一種工裝循環(huán)裝置及含有該裝置的橋絲焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝循環(huán)裝置及含有該裝置的橋絲焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車安全將提升到更高的層次和水平，給汽車被動(dòng)安全系統(tǒng)核心初始觸發(fā)元件的電點(diǎn)火管提出了更高的質(zhì)量要求。電點(diǎn)火管的核心部件是焊有橋絲的電極塞。安全氣囊用電點(diǎn)火管、工業(yè)電雷管、軍用電點(diǎn)火具等中的發(fā)火部件都是焊有橋絲的電極塞。在實(shí)際使用中，電極塞與外電路連接，是汽車安全氣囊、工業(yè)電雷管、軍用點(diǎn)火具等構(gòu)件的核心元器件。電極塞的作用是兼有結(jié)構(gòu)件、固定換能元、電絕緣、氣密、熱沉、反射點(diǎn)火等功能，一般由橋絲和兩條腳線/電極組成。橋絲是一根焊接在兩條腳線/電極上的電阻絲，當(dāng)電流通過后，橋絲瞬間發(fā)熱，并加熱包裹在橋絲周圍的對(duì)熱敏感的點(diǎn)火藥，當(dāng)橋絲的溫度達(dá)到點(diǎn)火藥的著火點(diǎn)后，點(diǎn)火藥發(fā)火從而實(shí)現(xiàn)部件功能。
[0003]眾所周知，為了降低車禍人員傷亡，汽車安全氣囊需要在發(fā)生事故時(shí)的幾十毫秒之內(nèi)打開氣囊，這就要求電極塞上的橋絲焊接良好并能夠瞬間點(diǎn)燃包裹在橋絲上的遇熱易燃材料(點(diǎn)火藥)，一般橋絲的直徑是幾十微米數(shù)量級(jí)以確保電阻足夠大，通電時(shí)能夠迅速發(fā)熱，如此細(xì)小的橋絲帶來了極大的焊接難度。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)汽車需求的汽車安全氣囊用電點(diǎn)火管大概為I億個(gè)左右，由于技術(shù)的限制，目前全球只有美國個(gè)別公司擁有自動(dòng)機(jī)械焊橋絲生產(chǎn)線，而國內(nèi)現(xiàn)有的電點(diǎn)火管基本都是人工焊接橋絲、焊接效率很低，難以滿足市場(chǎng)需求，而且人工焊接對(duì)焊工的眼睛具有嚴(yán)重的傷害，會(huì)造成電光性角膜炎等疾病。目前國內(nèi)汽車安全氣囊用電點(diǎn)火管生產(chǎn)量大概僅有3-4千萬個(gè)，完全不能滿足市場(chǎng)的需求。而且電點(diǎn)火管的電極塞焊橋絲工藝還廣泛應(yīng)用于工業(yè)電雷管、地質(zhì)勘探震源彈、防雹增雨火箭彈、航模發(fā)射、軍用火箭彈、軍用導(dǎo)彈、炮彈、煙花爆竹等領(lǐng)域，需求十分巨大。國內(nèi)電點(diǎn)火管生產(chǎn)的工藝瓶頸主要是橋絲焊接和電性能測(cè)試目前基本都是人工作業(yè)為主，故一種能夠自動(dòng)機(jī)械焊接橋絲的技術(shù)將是電點(diǎn)火管領(lǐng)域亟需解決的問題。
[0004]機(jī)械焊接橋絲需要解決電極塞自動(dòng)供料的問題，根據(jù)電極塞特有的結(jié)構(gòu)特性，直接送料焊接是不可實(shí)現(xiàn)的，需要借助外部結(jié)構(gòu)裝置來實(shí)現(xiàn)，而相關(guān)結(jié)構(gòu)裝置鮮有報(bào)道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的工裝循環(huán)裝置，所述工裝循環(huán)裝置能夠使工裝循環(huán)使用，從而自動(dòng)連續(xù)地把電極塞基體送到焊機(jī)處焊接。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種含有該工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種工裝循環(huán)裝置，其技術(shù)方案為:
[0007]—種工裝循環(huán)裝置，包括循環(huán)軌道、推動(dòng)塊和推送裝置，循環(huán)軌道設(shè)置有工裝運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽，推動(dòng)塊推動(dòng)工裝步進(jìn)式移動(dòng)，推送裝置控制推動(dòng)塊移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型提供的一種工裝循環(huán)裝置，還可以包括以下附屬技術(shù)方案:
[0009]其中，推送裝置是氣動(dòng)推送裝置，氣動(dòng)推送裝置包括氣缸和用于支撐氣缸的氣缸支架。
[0010]其中，循環(huán)軌道是回形鏈條式循環(huán)軌道，推送裝置設(shè)置在循環(huán)軌道的四個(gè)角上且能夠?qū)锹?lián)動(dòng)。
[0011]其中，工裝設(shè)置有用于標(biāo)志電極塞的安裝方向的凹槽和安裝電極塞基體的安裝孔，安裝孔的直徑大于電極塞基體的直徑。
[0012]其中，推送裝置上還設(shè)置有檢測(cè)工裝的位置傳感器。
[0013]其中，循環(huán)軌道上設(shè)置有機(jī)械手，用于把送料裝置輸送過來的電極塞基體移動(dòng)到工裝的安裝孔中。
[0014]其中，循環(huán)軌道上設(shè)置有第一定位檢測(cè)裝置和第二定位檢測(cè)裝置，第一定位檢測(cè)裝置用于定位循環(huán)軌道上的工裝位置從而調(diào)整機(jī)械手的動(dòng)作，第二定位檢測(cè)裝置用于檢測(cè)工裝孔中的電極塞基體是否放平。
[0015]其中，循環(huán)軌道上還設(shè)置有紅外檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)循環(huán)工裝的工裝孔內(nèi)是否為空，如果工裝孔內(nèi)還具有電極塞，則報(bào)警停止循環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種橋絲焊接系統(tǒng)，包括上述的一種工裝循環(huán)裝置。
[0017]其中，焊接系統(tǒng)還包括微張力送絲裝置、送料裝置、橋絲焊接裝置、檢測(cè)裝置，微張力送絲裝置是磁力型張力器，送料裝置是磁力離心振動(dòng)送料裝置，橋絲焊接裝置是電流熱熔型焊機(jī)，檢測(cè)裝置是電阻式檢測(cè)裝置。
[0018]本實(shí)用新型的實(shí)施包括以下附屬技術(shù)效果:
[0019]本實(shí)用新型所述的工裝循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠使工裝循環(huán)使用，從而自動(dòng)連續(xù)的把電極塞基體送到焊機(jī)處焊接。其工作流程是，在循環(huán)軌道中順序安裝上工裝，機(jī)械手把送料器送來的電極塞移動(dòng)到工裝上的安裝孔中，然后推送裝置推動(dòng)推動(dòng)塊步進(jìn)式移動(dòng)，步進(jìn)式的距離剛好是工裝長度或?qū)挾鹊木嚯x，從而實(shí)現(xiàn)工裝循環(huán)。所述安裝孔的直徑略大于所述電極塞基體的直徑。如果電極塞的焊接面不水平，可以調(diào)節(jié)電極塞的焊接面水平，保證焊接精度?？捎糜谄嚢踩珰饽?、工業(yè)電雷管、地質(zhì)勘探等微型氣體發(fā)生器領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種工裝循環(huán)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一種工裝循環(huán)裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖3為含有本實(shí)用新型的工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)的俯視示意圖
[0023]圖4為含有本實(shí)用新型的工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)的正面示意圖
