一種沖壓機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模具制造技術領域，特別涉及一種沖壓機。
【背景技術】
[0002]為了達到合理的結構強度和特殊的結構、并提高產品的生產效率，現有的很多機械零部件、汽車車身等都是采用大功率沖壓設備沖壓形成。由于零件的特殊結構，部分機械零件的生產過程需要分步驟沖壓形成，為此需要在生產過程中完成在送料、中間推送和成品抓取等工序；現有的送料、中間推動和成品抓取等都是通過人工完成。一般根據生產工序設置多臺沖壓機，每臺沖壓機根據生產工序要求安裝特定模具。但這樣的生產方法具有一定的問題:一是由于沖壓機的工作原理和實際設備的工作特點，人工上料取料具有一定的危險性；其次，上料取料為單一重復性高強度勞動，容易造成操作人員疲勞、并降低了操作的準確性；三是由于采用多臺設備周轉生產，半成品周轉需要消耗較多人力、也占用了存儲空間。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有的沖壓機人工放料、取料操作勞動強度高、具有一定危險并且生產效率較低的問題，本實用新型提供了一種新的沖壓機。
[0004]本實用新型提供一種沖壓機，包括沖壓機本體、成型模具；所述成型模具安裝在所述沖壓機本體上；還包括機械手臂和驅動所述機械手臂運動的動力裝置；所述機械手臂的自由端還具有用于拾取沖壓件的取料器；所述沖壓機的沖壓缸帶動所述模具體的上模抬起時，所述機械手臂在所述動力裝置的驅動下插入所述成型模具中，所述取料器拾取移動沖壓件。
[0005]因機械手臂上的取料器可根據設定程序完成沖壓件原料的放置、沖壓件的取出等操作、配合沖壓機本體工作能夠實現重復操作，操作節(jié)拍穩(wěn)定，速度很高，提高了工作效率并減少了人力消耗，減少人工操作危險。
[0006]優(yōu)選的，所述動力裝置包括橫梁、縱梁、第一動力部件和第二動力部件；所述縱梁上具有安裝所述橫梁的豎直導軌；第一動力部件驅動所述橫梁沿所述導軌上下移動；所述第二動力部件驅動所述橫梁水平直線移動；所述機械手臂安裝在所述橫梁上。
[0007]通過橫梁、縱梁、第一動力部件、第二動力部件實現了機械手臂豎直、水平方向兩個方向的移動，操作簡單且不會相互影響。
[0008]優(yōu)選的，還包括水平桿；所述水平桿與所述縱梁連接；所述第二動力部件與所述水平桿連接；所述水平桿帶動所述縱梁、所述橫梁水平直線移動。
[0009]優(yōu)選的，還包括吸氣裝置；所述取料器為負壓吸嘴；所述取料器與所述吸氣裝置通過管道連接。
[0010]利用負壓吸嘴可較好的吸附沖壓件，保證沖壓件移動過程中位置相對穩(wěn)定，提高沖壓準確度。
[0011]優(yōu)選的，沖壓工作時，所述沖壓缸和所述基座間具有空隙；所述機械手臂停滯在所述空隙內。
[0012]將機械手臂停滯在沖壓缸和基座間的空隙中而無需設置機械手臂延伸方向的運動，減少了不必要的運動操作，提高了液壓機的操作速率。
[0013]優(yōu)選的，所述機械手臂數量與所述成型模具的數量相同。
[0014]優(yōu)選的，所述成型模具包括連續(xù)落料沖孔模具、倒角模具、翻邊模具、成型模具、整形模具和沖孔模具。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例沖壓機正視截面視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例沖壓機俯視截面視圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0018]圖1和圖2分別為實施例沖壓機正視截面視圖、俯視截面視圖。從圖1和圖2結合本領域技術人員的常識可知實施例中的沖壓機具有沖壓機本體和多個模具體1，每個模具體I分別分為上模和下模，上模安裝在沖壓機本體的沖壓缸下端、下模安裝在沖壓機本體的基座上，上模和下模位置對應位置設置用于沖壓沖壓件的凹槽。液壓機的液壓缸帶動上模下壓使得上模和下模貼合，利用壓力使得原材料形成特定形狀。此外，本實施例的沖壓機還包括機械手臂2和驅動機械手臂2運動的動力裝置3。機械手臂2的自由端具有用于拾取沖壓件的取料器。在沖壓機完成沖壓操作且液壓缸抬起到設定位置后，機械手臂2在動力裝置3的帶動下運動深入到模具體I的上模和下模間的空隙中，取料器拾取沖壓件后并將將其輸送到下一生產工序。
[0019]因動力裝置3需要實現機械手臂2的至少兩個方位的移動才能使得取料器完成拾取沖壓件的功能。為此動力裝置3包括橫梁31、縱梁32、第一動力部件和第二動力部件，其中縱梁32上具有安裝橫梁31的豎直導軌，第一動力部件驅動橫梁31沿導軌上下移動，機械手臂2安裝在橫梁31上。這樣可實現機械手臂2在豎直方向的移動，完成沖壓件的拾、放操作。另第二動力部件可驅動橫梁31水平直線運動，使得機械手臂2可從在液壓機水平方向移動，實現沖壓件的水平移動，完成沖壓件在不同模具體I間的移動。
