帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)鋁管件焊接多以人工焊接為主，存在人力資源成本高、人身安全難于保障、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、安裝定位精度低等諸多問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，它能夠?qū)附庸芗垂潭ǚ轿贿M(jìn)行自動(dòng)固定，便于焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行焊接。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，它包括平臺(tái)本體，所述的平臺(tái)本體上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上設(shè)有定位銷。
[0005]進(jìn)一步為了優(yōu)化電氣聯(lián)結(jié)，所述的氣動(dòng)夾具上具有表面經(jīng)過(guò)齒化處理的夾具頭。
[0006]采用了上述技術(shù)方案后，管件經(jīng)機(jī)器人由料倉(cāng)逐一送到單軸變位機(jī)的平臺(tái)本體上，氣動(dòng)裝置將管件按固定方位逐一排列，多個(gè)氣動(dòng)夾具將管件夾緊并通過(guò)定位銷固定，在平臺(tái)本體的360度雙向旋轉(zhuǎn)的協(xié)作下，焊接機(jī)器人完成管件連接處的焊接，最后，管件由機(jī)器人取下并送到傳輸系統(tǒng)，本實(shí)用新型能夠?qū)附庸芗垂潭ǚ轿贿M(jìn)行自動(dòng)固定，便于焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)的主視圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)的仰視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)的左視圖；
[0010]圖中，1、平臺(tái)本體，2、氣動(dòng)夾具，3、管件，4、定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，
[0012]如圖1?3所示，一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，它包括平臺(tái)本體1，平臺(tái)本體I上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具2，氣動(dòng)夾具2上設(shè)有定位銷4。
[0013]氣動(dòng)夾具2上具有表面經(jīng)過(guò)齒化處理的夾具頭。
[0014]管件自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上還具有機(jī)器人、焊接機(jī)器人和氣動(dòng)裝置。
[0015]氣動(dòng)裝置的氣閥經(jīng)過(guò)隔熱、隔電處理，使系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。
[0016]管件3經(jīng)機(jī)器人由料倉(cāng)逐一送到單軸變位機(jī)的平臺(tái)本體I上，氣動(dòng)裝置將管件3按固定方位逐一放置，多個(gè)氣動(dòng)夾具2將管件3夾緊并通過(guò)定位銷4固定，在平臺(tái)本體I的360度雙向旋轉(zhuǎn)的協(xié)作下，焊接機(jī)器人完成管件連接處的焊接，最后，管件3由機(jī)器人取下并送到傳輸系統(tǒng)，本實(shí)用新型能夠?qū)附庸芗?按固定方位進(jìn)行自動(dòng)固定，便于焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行焊接，具有可靠性高、全自動(dòng)作業(yè)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0017] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，它包括平臺(tái)本體(I)，其特征在于:所述的平臺(tái)本體(I)上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具(2)，氣動(dòng)夾具(2)上設(shè)有定位銷(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，其特征在于:所述的氣動(dòng)夾具(2)上具有表面經(jīng)過(guò)齒化處理的夾具頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶自動(dòng)定位工裝夾具的單軸變位機(jī)平臺(tái)，它包括平臺(tái)本體，所述的平臺(tái)本體上安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上設(shè)有定位銷。本實(shí)用新型能夠?qū)附庸芗垂潭ǚ轿贿M(jìn)行自動(dòng)固定，便于焊接機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行焊接。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號(hào)】CN204673228
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520321954
【發(fā)明人】錢金法, 周英華
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日