一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)動機(jī)凸輪軸機(jī)加領(lǐng)域，具體是一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在凸輪軸機(jī)加上料過程中，若全部采用桁架機(jī)械手上料，雖然自動化程度高，穩(wěn)定性好，工人勞動強(qiáng)度低，但桁架昂貴，投資較大，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，維護(hù)、保養(yǎng)成本高；若采用人工上料，不間斷的安裝和取下工件會增大工人的勞動強(qiáng)度，不符合現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)的要求，且由人工裝夾有裝夾誤差，影響加工精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，其成本低，能夠提高不同型號凸輪軸的上料效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)置有呈凹槽型的軌道，所述軌道上滑動連接有固定凸輪軸的夾具，軌道內(nèi)為由驅(qū)動電機(jī)、同步帶和鏈輪驅(qū)動的鏈條，所述鏈條與夾具的底部連接，所述軌道及鏈條均為沿輸送平臺臺面邊沿一周的閉合回路，輸送平臺的一側(cè)與上料區(qū)域相對應(yīng)，輸送平臺的另一側(cè)與機(jī)床的取料機(jī)械手抓取的一側(cè)相對應(yīng)，在機(jī)床上安裝有紅外線探頭，所述紅外線探頭對準(zhǔn)取料機(jī)械手在輸送平臺上的抓取位置，紅外線探頭輸出連接有一控制器，所述控制器與驅(qū)動電機(jī)控制連接。
[0006]進(jìn)一步，所述輸送平臺的臺面為L形，輸送平臺的外側(cè)面與機(jī)床的側(cè)面相對應(yīng)，輸送平臺的內(nèi)側(cè)與上料區(qū)域相對應(yīng)。
[0007]進(jìn)一步，所述夾具包括與鏈條連接的底座，所述底座中套有轉(zhuǎn)接臺，一調(diào)節(jié)螺釘穿過底座的壁插入轉(zhuǎn)接臺將轉(zhuǎn)接臺定位在底座中，轉(zhuǎn)接臺設(shè)有放置凸輪軸小端的中心孔，凸輪軸大端的第二個(gè)凸桃嵌入在一定位塊的C形凹槽中，所述定位塊與底座通過夾具背板支撐連接。
[0008]本實(shí)用新型置于機(jī)床外部，不受切削因素干擾、不占用生產(chǎn)節(jié)拍；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠；具有自動識別和自動傳輸功能，并能適用于多種凸輪軸的上料。夾具采用定位塊和轉(zhuǎn)接臺定位，保證每件凸輪軸放在夾具上的位置都一致。通過更換轉(zhuǎn)接臺，可將本裝置用于同系列，不同型號(凸桃外形基本一致)的凸輪軸機(jī)加上料，避免了工件余量超大造成的刀具損壞；且夾具的定位塊有粗定位功能，能減少機(jī)床內(nèi)加工前角相定位的找正時(shí)間。夾具拆裝容易，維修方便，當(dāng)某個(gè)夾具損壞或者出現(xiàn)故障，可直接取下修理，不影響整個(gè)上料裝置的運(yùn)作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)圖及凸輪軸裝夾示意圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的夾具裝夾凸輪軸后的局部剖視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)床；2_取料機(jī)械手；3_紅外線探頭；4-護(hù)欄；5_輸送平臺；6-夾具；7_開關(guān)按鈕；8_上料區(qū)域；9_調(diào)節(jié)螺釘；10_底座；11-轉(zhuǎn)接臺；12_夾具背板；13-定位塊；14-凸輪軸；15_軌道；110-中心孔；130-C形凹槽;140_凸桃。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]本上料裝置的主體為一臺面呈L形的輸送平臺5，如圖1所示，繞輸送平臺5臺面的邊沿設(shè)一圈閉合的L形凹槽作為限位凸輪軸14運(yùn)輸?shù)能壍?5。軌道15上方為數(shù)個(gè)均勻分布在軌道15上的夾具6，凸輪軸14固定在夾具6中；軌道15內(nèi)為鏈條，夾具6的底部設(shè)置一滑塊，滑塊位于軌道15中，滑塊的底部固定在鏈條的鏈節(jié)上，鏈條由鏈輪、同步帶、驅(qū)動電機(jī)帶動循環(huán)運(yùn)行于L形的軌道15中，從而帶動夾具6循環(huán)移動。輸送平臺5的外側(cè)面與機(jī)床I的側(cè)面相對，方便機(jī)床I的取料機(jī)械手2有效抓??；輸送平臺5的內(nèi)側(cè)與上料區(qū)域8相對，緊湊布局加工現(xiàn)場的空間。在機(jī)床I上安裝固定紅外線探頭3，紅外線探頭3對準(zhǔn)取料機(jī)械手2在輸送平臺5上的抓取位置，以檢測該抓取位置是否有凸輪軸14。紅外線探頭3的探測結(jié)果輸送至一控制器，控制器根據(jù)探測結(jié)果控制驅(qū)動電機(jī)的啟停。驅(qū)動電機(jī)與控制器間的通斷電可設(shè)置一開關(guān)按鈕7來人為控制，紅外線探頭3與機(jī)床I的運(yùn)停同步。采用紅外線識別和手動控制相結(jié)合，方便快捷，讓工人有充分的休息時(shí)間，勞動強(qiáng)度小。