[0024]圖5為含有本實(shí)用新型的一種工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)制備的電極塞截面結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖6a為含有本實(shí)用新型的一種工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)制備的電極塞電極針面(B面)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6&為含有本實(shí)用新型的一種工裝循環(huán)裝置的橋絲焊接系統(tǒng)制備的電極塞焊接面(A面)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]2、工裝循環(huán)裝置；20、循環(huán)軌道；21、推動(dòng)塊；22、推送裝置；23、工裝；24、凹槽；25、安裝孔；26、機(jī)械手；27、第一定位檢測(cè)裝置；28、第二定位檢測(cè)裝置；29、紅外檢測(cè)裝置。
[0027]90、芯電極；91、絕緣層；92、塞子；93、第一電極針；94、第二電極針；95、彎折部；96、橋絲；97、焊點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明，需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0029]參見圖1至圖4，本實(shí)施例提供了一種工裝循環(huán)裝置，包括循環(huán)軌道20、推動(dòng)塊21和推送裝置22，循環(huán)軌道20中設(shè)置有工裝23的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽，推動(dòng)塊21用于推動(dòng)工裝23步進(jìn)式移動(dòng)，推送裝置22控制推動(dòng)塊21移動(dòng)；推送裝置22是氣動(dòng)推送裝置，氣動(dòng)推送裝置包括氣缸和用于支撐氣缸的氣缸支架；循環(huán)軌道20是回形鏈條式循環(huán)軌道20，推送裝置22設(shè)置在回形軌道的四個(gè)角上，四個(gè)角上的推送裝置22能夠?qū)锹?lián)動(dòng)。本實(shí)施例的工裝循環(huán)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠使工裝23循環(huán)傳送，從而自動(dòng)連續(xù)地把電極塞基體送到焊機(jī)處焊接。作為本實(shí)施例優(yōu)選，工裝23設(shè)置有用于標(biāo)志電極塞的安裝方向的凹槽24和安裝電極塞基體的安裝孔25，安裝孔25的直徑大于電極塞基體的直徑；步進(jìn)式移動(dòng)的距離在X方向上是工裝23寬度的距離，步進(jìn)式移動(dòng)的距離在Y方向上是工裝23長度的距離；推送裝置22上還設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)工裝23的位置；循環(huán)軌道20上設(shè)置有機(jī)械手26，用于把送料裝置輸送過來的電極塞基體移動(dòng)到工裝23的安裝孔中；循環(huán)軌道20上設(shè)置有第一定位檢測(cè)裝置27和第二定位檢測(cè)裝置28，第一定位檢測(cè)裝置27用于定位循環(huán)軌道20上的工裝23位置從而調(diào)整機(jī)械手的動(dòng)作，第二定位檢測(cè)裝置28用于檢測(cè)工裝孔中的電極塞基體是否放平；循環(huán)軌道20上設(shè)置有紅外檢測(cè)裝置29，用于檢測(cè)循環(huán)工裝23的工裝孔內(nèi)是否為空，如果工裝孔內(nèi)還具有電極塞，則報(bào)警停止循環(huán)。
[0030]本實(shí)施例還提供了一種橋絲焊接系統(tǒng)，包括送料裝置、工裝循環(huán)裝置、橋絲焊接裝置、切絲裝置、微張力送絲裝置、橋絲定位裝置和檢測(cè)裝置，工裝循環(huán)裝置為上述的一種工裝循環(huán)裝置，微張力送絲裝置是磁力型張力器，送料裝置是磁力離心振動(dòng)送料裝置，橋絲焊接裝置是電流熱熔型焊機(jī)，檢測(cè)裝置是電阻式檢測(cè)裝置；
[0031]切絲裝置包括支架，以及與支架連接的下壓塊、彈簧、切刀固定軸、安裝在切刀固定軸上的切刀；彈簧安裝在下壓塊和切刀固定軸之間；
[0032]橋絲定位裝置包括兩個(gè)以上的鉤針和多個(gè)壓絲輪，多個(gè)壓絲輪分別設(shè)置在焊機(jī)的兩側(cè)，其中一部分鉤針的彎鉤方向向里，另外一部分鉤針的彎鉤方向向外，鉤針設(shè)置在壓絲輪之間。
[0033]參見圖5、