實現(xiàn)端面高度測量?；谝陨锨樾?，本裝置可以很好的將其解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要提供一種車輪定位裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動化加工前的定位功能，針對不同輪寬和不同偏距的車輪自動化生產(chǎn)時不用切換程序。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:一種車輪定位裝置，由機架、頂升氣缸、導柱1、滑套1、底板、頂板、夾緊輥、左滑板、齒條、導軌、固定板、齒輪、軸1、軸I1、軸承座、升降板、帶輪1、帶輪I1、升降氣缸、滑套I1、導柱I1、伺服電機1、帶輪II1、右滑板、伺服電機II以及帶輪IV所組成，頂升氣缸和兩個滑套I固定在底板上，頂升氣缸的輸出端與頂板相連，固定在頂板下端的兩根導柱I與滑套I配合；下端分別固定有兩根夾緊輥的左滑板和右滑板通過導軌固定在固定板下方；下方固定有齒輪上方固定有帶輪II的軸I通過軸承固定在軸II內(nèi)部；左滑板和右滑板的上方均固定齒條與齒輪，齒條與齒輪相嚙合。
[0005]軸II的下端固定在固定板上方，軸II的上端安裝有帶輪I，軸II固定在升降板下方的軸承座內(nèi)；兩個升降氣缸和四個滑套II都固定在機架頂端；升降氣缸的輸出端與升降板的上端鉸接；固定在升降板上方的四根導柱II與滑套II配合；輸出端安裝有帶輪III的伺服電機I通過法蘭安裝在升降板上方，帶動帶輪I旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV的伺服電機II通過法蘭也安裝在升降板上方，帶動帶輪II旋轉(zhuǎn)。
[0006]實際使用時，伺服電機II通過帶輪IV帶動軸I和齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動齒條運動，通過導軌使左右滑板下方的夾緊輥將車輪夾緊；升降氣缸通過導柱II使車輪提升脫離輥道；伺服電機I通過帶輪III和帶輪I帶動固定板和車輪等旋轉(zhuǎn)，識別系統(tǒng)識別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時，頂升氣缸通過導柱I使頂板上升到固定高度，伺服電機II通過帶輪IV使夾緊輥將車輪松開；車輪被放置到頂板上方。
[0007]本實用新型在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動化加工前的定位功能，針對不同輪寬和不同偏距的車輪自動化生產(chǎn)時不用切換程序。同時具有適應范圍廣、自動化程度高、性能安全穩(wěn)定、制作成本低等突出優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種車輪定位裝置的左視圖。
[0009]圖2是本實用新型一種車輪定位裝置的主視圖。
[0010]圖3是本實用新型一種車輪定位裝置的俯視圖。
[0011]圖中，I —機架、2 —頂升氣缸、3 —導柱1、4 —滑套1、5 —底板、6 —頂板、7 —夾緊棍、8 —左滑板、9 一齒條、10 —導軌、11 一固定板、12 —齒輪、13 —軸1、14 一軸I1、15 —軸承座、16 —升降板、17 —帶輪1、18 —帶輪I1、19 一升降氣缸、20 —滑套11、21 —導柱I1、22 —伺服電機1、23 —帶輪111、24 —右滑板、25 —伺服電機11、26 —帶輪IV。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說明】依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。
[0013]該裝置由機架1、頂升氣缸2、導柱I 3、滑套I 4、底板5、頂板6、夾緊棍7、左滑板8、齒條9、導軌10、固定板11、齒輪12、軸I 13、軸II 14、軸承座15、升降板16、帶輪I 17、帶輪II 18、升降氣缸19、滑套II 20、導柱II 21、伺服電機I 22、帶輪III 23、右滑板24、伺服電機II 25以及帶輪IV 26所組成，頂升氣缸2和兩個滑套I 4固定在底板5上，頂升氣缸2的輸出端與頂板6相連，固定在頂板6下端的兩根導柱I 3與滑套I 4配合；下端分別固定有兩根夾緊輥7的左滑板8和右滑板24通過導軌10固定在固定板11下方；下方固定有齒輪12上方固定有帶輪II 18的軸I 13通過軸承固定在軸II 14內(nèi)部；左滑板8和右滑板24的上方均固定齒條9與齒輪12，齒條9與齒輪12嚙合。