[0016]工人從上料區(qū)拿取凸輪軸14裝在夾具6上，每個(gè)夾具6裝夾一件凸輪軸14作為待加工的工件，啟動上料裝置的開關(guān)按鈕7，夾具6在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下循環(huán)運(yùn)行于輸送平臺5的軌道15內(nèi)。機(jī)床I啟動后，紅外線探頭3開始工作，當(dāng)裝有凸輪軸14的夾具6經(jīng)過時(shí)，被紅外線探頭3識別到夾具6上有工件，夾具6停止，機(jī)床I的取料機(jī)械手2伸出抓取工件，送到預(yù)定位置自動裝夾好，機(jī)床I進(jìn)行加工。而工件被取走后，紅外線探頭3識別夾具6上無工件，空夾具6又隨軌道15運(yùn)行，直至下一個(gè)裝有工件的夾具6經(jīng)過紅外線探頭3被識別停下，如此循環(huán)運(yùn)行。
[0017]本方案中的夾具6主要由底座10、調(diào)節(jié)螺釘9、轉(zhuǎn)接臺11、夾具背板12和定位塊13構(gòu)成，如圖2所示，裝夾時(shí)，凸輪軸14的凸桃140 (—般取從大端數(shù)第二個(gè)凸桃)放置于定位塊13的C形凹槽130中，小端放入轉(zhuǎn)接臺11的中心孔110，當(dāng)凸輪軸14直線度超差、凸桃140變形或余量超大時(shí)，凸輪軸14將不能裝入夾具6或不能平整的的裝入夾具6。當(dāng)加工其他型號的凸輪軸14時(shí)，通過松緊調(diào)節(jié)螺釘9更換匹配的轉(zhuǎn)接臺11即可。轉(zhuǎn)接臺11的高度需保證凸輪軸14的凸桃140放入定位塊13的凹槽時(shí)，小端也必須放入轉(zhuǎn)接臺11的中心孔110，如圖3和圖4所示。另外，夾具6的定位塊13和轉(zhuǎn)接臺11按凸輪軸14最大尺寸隨形制作，可以在上料的時(shí)候就甄選出余量超大或變形較大的產(chǎn)品。一種夾具6可用于同系列不同型號的凸輪軸14。
[0018]本方案中涉及到紅外線探頭3對取料機(jī)械手抓取位置是否有凸輪軸14的檢測，以及控制器根據(jù)檢測結(jié)果控制驅(qū)動電機(jī)，這些均屬于現(xiàn)有技術(shù)，并可以設(shè)置在上料裝置發(fā)生故障時(shí)的報(bào)警功能，這里不再贅述。開關(guān)按鈕7需要人為控制，設(shè)置在輸送平臺5的內(nèi)側(cè)面上，方便工作人員操作。此外，在工作現(xiàn)場，出于安全考慮，除輸送平臺5與機(jī)床I相對的側(cè)面以及工作人員操作對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面，輸送平臺5的其余側(cè)面最好建立起護(hù)欄4，以免意外事故發(fā)生。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)置有呈凹槽型的軌道，所述軌道上滑動連接有固定凸輪軸的夾具，軌道內(nèi)為由驅(qū)動電機(jī)、同步帶和鏈輪驅(qū)動的鏈條，所述鏈條與夾具的底部連接，其特征在于:所述軌道及鏈條均為沿輸送平臺臺面邊沿一周的閉合回路，輸送平臺的一側(cè)與上料區(qū)域相對應(yīng)，輸送平臺的另一側(cè)與機(jī)床的取料機(jī)械手抓取的一側(cè)相對應(yīng)，在機(jī)床上安裝有紅外線探頭，所述紅外線探頭對準(zhǔn)取料機(jī)械手在輸送平臺上的抓取位置，紅外線探頭輸出連接有一控制器，所述控制器與驅(qū)動電機(jī)控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，其特征在于:所述輸送平臺的臺面為L形，輸送平臺的外側(cè)面與機(jī)床的側(cè)面相對應(yīng)，輸送平臺的內(nèi)側(cè)與上料區(qū)域相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，其特征在于:所述夾具包括與鏈條連接的底座，所述底座中套有轉(zhuǎn)接臺，一調(diào)節(jié)螺釘穿過底座的壁插入轉(zhuǎn)接臺將轉(zhuǎn)接臺定位在底座中，轉(zhuǎn)接臺設(shè)有放置凸輪軸小端的中心孔，凸輪軸大端的第二個(gè)凸桃嵌入在一定位塊的C形凹槽中，所述定位塊與底座通過夾具背板支撐連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種凸輪軸機(jī)加過程中的上料裝置，其包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)置有呈凹槽型的軌道，所述軌道上滑動連接有固定凸輪軸的夾具，軌道內(nèi)為由驅(qū)動電機(jī)、同步帶和鏈輪驅(qū)動的鏈條，所述鏈條與夾具的底部連接，所述軌道及鏈條均為沿輸送平臺臺面邊沿一周的閉合回路，輸送平臺的一側(cè)與上料區(qū)域相對應(yīng)，輸送平臺的另一側(cè)與機(jī)床的取料機(jī)械手抓取的一側(cè)相對應(yīng)，在機(jī)床上安裝有紅外線探頭，所述紅外線探頭對準(zhǔn)取料機(jī)械手在輸送平臺上的抓取位置，紅外線探頭輸出連接有一控制器，所述控制器與驅(qū)動電機(jī)控制連接。本方案成本低，能夠提高不同型號凸輪軸的上料效率。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN204686531
【申請?zhí)枴緾N201520340270
【發(fā)明人】熊建剛, 唐雪, 彭革, 王東, 謝書文
【申請人】重慶長安汽車股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日