[0020]進一步地，沖壓機還包括水平桿，水平桿和縱梁32連接，第二動力部件實際和水平桿連接，第二動力部件帶動水平桿水平移動，水平桿帶動縱梁32移動，實現了機械手臂2的移動；當然也可將水平桿和橫梁31直接連接驅動橫梁水平運動；也可采用獨立運動的機械手臂2實現獨立的抓取操作。
[0021]為保證橫梁31、縱梁32精確位移，實現沖壓件的正確取、放，提高沖壓精確度和質量，本實施例中的第一動力部件和第二動力部件均為伺服電機，伺服電機在PLC的控制下協(xié)同液壓機本體的工作按照設定程序完成沖壓、移動操作。
[0022]為實現取放沖壓件，液壓機還具有吸氣裝置，取料器實際為負壓吸嘴，取料器和吸氣裝置件通過管道連接；當需要拾取沖壓件時，吸氣裝置吸氣產生負壓；當需要放下沖壓件時，吸氣裝置停止工作或反向吹氣。當然，也可設置諸如機械手抓等抓取裝置。
[0023]進一步地，液壓機在機械手臂2 —直位于沖壓機本體的液壓缸和基座間，為此，上模和下模貼合時，在沖壓缸和基座間還具有容納機械手臂2的空隙，機械手臂2停滯工作時就位于空隙內。當然，也可設置第三動力部件，使得機械手臂2可在其延伸方向上運動，液壓機工作時回縮、沖壓完成后伸長至模具體I間。但可以很輕易地想到，這樣的結構會降低沖壓機的工作效率。
[0024]實施例中的沖壓機具有多個模具體I，機械手臂2的數量和模具體I的數量相同，因此機械手臂2可一次移動完成多個中間沖壓件的移動，提高生產速率?？梢韵氲?，為了保證多個中間沖壓件正確放置，相鄰的兩個模具體I間的距離相同，相鄰的機械手臂2的位置相同。當然，在其他實施例中也可設置其他數量的機械手臂2，如僅設置一個機械手臂2，通過一個機械手臂2完成多個中間沖壓件的移動。
[0025]實際應用中，模具體I包括連續(xù)落料沖孔模具11、倒角模具12、翻邊模具13、成型模具14、整形模具15和沖孔模具16，根據生產工藝要求完成特定零件的沖壓操作。當然如沖壓其他類型的零件，也可采用其他類型的模具體I。
[0026]以上本實用新型實施例中的液壓機進行了詳細介紹。本文應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種沖壓機，包括沖壓機本體、模具體(I);所述模具體(I)安裝在所述沖壓機本體上；其特征在于:還包括機械手臂(2)和驅動所述機械手臂(2)運動的動力裝置(3);所述機械手臂(2)的自由端還具有用于拾取沖壓件的取料器；所述沖壓機的沖壓缸帶動所述模具體(I)的上模抬起時，所述機械手臂(2)在所述動力裝置(3)的驅動下插入所述模具體(I)中，所述取料器拾取移動沖壓件。2.根據權利要求1所述的沖壓機，其特征在于:所述動力裝置(3)包括橫梁(31)、縱梁(32)、第一動力部件和第二動力部件；所述縱梁(32)上具有安裝所述橫梁(31)的豎直導軌；第一動力部件驅動所述橫梁(31)沿所述導軌上下移動；所述第二動力部件驅動所述橫梁(31)水平直線移動；所述機械手臂(2)安裝在所述橫梁(31)上。3.根據權利要求2所述的沖壓機，其特征在于:還包括水平桿；所述水平桿與所述縱梁(32)連接；所述第二動力部件與所述水平桿連接；所述水平桿帶動所述縱梁(32)、所述橫梁(31)水平直線移動。4.根據權利要求1所述的沖壓機，其特征在于:還包括吸氣裝置；所述取料器為負壓吸嘴；所述取料器與所述吸氣裝置通過管道連接。5.根據權利要求1-4任一項所述的沖壓機，其特征在于:沖壓工作時，所述沖壓缸和所述沖壓機的基座間具有空隙；所述機械手臂(2)停滯在所述空隙內。6.根據權利要求5所述的沖壓機，其特征在于:所述機械手臂(2)數量與所述模具體(I)的數量相同。7.根據權利要求5所述的沖壓機，其特征在于:所述模具體(I)包括連續(xù)落料沖孔模具(11)、倒角模具(12)、翻邊模具(13)、成型模具(14)、整形模具(15)和沖孔模具(16)。
【專利摘要】本實用新型提供一種沖壓機，包括沖壓機本體、成型模具；所述成型模具安裝在所述沖壓機本體上；還包括機械手臂和驅動所述機械手臂運動的動力裝置；所述機械手臂的自由端還具有用于拾取沖壓件的取料器；所述沖壓機的沖壓缸帶動所述模具體的上模抬起時，所述機械手臂在所述動力裝置的驅動下插入所述成型模具中，所述取料器拾取移動沖壓件。因機械手臂上的取料器可根據設定程序完成沖壓件原料的放置、沖壓件的取出等操作、配合沖壓機本體工作能夠實現重復操作，操作節(jié)拍穩(wěn)定，速度很高，提高了工作效率并減少了人力消耗，減少人工操作危險。
【IPC分類】B21D43/02, B21D37/10, B21D22/02
【公開號】CN204710916
【申請?zhí)枴緾N201520357550
【發(fā)明人】何波, 姜濤, 劉勁夫, 劉艷飛, 張立梅, 楊艷紅, 張碩
【申請人】吉林博仁科技股份有限公司, 長春博宇汽車部件有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月28日