一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬線材的加工機(jī)械裝置多種多樣，隨著加工要求的多樣化，各種加工機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，但具體到線材加工過程中，普遍存在加工機(jī)械精度不夠、加工效率低等實(shí)際問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種彎絲精度高、彎絲效率高的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其包括換模電機(jī)、換模主動(dòng)輪、換模從動(dòng)輪、主軸、模頭盤、模頭、換模氣壓缸、模位定位板、定位塊和定位槽，所述換模主動(dòng)輪與所述換模電機(jī)連接，所述換模主動(dòng)輪與所述換模從動(dòng)輪嚙合，所述模頭安裝于所述模頭盤上，所述模頭盤與所述主軸相連接，所述換模從動(dòng)輪固定于所述主軸上，所述換模從動(dòng)輪上設(shè)置多個(gè)等角度分布的所述定位塊，在所述換模從動(dòng)輪的上方設(shè)置有固定于所述前臂架上的所述模位定位板，所述模位定位板對應(yīng)所述定位塊的位置處開設(shè)有所述定位槽，所述主軸與所述換模氣壓缸連接，通過所述換模氣壓缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)。
[0005]作為對本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述定位塊和所述定位槽的數(shù)量均為4個(gè)。
[0006]作為對本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述定位塊為四方塊，所述定位槽為四方孔，所述定位塊和所述定位槽位置和形狀均匹配吻合。
[0007]本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
【附圖說明】
[0008]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其包括換模電機(jī)10、換模主動(dòng)輪20、換模從動(dòng)輪30、主軸40、模頭盤60、模頭50、換模氣壓缸70、模位定位板80、定位塊90和定位槽91，換模主動(dòng)輪20與換模電機(jī)10連接，換模主動(dòng)輪20與換模從動(dòng)輪30嚙合，模頭50安裝于模頭盤60上，模頭盤60與主軸40相連接，換模從動(dòng)輪30固定于主軸40上，換模從動(dòng)輪30上設(shè)置多個(gè)等角度分布的定位塊90，在換模從動(dòng)輪30的上方設(shè)置有固定于前臂架92上的模位定位板80，模位定位板80上對應(yīng)定位塊90的位置處開設(shè)有定位槽91，主軸40與換模氣壓缸70連接，通過換模氣壓缸70推動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)。
[0012]作本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，如圖1所示，定位塊90和定位槽91的數(shù)量均為4個(gè)，定位塊90為四方塊，定位槽91為四方孔，定位塊90和定位槽91位置和形狀均匹配吻合。但本實(shí)用新型并不限于此，定位塊90和定位槽91的數(shù)量還可以設(shè)置為其他數(shù)量，位置也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，其形狀也可以采用圓柱形、四棱錐等其他多種形狀，只要定位塊90和定位槽91位置和形狀均匹配吻合即可。
[0013]本實(shí)用新型的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)換模機(jī)構(gòu)的作用即為實(shí)現(xiàn)線材加工過程中模頭50位置的切換，加工過程中，換模電機(jī)10通過換模主動(dòng)輪20將動(dòng)力傳送到換模從動(dòng)輪30，從而帶動(dòng)主軸40旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)換模功能。線材在折彎過程中，模頭50所受扭力大，而換模電機(jī)10的功率較低，抱間力小，容易造成模頭50移位和電機(jī)過載現(xiàn)象，影響金屬線材的成形精度。為了避免此現(xiàn)象的發(fā)生，本機(jī)構(gòu)增加定位塊90與定位槽91的裝置。當(dāng)模頭50轉(zhuǎn)動(dòng)至所需角度時(shí)，換模氣壓缸70啟動(dòng)，推動(dòng)換模從動(dòng)輪30上移，四方塊的定位塊90插入至四方槽的定位槽91中，實(shí)現(xiàn)換模從動(dòng)輪30與模位定位板80的結(jié)合，確保主軸40不再轉(zhuǎn)動(dòng)，模頭50位置的定位。實(shí)現(xiàn)模頭50的精確定位，使得折彎工作可靠，精度更高。定位塊90和定位槽91的數(shù)量和分布位置可以適當(dāng)增減，需與模頭50的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對應(yīng)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)至任何角度時(shí)，定位塊和定位槽都能相對插入固定。
[0014]本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
[0015]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括換模電機(jī)、換模主動(dòng)輪、換模從動(dòng)輪、主軸、模頭盤、模頭、換模氣壓缸、模位定位板、定位塊和定位槽，所述換模主動(dòng)輪與所述換模電機(jī)連接，所述換模主動(dòng)輪與所述換模從動(dòng)輪嚙合，所述模頭安裝于所述模頭盤上，所述模頭盤與所述主軸相連接，所述換模從動(dòng)輪固定于所述主軸上，所述換模從動(dòng)輪上設(shè)置多個(gè)等角度分布的所述定位塊，在所述換模從動(dòng)輪的上方設(shè)置有固定于前臂架上的所述模位定位板，所述模位定位板對應(yīng)所述定位塊的位置處開設(shè)有所述定位槽，所述主軸與所述換模氣壓缸連接，通過所述換模氣壓缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊和所述定位槽的數(shù)量均為4個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊為四方塊，所述定位槽為四方孔，所述定位塊和所述定位槽位置和形狀均匹配吻合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，其包括換模電機(jī)、換模主動(dòng)輪、換模從動(dòng)輪、主軸、模頭盤、模頭、換模氣壓缸、模位定位板、定位塊和定位槽，換模主動(dòng)輪與換模電機(jī)連接，換模主動(dòng)輪與換模從動(dòng)輪嚙合，模頭安裝于模頭盤上，模頭盤與主軸相連接，換模從動(dòng)輪固定于主軸上，換模從動(dòng)輪上設(shè)置多個(gè)等角度分布的定位塊，在換模從動(dòng)輪的上方設(shè)置有固定于前臂架上的模位定位板，模位定位板對應(yīng)定位塊的位置處開設(shè)有定位槽，主軸與換模氣壓缸連接，通過換模氣壓缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)。本實(shí)用新型的數(shù)控彎絲機(jī)器人的換模機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
【IPC分類】B21F1/00
【公開號】CN204685899
【申請?zhí)枴緾N201520177031
【發(fā)明人】應(yīng)明峰, 王林娜, 杜娟, 王翠紅
【申請人】金陵科技學(xué)院
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年3月26日