一種料片輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種料片輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型沖壓機(jī)中通常會(huì)設(shè)置一組以上的模具，在沖壓過(guò)程中料片沖壓后通常采用人工將料片取出放置到下一模具中，采用人工操作存在安全隱患；或者使用機(jī)械臂將料片取出放置到下一模具中，機(jī)械臂放下料片后機(jī)械臂橫向移出模具并向下運(yùn)動(dòng)，躲藏在模具之間的位置，防止沖壓機(jī)動(dòng)作時(shí)碰撞到機(jī)械臂，但是在模具間距較小時(shí)機(jī)械臂沒(méi)有躲藏空間，從而影響機(jī)械臂的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種料片輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)料片在不同模具中自動(dòng)的輸送或模具間距較小時(shí)機(jī)械臂沒(méi)有躲藏空間的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供了一種料片輸送裝置，包括:機(jī)械臂裝置、I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置、I號(hào)工作臺(tái)、2號(hào)工作臺(tái)、I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道，所述I號(hào)工作臺(tái)由兩個(gè)平行的支腳組成，所述每個(gè)支腳上沿長(zhǎng)度的方向上設(shè)置有I號(hào)凸齒軌道，所述2號(hào)工作臺(tái)的兩端分別連接在兩個(gè)支腳上，所述2號(hào)工作臺(tái)中安裝有與I號(hào)凸齒軌道相嚙合的I號(hào)傳輸裝置，所述2號(hào)工作臺(tái)通過(guò)I號(hào)傳輸裝置在I號(hào)凸齒軌道上前后移動(dòng)，所述2號(hào)工作臺(tái)的表面上安裝有2號(hào)凸齒軌道，所述機(jī)械臂裝置連接在2號(hào)工作臺(tái)表面上，所述2號(hào)傳輸裝置安裝在機(jī)械臂裝置的下端與2號(hào)凸齒軌道相嚙合，所述機(jī)械臂裝置通過(guò)2號(hào)傳輸裝置在2號(hào)凸齒軌道上左右移動(dòng)，所述機(jī)械臂裝置還包括:3號(hào)凸齒軌道、機(jī)械臂、3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)凸齒軌道垂直安裝在機(jī)械臂裝置中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離抓取物料的一端安裝有3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)傳輸裝置與3號(hào)凸齒軌道相互嚙合，所述機(jī)械臂通過(guò)3號(hào)傳輸裝置在3號(hào)凸齒軌道上上下移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述I號(hào)工作臺(tái)和2號(hào)工作臺(tái)之間設(shè)置有兩組平行的I號(hào)傳輸裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述兩組平行的I號(hào)傳輸裝置采用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述2號(hào)凸齒導(dǎo)軌上設(shè)置一組以上的機(jī)械臂裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道上均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。
[0010]如上所述，本實(shí)用新型提供一種料片輸送裝置，機(jī)械臂抓取料片后，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開(kāi)關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，2號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂裝置做橫向移動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)模具位置時(shí)，正好觸碰到設(shè)置在2號(hào)凸齒軌道上的限位開(kāi)關(guān)，2號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向下動(dòng)作，向下運(yùn)動(dòng)到3號(hào)凸齒軌道的下方的限位開(kāi)關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，機(jī)械臂放下料片，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開(kāi)關(guān)后3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，I號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)2號(hào)工作臺(tái)沿I號(hào)凸齒軌道向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂裝置移出壓機(jī)工作范圍，壓機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)壓機(jī)中放置多個(gè)模具時(shí)，通過(guò)機(jī)械手將上一道工序中的工件已送到下一工序中。本實(shí)用新型中的限位開(kāi)關(guān)還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)設(shè)定。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的側(cè)視圖；
[0012]圖2顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的俯視圖；
[0013]圖3顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的主視圖。
[0014]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0015]1-機(jī)械臂裝置；
[0016]11-3號(hào)凸齒軌道；
[0017]12-機(jī)械臂；
[0018]13-2號(hào)傳輸裝置；
[0019]14-3號(hào)傳輸裝置；
[0020]2-1號(hào)工作臺(tái)；
[0021]21-支腳；
[0022]22-1號(hào)凸齒軌道；
[0023]3-2號(hào)工作臺(tái)；
[0024]31-1號(hào)傳輸裝置；
[0025]32-2號(hào)凸齒軌道；
[0026]4-限位開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種料片輸送裝置，包括:機(jī)械臂裝置、I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置、I號(hào)工作臺(tái)、2號(hào)工作臺(tái)、I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道，所述I號(hào)工作臺(tái)由兩個(gè)平行的支腳組成，所述每個(gè)支腳上沿長(zhǎng)度的方向上設(shè)置有I號(hào)凸齒軌道，所述2號(hào)工作臺(tái)的兩端分別連接在兩個(gè)支腳上，所述2號(hào)工作臺(tái)中安裝有與I號(hào)凸齒軌道相嚙合的I號(hào)傳輸裝置，所述2號(hào)工作臺(tái)通過(guò)I號(hào)傳輸裝置在I號(hào)凸齒軌道上前后移動(dòng)，所述2號(hào)工作臺(tái)的表面上安裝有2號(hào)凸齒軌道，所述機(jī)械臂裝置連接在2號(hào)工作臺(tái)表面上，所述2號(hào)傳輸裝置安裝在機(jī)械臂裝置的下端與2號(hào)凸齒軌道相嚙合，所述機(jī)械臂裝置通過(guò)2號(hào)傳輸裝置在2號(hào)凸齒軌道上左右移動(dòng)，所述機(jī)械臂裝置包括:3號(hào)凸齒軌道、機(jī)械臂、3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)凸齒軌道垂直安裝在機(jī)械臂裝置中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離抓取物料的一端安裝有3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)傳輸裝置與3號(hào)凸齒軌道相互嚙合，所述機(jī)械臂通過(guò)3號(hào)傳輸裝置在3號(hào)凸齒軌道上上下移動(dòng)。
