一種三角肘桿伺服壓力機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種使用肘節(jié)機構(gòu)并采用凸輪傳統(tǒng)的壓力機。
【背景技術】
[0002] 伺服壓力機（Servo Press)是在20世紀90年代國際上出現(xiàn)的一種與傳統(tǒng)機械壓 力機完全不同概念的第三代壓力機，在摒棄傳統(tǒng)機械壓力機的飛輪和離合器等耗能部件基 礎上，采用交流伺服電機直接作為壓力機的動力源，通過螺旋、曲柄連桿、肘桿等多連桿執(zhí) 行機構(gòu)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滑塊的直線運動，而在肘桿執(zhí)行機構(gòu)中，三角形肘桿機構(gòu) 對力具有明顯的放大作用并且可增加滑塊的行程因而得到廣泛的應用，但現(xiàn)有的三角肘桿 伺服壓力機，為便于方便于制造其多連桿執(zhí)行機構(gòu)的設計多采用等邊三角形桿件構(gòu)成的三 角肘桿，但我們發(fā)現(xiàn)采用這種方案時其增力效果往往不能充分發(fā)揮，在壓力機滑塊在為達 到需要的最大壓力時需要的伺服電機最大扭矩較大，由于目前大扭矩的伺服電機基本需要 進口，因此對三角肘桿伺服壓力機進行優(yōu)化，降低其對伺服電機的最大扭矩要求，成為現(xiàn)有 技術中需要解決的問題。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 為解決前述技術問題，本實用新型提供了一種三角肘桿伺服壓力機，所述三角肘 桿伺服壓力機包括伺服電機、機架、上連桿、下連桿、曲柄、三角桿件和滑塊，所述伺服電機 驅(qū)動輸出軸與曲柄一端相連，曲柄另一端與三角桿件的一個頂點相連接，三角桿件的另兩 個頂點分別與上連桿的下端和下連桿的上端相連，上連桿的上端與機架相連，下連桿的下 端與滑塊相連，所述三角桿件中，以連接曲柄和上連桿的桿件為上桿、以連接曲柄和下連桿 的桿件為下桿，以連接上、下連桿的桿件為底桿，其特征是所述的組成三角桿件的上桿、下 桿與底桿的長度之比為：2. 15~2. 3 :1. 8~2. 0 :1。
[0004] 所述的三角肘桿伺服壓力機，其特征是所述曲柄、上連桿、下連桿、底桿的長度之 比為 0· 32-0. 35 :0· 95-1. 05 :0· 95-1. 05 :0· 95:1. 05。
[0005] 本實用新型提供的三角肘桿伺服壓力機進過優(yōu)化計算，增加了三角桿件中上桿與 下桿的長度，并優(yōu)選了上桿、下桿與多連桿執(zhí)行機構(gòu)中其他桿件的長度比例，通過對三角肘 桿機構(gòu)的優(yōu)化，使得三角肘桿伺服壓力機在滑塊行程下降不多的情況下，大幅度降低了所 需伺服電機的有效扭矩和最大扭矩要求，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)有三角肘桿伺服壓力機的改 進，減少其對大功率伺服電機依賴，降低三角肘桿伺服壓力機的使用和維護成本。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型提供的三角肘桿伺服壓力機的傳動原理示意圖；
【具體實施方式】 [0007] 實施例
[0008] 本實施例提供的三角肘桿伺服壓力機，包括伺服電機、機架、上連桿L5、下連桿 L6、曲柄L1、三角桿件和滑塊，伺服電機的驅(qū)動輸出軸與曲柄一端相連，曲柄另一端與三角 桿件的一個頂點相連接，三角桿件的另兩個頂點分別與上連桿的下端和下連桿的上端相 連，上連桿的上端與機架相連，下連桿的下端與滑塊相連，在所述三角桿件中，以連接曲柄 和上連桿的桿件為上桿L2、以連接曲柄和下連桿的桿件為下桿L4,以連接上、下連桿的桿 件為底桿L3,組成三角桿件的上桿L2、下桿L4、底桿L3、曲柄L1、上連桿L5、下連桿L6的長 度之比為：6· 78:5. 7:3:1:3:3,曲柄Ll長度為100mm。
[0009] 對比例，即進行優(yōu)化改進前的三角肘桿伺服壓力機，對比例與實施例相比，曲 柄在于三角桿件的上桿L2、下桿L4、底桿L3、曲柄L1、上連桿L5、下連桿L6的長度之比 為：3:3:3:1:3:3〇
[0010] 實施例與對比例的主要技術參數(shù)對比見下表
[0011]
[0012] 與對比例相比，實施例提供的三角肘桿伺服壓力機在壓力通過對現(xiàn)有的三角肘桿 伺服壓力機的傳動機構(gòu)進行優(yōu)化改進，在基本保持壓力機原有性能的基礎上，其所需伺服 電機的有效扭矩和最大扭矩與對比例相比分別下降了約50%和80%。
【主權(quán)項】
1?一種三角肘桿伺服壓力機，所述三角肘桿伺服壓力機包括伺服電機、機架、上連桿、 下連桿、曲柄、三角桿件和滑塊，所述伺服電機驅(qū)動輸出軸與曲柄一端相連，曲柄另一端與 三角桿件的一個頂點相連接，三角桿件的另兩個頂點分別與上連桿的下端和下連桿的上端 相連，上連桿的上端與機架相連，下連桿的下端與滑塊相連，所述三角桿件中，以連接曲柄 和上連桿的桿件為上桿、以連接曲柄和下連桿的桿件為下桿，以連接上、下連桿的桿件為底 桿，其特征是所述的組成三角桿件的上桿、下桿與底桿的長度之比為：2. 15~2. 3 :1. 8~ 2. O :1〇2.如權(quán)利要求1所述的三角肘桿伺服壓力機，其特征是所述曲柄、上連桿、下連桿、底 桿的長度之比為 〇? 32-0. 35 :0? 95-1. 05 :0? 95-1. 05 :0? 95: L 05。
【專利摘要】一種三角肘桿伺服壓力機，所述三角肘桿伺服壓力機包括伺服電機、機架、上連桿、下連桿、曲柄、三角桿件和滑塊，所述伺服電機驅(qū)動輸出軸與曲柄一端相連，曲柄另一端與三角桿件的一個頂點相連接，三角桿件的另兩個頂點分別與上連桿的下端和下連桿的上端相連，上連桿的上端與機架相連，下連桿的下端與滑塊相連，所述三角桿件中，以連接曲柄和上連桿的桿件為上桿、以連接曲柄和下連桿的桿件為下桿，以連接上、下連桿的桿件為底桿，其特征是所述的組成三角桿件的上桿、下桿與底桿的長度之比為:2.15～2.3：1.8～2.0：1。
【IPC分類】B30B1/14
【公開號】CN204674053
【申請?zhí)枴緾N201520367263
【發(fā)明人】邱瑛, 李為民, 李波
【申請人】河北工業(yè)大學
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月1日