[0014]軸II 14下端固定在固定板11上方，軸II 14上端安裝有帶輪I 17，軸II 14固定在升降板16下方的軸承座15內(nèi)；兩個升降氣缸19和四個滑套II 20都固定在機架I頂端；升降氣缸19的輸出端與升降板16的上端鉸接；固定在升降板16上方的四根導柱II 21與滑套II 20配合；輸出端安裝有帶輪III 23的伺服電機I 22通過法蘭安裝在升降板16上方，帶動帶輪I 17旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV 26的伺服電機II 25通過法蘭也安裝在升降板16上方，帶動帶輪II 18旋轉(zhuǎn)。
[0015]在工作過程中，伺服電機II 25通過帶輪IV 26帶動軸I 13和齒輪12旋轉(zhuǎn)，帶動齒條9運動，通過導軌10使左右滑板下方的夾緊輥7將車輪夾緊；升降氣缸19通過導柱II 21使車輪提升脫離輥道；伺服電機I 22通過帶輪III 23和帶輪I 17帶動固定板11和車輪等旋轉(zhuǎn)，識別系統(tǒng)識別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時，頂升氣缸2通過導柱I 3使頂板6上升到固定高度，伺服電機II 25通過帶輪IV 26使夾緊輥7將車輪松開；車輪被放置到頂板6上方。
【主權項】
1.一種車輪定位裝置，由機架(1)、頂升氣缸(2)、導柱I (3)、滑套I (4)、底板(5)、頂板(6)、夾緊輥(7)、左滑板(8)、齒條(9)、導軌(10)、固定板(11)、齒輪(12)、軸I (13)、軸II (14)、軸承座(15)、升降板(16)、帶輪I (17)、帶輪II (18)、升降氣缸(19)、滑套II (20)、導柱II (21)、伺服電機I (22)、帶輪111(23)、右滑板(24)、伺服電機II (25)以及帶輪IV(26 )組成，其特征在于:頂升氣缸(2 )和兩個滑套I (4 )固定在底板(5 )上，頂升氣缸(2 )的輸出端與頂板(6)相連，固定在頂板(6)下端的兩根導柱I (3)與滑套I (4)配合；下端分別固定有兩根夾緊輥(7 )的左滑板(8 )和右滑板(24 )通過導軌(10 )固定在固定板(11)下方；下方固定有齒輪(12)上方固定有帶輪II (18)的軸I (13)通過軸承固定在軸II (14)內(nèi)部；左滑板(8)和右滑板(24)的上方均固定齒條(9)與齒輪(12)，齒條(9)與齒輪(12)相嚙合； 軸II (14)的下端固定在固定板(11)上方，軸II (14)的上端安裝帶輪I (17)，軸II (14)固定在升降板(16)下方的軸承座(15)內(nèi)；兩個升降氣缸(19)和四個滑套II (20)都固定在機架(I)頂端；升降氣缸(19)的輸出端與升降板(16)的上端鉸接；固定在升降板(16)上方的四根導柱II (21)與滑套II (20)配合；輸出端安裝有帶輪111(23)的伺服電機I (22)通過法蘭安裝在升降板(16)上方，帶動帶輪I (17)旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有帶輪IV(26)的伺服電機II (25)通過法蘭也安裝在升降板(16)上方，帶動帶輪II (18)旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輪定位裝置，由機架、氣缸、帶輪、伺服電機以及軸等所組成，使用時伺服電機Ⅱ通過帶輪Ⅳ帶動軸Ⅰ和齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動齒條運動，通過導軌使左右滑板下方的夾緊輥將車輪夾緊；升降氣缸通過導柱Ⅱ使車輪提升脫離輥道；伺服電機Ⅰ通過帶輪Ⅲ和帶輪Ⅰ帶動固定板和車輪等旋轉(zhuǎn)，識別系統(tǒng)識別氣門孔位置后車輪停止旋轉(zhuǎn)；此時，頂升氣缸通過導柱Ⅰ使頂板上升到固定高度，伺服電機Ⅱ通過帶輪Ⅳ使夾緊輥將車輪松開；車輪被放置到頂板上方。本實用新型在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車輪精車自動化加工前的定位功能，針對不同輪寬和不同偏距的車輪自動化生產(chǎn)時不用切換程序。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204639762
【申請?zhí)枴緾N201520366034
【發(fā)明人】薛博文, 張東輝, 郭建東
【申請人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月1日