一種模具自動取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種模具自動取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，五金沖壓模具的生產(chǎn)由于采用機械手作業(yè)可獲得較高的工作效率，而且可進行一些較危險動作使人類無法或較難完成的工作，因此采用機械手取代人工進行操作已成為一種趨勢。
[0003]目前存在著許多取料機械手，如“模具自動取料裝置”(中國專利公開號:CN102554034 A)，僅使用旋轉(zhuǎn)手臂和電機等幾個簡單組件就可以完成取料過程，幾乎可以完全取代人工勞動?？上г撗b置對在實際運用中還要考慮電機轉(zhuǎn)軸的定位才能使得吸盤能處于模具中心位置，且對吸盤和工件之間的距離限制也在無形中增加了制造成本。檢測設(shè)施固然可以減少出錯率但在處理錯誤時得浪費一定的時間。又如“一種自動取料機構(gòu)”(中國專利公開號:CN 102267067 A)專利技術(shù)，同樣運用了非常簡單的裝置，只要通過PLC控制的伸縮結(jié)構(gòu)以及電磁鐵就可以實現(xiàn)自動取料過程，只是電氣控制設(shè)施和汽缸會使得成本不低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出了一種模具自動取料裝置，該裝置采用機械手取代人工進行操作取料，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠通過廉價的機械結(jié)構(gòu)代替電氣設(shè)備，把模具本身的動力轉(zhuǎn)化為本實用新型的驅(qū)動力而不用再另加驅(qū)動裝置，從而降低成本。
[0005]本實用新型具體是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種模具自動取料裝置，包括上模、下模、上輸入桿、下輸入桿、輸出桿、滑塊、下支撐桿、上支撐桿、行程開關(guān)桿、吸盤開關(guān)桿、連接桿和吸盤，所述上模側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝上輸入桿，所述下模上與上模同側(cè)的側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝下輸入桿，且所述上輸入桿和下輸入桿的末端通過鉸鏈連接；所述吸盤開關(guān)桿固定在上輸入桿上，所述行程開關(guān)桿呈弧形且固定在下輸入桿上，所述行程開關(guān)桿上設(shè)有上擋板和下?lián)醢?，所述吸盤開關(guān)桿處于上擋板和下?lián)醢逯g的位置；所述上支撐桿的一端通過鉸鏈與上輸入桿連接，另一端通過鉸鏈與滑塊鉸接；所述下支撐桿的一端通過鉸鏈和下輸入桿鉸接，另一端通過鉸鏈與滑塊鉸接，所述滑塊含中空型結(jié)構(gòu)的滑道，所述輸出桿穿過滑塊的滑道且輸出桿的一端鉸接在上輸入桿末端，一根連接桿的兩端分別鉸接左、右兩邊的輸出桿的另一端。
[0007]進一步地，所述上輸入桿、下輸入桿、上支撐桿、下支撐桿，滿足關(guān)系式:
[0008]L1=L2(I)
[0009]b>d>c>a(II)
[0010]a+b〈c+d(III)
[0011]其中式(I)~(III)中:
[0012]1^表示上輸入桿的長度，
[0013]1^表示下輸入桿的長度，
[0014]c表示上支撐桿的長度，
[0015]d表示下支撐桿的長度，
[0016]a表示上輸入桿上中間的鉸鏈的位置到上輸入桿下端鉸鏈位置的距離，
[0017]b表示下輸入桿上中間的鉸鏈的位置到下輸入桿上端鉸鏈的距離
[0018]本實用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實用新型能夠降低生產(chǎn)成本，工作安全可靠，簡單易操作。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1、圖2所示，一種模具自動取料裝置，包括上模11、下模13、上輸入桿10、下輸入桿1、輸出桿4、滑塊3、下支撐桿2、上支撐桿9、行程開關(guān)桿5、吸盤開關(guān)桿8、連接桿14和吸盤12，所述上模11側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝上輸入桿10，所述下模13上與上模11同側(cè)的側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝下輸入桿1，且所述上輸入桿10和下輸入桿I的末端通過鉸鏈連接；所述吸盤開關(guān)桿8固定在上輸入桿10上，所述行程開關(guān)桿5呈弧形且固定在下輸入桿I上，所述行程開關(guān)桿5上設(shè)有上擋板7和下?lián)醢?，所述吸盤開關(guān)桿8處于上擋板7和下?lián)醢?之間的位置；所述上支撐桿9的一端通過鉸鏈與上輸入桿10連接，另一端通過鉸鏈與滑塊3鉸接；所述下支撐桿2的一端通過鉸鏈和下輸入桿I鉸接，另一端通過鉸鏈與滑塊3鉸接，所述滑塊3含中空型結(jié)構(gòu)的滑道，所述輸出桿4穿過滑塊3的滑道且輸出桿4的一端鉸接在上輸入桿10末端，一根連接桿14的兩端分別鉸接左、右兩邊的輸出桿4的另一端。