[0030]優(yōu)選的，所述I號(hào)工作臺(tái)和2號(hào)工作臺(tái)之間設(shè)置有兩組平行的I號(hào)傳輸裝置。
[0031]優(yōu)選的，所述兩組平行的I號(hào)傳輸裝置采用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0032]優(yōu)選的，所述2號(hào)凸齒導(dǎo)軌上設(shè)置一組以上的機(jī)械臂裝置
[0033]優(yōu)選的，所述I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道上均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0034]優(yōu)選的，所述I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。
[0035]如上所述，本實(shí)用新型提供一種料片輸送裝置，機(jī)械臂抓取料片后，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開(kāi)關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，2號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂裝置做橫向移動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)模具位置時(shí)，正好觸碰到設(shè)置在2號(hào)凸齒軌道上的限位開(kāi)關(guān)，2號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向下動(dòng)作，向下運(yùn)動(dòng)到3號(hào)凸齒軌道的下方的限位開(kāi)關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，機(jī)械臂放下料片，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開(kāi)關(guān)后3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，I號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)2號(hào)工作臺(tái)沿I號(hào)凸齒軌道向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂裝置移出壓機(jī)工作范圍，壓機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)壓機(jī)中放置多個(gè)模具時(shí)，通過(guò)機(jī)械手將上一道工序中的工件已送到下一工序中。本實(shí)用新型中的限位開(kāi)關(guān)還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來(lái)設(shè)定。
[0036]所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0037]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料片輸送裝置，包括:機(jī)械臂裝置、I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置、I號(hào)工作臺(tái)、2號(hào)工作臺(tái)、I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道，所述I號(hào)工作臺(tái)由兩個(gè)平行的支腳組成，所述每個(gè)支腳上沿長(zhǎng)度的方向上設(shè)置有I號(hào)凸齒軌道，所述2號(hào)工作臺(tái)的兩端分別連接在兩個(gè)支腳上，所述2號(hào)工作臺(tái)中安裝有與I號(hào)凸齒軌道相嚙合的I號(hào)傳輸裝置，所述2號(hào)工作臺(tái)通過(guò)I號(hào)傳輸裝置在I號(hào)凸齒軌道上前后移動(dòng)，所述2號(hào)工作臺(tái)的表面上安裝有2號(hào)凸齒軌道，所述機(jī)械臂裝置連接在2號(hào)工作臺(tái)表面上，所述機(jī)械臂裝置包括:2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)凸齒軌道、機(jī)械臂、3號(hào)傳輸裝置，所述2號(hào)傳輸裝置安裝在機(jī)械臂裝置的下端與2號(hào)凸齒軌道相嚙合，所述機(jī)械臂裝置通過(guò)2號(hào)傳輸裝置在2號(hào)凸齒軌道上左右移動(dòng)，所述3號(hào)凸齒軌道垂直安裝在機(jī)械臂裝置中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離抓取物料的一端安裝有3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)傳輸裝置與3號(hào)凸齒軌道相互嚙合，所述機(jī)械臂通過(guò)3號(hào)傳輸裝置在3號(hào)凸齒軌道上上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號(hào)工作臺(tái)和2號(hào)工作臺(tái)之間設(shè)置有兩組平行的I號(hào)傳輸裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述兩組平行的I號(hào)傳輸裝置采用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述2號(hào)凸齒軌道上設(shè)置一組以上的機(jī)械臂裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道上均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述I號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種料片輸送裝置，包括：機(jī)械臂裝置、1號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、限位開(kāi)關(guān)、1號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、1號(hào)工作臺(tái)、2號(hào)工作臺(tái)。本實(shí)用新型一種料片輸送裝置，解決了同一臺(tái)壓機(jī)中設(shè)置多個(gè)模具時(shí)，在不同模具之間自動(dòng)的輸送料片的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)還解決了在同一臺(tái)壓機(jī)中設(shè)置多個(gè)模具時(shí)，模具間距太小，機(jī)械臂無(wú)法躲藏在模具之間的空隙中。
【IPC分類】B25J13/06, B21D43/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204724741
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520003391
【發(fā)明人】林海龍
【申請(qǐng)人】江蘇三丕機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日