一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，大型數(shù)控加工中心在對(duì)原料進(jìn)行精確加工時(shí)，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力進(jìn)行，取拿時(shí)由于原料或成品的表面會(huì)有加工時(shí)余下的粉肩，沾到手上后，不易洗掉，還可能對(duì)工作人員的身體造成一定的影響，取拿不方便，占用時(shí)間長(zhǎng)，加重了工作人員的操作力度，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時(shí)間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座I和設(shè)置在底座I底部的滾輪2，還包括導(dǎo)軌4、工作臺(tái)5、轉(zhuǎn)盤(pán)6、機(jī)械臂7、支撐座8、擋板9、液壓缸10和支撐板11，底座I的中部開(kāi)有凹槽A3，凹槽A3上設(shè)置導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上設(shè)有工作臺(tái)5，工作臺(tái)5的上部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)6，轉(zhuǎn)盤(pán)6上固定設(shè)置機(jī)械臂7，機(jī)械臂7的工作端鉸接支撐座8，支撐座8的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置擋板9，擋板9的外側(cè)設(shè)置液壓缸10，液壓缸10的缸尾鉸接在支撐座8的下部，液壓缸10的缸頭鉸接在支撐板11，支撐板11的中部鉸接在擋板9的下部。
[0006]所述的底座I的底部還設(shè)置千斤頂12，進(jìn)行工作之前，固定位置，準(zhǔn)確進(jìn)行物料的取拿工作。
[0007]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)6的周向外側(cè)設(shè)有把手13，把手13上設(shè)置橡膠套14，用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6。
[0008]所述的支撐板11為弧形支撐板，通過(guò)液壓缸10的伸縮過(guò)程，帶動(dòng)支撐板11的下部上下翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述的支撐板11下部的上端面上開(kāi)有口 15，口 15內(nèi)設(shè)有橡膠塞16，減少對(duì)物料的磨損，并防止滑脫。
[0010]所述的擋板9的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有凹槽B17。
[0011]所述的凹槽B17內(nèi)設(shè)有海綿18，緩沖擋板9對(duì)物料的擠壓。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理:啟動(dòng)機(jī)械臂，使擋板靠近物料，啟動(dòng)液壓缸，使液壓桿伸出，帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，物料的底部被支撐板拖住，然后將底座推到數(shù)控中心的位置，啟動(dòng)千斤頂，使底座的位置保持不變，然后推動(dòng)工作臺(tái)，使機(jī)械臂靠近物料，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，使物料靠近數(shù)控加工中心的原料放置處，啟動(dòng)液壓缸，使液壓桿回收，物料被放置，然后啟動(dòng)千斤頂，推走底座。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占用體積小，自動(dòng)化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時(shí)間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0016]其中，1-底座，2-滾輪，3-凹槽A，4-導(dǎo)軌，5_工作臺(tái)，6_轉(zhuǎn)盤(pán)，7_機(jī)械臂，8-支撐座，9-擋板，10-液壓缸，11-支撐板，12-千斤頂，13-把手，14-橡膠套，15- P，16-橡膠塞，17-凹槽B，18-海綿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0018]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座I和設(shè)置在底座I底部的滾輪2，還包括導(dǎo)軌4、工作臺(tái)5、轉(zhuǎn)盤(pán)6、機(jī)械臂7、支撐座8、擋板9、液壓缸10和支撐板11，底座I的中部開(kāi)有凹槽A3，凹槽A3上設(shè)置導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上設(shè)有工作臺(tái)5，工作臺(tái)5的上部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)6，轉(zhuǎn)盤(pán)6上固定設(shè)置機(jī)械臂7，機(jī)械臂7的工作端鉸接支撐座8，支撐座8的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置擋板9，擋板9的外側(cè)設(shè)置液壓缸10，液壓缸10的缸尾鉸接在支撐座8的下部，液壓缸10的缸頭鉸接在支撐板11，支撐板11的中部鉸接在擋板9的下部。
[0019]所述的底座I的底部還設(shè)置千斤頂12，進(jìn)行工作之前，固定位置，準(zhǔn)確進(jìn)行物料的取拿工作。
[0020]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)6的周向外側(cè)設(shè)有把手13，把手13上設(shè)置橡膠套14，用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)6。
[0021]所述的支撐板11為弧形支撐板，通過(guò)液壓缸10的伸縮過(guò)程，帶動(dòng)支撐板11的下部上下翻轉(zhuǎn)。
[0022]所述的支撐板11下部的上端面上開(kāi)有口 15，口 15內(nèi)設(shè)有橡膠塞16，減少對(duì)物料的磨損，并防止滑脫。
[0023]所述的擋板9的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有凹槽B17。
[0024]所述的凹槽B17內(nèi)設(shè)有海綿18，緩沖擋板9對(duì)物料的擠壓。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理:啟動(dòng)機(jī)械臂，使擋板靠近物料，啟動(dòng)液壓缸，使液壓桿伸出，帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，物料的底部被支撐板拖住，然后將底座推到數(shù)控中心的位置，啟動(dòng)千斤頂，使底座的位置保持不變，然后推動(dòng)工作臺(tái)，使機(jī)械臂靠近物料，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，使物料靠近數(shù)控加工中心的原料放置處，啟動(dòng)液壓缸，使液壓桿回收，物料被放置，然后啟動(dòng)千斤頂，推走底座。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占用體積小，自動(dòng)化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時(shí)間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
[0027]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座(I)和設(shè)置在底座(I)底部的滾輪(2)，其特征在于:還包括導(dǎo)軌(4)、工作臺(tái)(5)、轉(zhuǎn)盤(pán)(6)、機(jī)械臂(7)、支撐座(8)、擋板(9)、液壓缸(10)和支撐板(11)，底座(I)的中部開(kāi)有凹槽A (3)，凹槽A (3)上設(shè)置導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌(4 )上設(shè)有工作臺(tái)(5 )，工作臺(tái)(5 )的上部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(6 )，轉(zhuǎn)盤(pán)(6 )上固定設(shè)置機(jī)械臂(7 )，機(jī)械臂(7)的工作端鉸接支撐座(8)，支撐座(8)的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置擋板(9)，擋板(9)的外側(cè)設(shè)置液壓缸(10)，液壓缸(10)的缸尾鉸接在支撐座(8)的下部，液壓缸(10)的缸頭鉸接在支撐板(11)，支撐板(11)的中部鉸接在擋板(9)的下部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于:所述的底座(I)的底部還設(shè)置千斤頂(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐板(11)為弧形支撐板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐板(11)下部的上端面上開(kāi)有口(15)，口(15)內(nèi)設(shè)有橡膠塞(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于:所述的擋板(9)的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有凹槽B (17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于:所述的凹槽B (17)內(nèi)設(shè)有海綿(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座和設(shè)置在底座底部的滾輪，還包括導(dǎo)軌、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械臂、支撐座、擋板、液壓缸和支撐板，底座的中部開(kāi)有凹槽A，凹槽A上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)的上部安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定設(shè)置機(jī)械臂，機(jī)械臂的工作端鉸接支撐座，支撐座的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置擋板，擋板的外側(cè)設(shè)置液壓缸，液壓缸的缸尾鉸接在支撐座的下部，液壓缸的缸頭鉸接在支撐板，支撐板的中部鉸接在擋板的下部。本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占用體積小，自動(dòng)化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時(shí)間，減輕工作人員的操作力度，提高了工作效率。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204686534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520168891
【發(fā)明人】魏林
【申請(qǐng)人】魏林
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日