[0024]所述上輸入桿10、下輸入桿1、上支撐桿9、下支撐桿2，滿足關(guān)系式:
[0025]L1=L2(I)
[0026]b>d>c>a(II)
[0027]a+b〈c+d(III)
[0028]其中式(I)?(III)中:
[0029]1^表不上輸入桿10的長度，
[0030]L2表不下輸入桿I的長度，
[0031]c表示上支撐桿9的長度，
[0032]d表示下支撐桿2的長度，
[0033]a表示上輸入桿10上中間的鉸鏈的位置到上輸入桿10下端鉸鏈位置的距離，
[0034]b表示下輸入桿I上中間的鉸鏈的位置到下輸入桿I上端鉸鏈的距離。
[0035]本實用新型中輸出桿4裝有連接桿的一端軌跡是弧形，從而使得工件在被取出的過程中不會被模具劃傷；輸出桿4裝有連接桿的一端在模具打開到最大時離工件最近，使得吸盤不需太大功率即可吸起工件。
[0036]本實用新型的工作原理為:模具打開，上模11向上運動，帶動上輸入桿10、下輸入桿I向上運動；滑塊3向輸出桿4的一端運動，輸出桿(4)伸入模具內(nèi)，下輸入桿I的行程開關(guān)桿5向下運動，行程開關(guān)桿5的上擋板7閉合吸盤開關(guān)桿8，此時吸盤通電將工件吸??；上模11向下運動，滑塊3向輸出桿4另一端的方向運動，輸出桿4退出模具內(nèi)腔；下輸入桿I的行程開關(guān)桿5向上運動，行程開關(guān)桿5的下?lián)醢?撥開吸盤開關(guān)桿8，吸盤12斷電釋放工件；完成一次取料操作。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模具自動取料裝置，其特征在于，包括上模(11)、下模(13)、上輸入桿(10)、下輸入桿(I)、輸出桿(4)、滑塊(3)、下支撐桿(2)、上支撐桿(9)、行程開關(guān)桿(5)、吸盤開關(guān)桿(8)、連接桿(14)和吸盤(12)，所述上模(11)側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝上輸入桿(10)，所述下模(13)上與上模(11)同側(cè)的側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝下輸入桿(I )，且所述上輸入桿(10)和下輸入桿(I)的末端通過鉸鏈連接；所述吸盤開關(guān)桿(8)固定在上輸入桿(10)上，所述行程開關(guān)桿(5)呈弧形且固定在下輸入桿(I)上，所述行程開關(guān)桿(5)上設(shè)有上擋板(7)和下?lián)醢?6)，所述吸盤開關(guān)桿(8)處于上擋板(7)和下?lián)醢?6)之間的位置；所述上支撐桿(9)的一端通過鉸鏈與上輸入桿(10)連接，另一端通過鉸鏈與滑塊(3)鉸接；所述下支撐桿(2)的一端通過鉸鏈和下輸入桿(I)鉸接，另一端通過鉸鏈與滑塊(3)鉸接，所述滑塊(3)含中空型結(jié)構(gòu)的滑道，所述輸出桿(4)穿過滑塊(3)的滑道且輸出桿(4)的一端鉸接在上輸入桿(10)末端，一根連接桿(14)的兩端分別鉸接左、右兩邊的輸出桿(4)的另一端。2.如權(quán)利要求1所述的一種模具自動取料裝置，其特征在于，所述上輸入桿(10)、下輸入桿(I)、上支撐桿(9)、下支撐桿(2)滿足關(guān)系式: L1=L2(I) b>d>c>a(II) a+b〈c+d(III) 其中式(I)~ (III)中: 1^表不上輸入桿(10)的長度， L2表示下輸入桿(I)的長度， c表示上支撐桿(9)的長度， d表示下支撐桿(2)的長度， a表示上輸入桿(10)上中間的鉸鏈的位置到上輸入桿(10)下端鉸鏈位置的距離， b表示下輸入桿(I)上中間的鉸鏈的位置到下輸入桿(I)上端鉸鏈的距離。
【專利摘要】本實用新型公開了一種模具自動取料裝置，上模側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝上輸入桿，下模上與上模同側(cè)的側(cè)面的左右兩端分別都通過鉸鏈安裝下輸入桿，且上輸入桿和下輸入桿的末端通過鉸鏈連接；吸盤開關(guān)桿固定在上輸入桿上，行程開關(guān)桿呈弧形且固定在下輸入桿上，行程開關(guān)桿上設(shè)有上擋板和下?lián)醢澹P開關(guān)桿處于上擋板和下?lián)醢逯g的位置；上支撐桿的一端通過鉸鏈與上輸入桿連接，另一端通過鉸鏈與滑塊鉸接；下支撐桿的一端通過鉸鏈和下輸入桿鉸接，另一端通過鉸鏈與滑塊鉸接，滑塊含中空型結(jié)構(gòu)的滑道，輸出桿穿過滑塊的滑道且輸出桿的一端鉸接在上輸入桿末端，一根連接桿的兩端分別鉸接左、右兩邊的輸出桿的另一端。該裝置取代了人工取料。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN204724745
【申請?zhí)枴緾N201520309728
【發(fā)明人】周文, 金本勝, 陳胄
【申請人】湖北興成石化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月14日