一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擰緊裝置，具體地說就是一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前螺絲擰緊一般需要人力操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不太安全，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些機(jī)械擰緊的裝置，但是在高精度的電子裝備和設(shè)備上需要精確的擰緊，需要對(duì)擰緊的力矩大小和擰緊的深度進(jìn)行精確的控制，普通的擰緊裝置擰緊過程中會(huì)產(chǎn)生粉塵、靜電和噪音，而且在擰緊時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊和震動(dòng)，會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量，需要一種擰緊裝置，能夠精確的控制螺絲擰緊力，并且對(duì)力量反饋來實(shí)現(xiàn)整個(gè)擰緊過程的監(jiān)控，保證擰緊的質(zhì)量，適用于高精度、高質(zhì)量擰緊場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，能夠精確的控制螺絲擰緊力，并且通過反饋裝置來實(shí)現(xiàn)整個(gè)擰緊過程的監(jiān)控，保證擰緊的質(zhì)量，適用于高精度、高質(zhì)量擰緊場(chǎng)合。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，包括底板，所述的底板上設(shè)置有伺服動(dòng)力裝置，所述的伺服動(dòng)力裝置螺栓連接保持滑動(dòng)座，所述的保持滑動(dòng)座連接有滑動(dòng)法蘭軸承座，所述的滑動(dòng)法蘭軸承座內(nèi)部安裝有與轉(zhuǎn)軸配合連接的軸承，所述的轉(zhuǎn)軸連接擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺絲入管、螺絲扶正機(jī)構(gòu)和螺絲批頭，所述的螺絲入管與螺絲扶正機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述的保持滑動(dòng)座上連接有深度反饋裝置，所述的保持滑動(dòng)座與固定安裝在底板上的直線滑軌連接，所述的保持滑動(dòng)座一端連接有行程調(diào)節(jié)裝置。
[0005]作為優(yōu)化，所述的行程調(diào)節(jié)裝置包括氣缸和連接輔件，所述的氣缸通過固定板與底板連接，所述的固定板與底板通過螺栓連接。
[0006]作為優(yōu)化，所述的底板上安裝有螺絲檢測(cè)傳感器，所述的螺絲檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)螺絲入管的管口，所述的螺絲檢測(cè)傳感器通過固定板與底板連接，所述的固定板與底板通過螺栓連接。
[0007]作為優(yōu)化，所述的保持滑動(dòng)座一端安裝有彈簧。
[0008]作為優(yōu)化，所述的伺服動(dòng)力裝置、深度反饋裝置、行程調(diào)節(jié)裝置和螺絲檢測(cè)傳感器均外接計(jì)算機(jī)控制裝置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，能夠精確的控制螺絲擰緊力，并且通過反饋裝置來實(shí)現(xiàn)整個(gè)擰緊過程的監(jiān)控，保證擰緊的質(zhì)量，適用于高精度、高質(zhì)量擰緊場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]其中，I伺服動(dòng)力裝置、2深度反饋裝置、3行程調(diào)節(jié)裝置、4底板、5直線滑軌、6氣缸、7螺絲檢測(cè)傳感器、8滑動(dòng)法蘭軸承座、9螺絲入管、10螺絲批頭、11螺絲扶正機(jī)構(gòu)、12保持滑動(dòng)座、13彈簧、14轉(zhuǎn)軸、15連接輔件、16固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示實(shí)施例中，一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，包括底板4，底板4上設(shè)置有伺服動(dòng)力裝置1，伺服動(dòng)力裝置I螺栓連接保持滑動(dòng)座12，保持滑動(dòng)座12連接有滑動(dòng)法蘭軸承座8，滑動(dòng)法蘭軸承座8內(nèi)部安裝有與轉(zhuǎn)軸配合連接的軸承，轉(zhuǎn)軸14連接擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺絲入管9、螺絲扶正機(jī)構(gòu)11和螺絲批頭10，螺絲入管9與螺絲扶正機(jī)構(gòu)11螺紋連接，保持滑動(dòng)座12上連接有深度反饋裝置2，保持滑動(dòng)座12與固定安裝在底板4上的直線滑軌5連接，保持滑動(dòng)座12 —端連接有行程調(diào)節(jié)裝置3。
[0013]行程調(diào)節(jié)裝置3包括氣缸6和連接輔件15，氣缸通過固定板16與底板4連接，固定板16與底板4通過螺栓連接。
[0014]底板4上安裝有螺絲檢測(cè)傳感器7，螺絲檢測(cè)傳感器7對(duì)應(yīng)螺絲入管9的管口，螺絲檢測(cè)傳感器7通過固定板16與底板4連接，固定板16與底板4通過螺栓連接。
[0015]保持滑動(dòng)座12 —端安裝有彈簧13。
[0016]伺服動(dòng)力裝置1、深度反饋裝置2、行程調(diào)節(jié)裝置3和螺絲檢測(cè)傳感器7均外接計(jì)算機(jī)控制裝置。
[0017]本實(shí)用新型的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，能夠精確的控制螺絲擰緊力，并且通過反饋裝置來實(shí)現(xiàn)整個(gè)擰緊過程的監(jiān)控，保證擰緊的質(zhì)量，適用于高精度、高質(zhì)量擰緊場(chǎng)入口 ο
[0018]當(dāng)螺絲從螺絲入管通過是螺絲檢測(cè)傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)，氣缸下壓，當(dāng)氣缸下壓到達(dá)底面時(shí)滑動(dòng)法蘭軸承座向上移動(dòng)，深度反饋裝置會(huì)讀取深度數(shù)值，判斷螺絲位置是否正確，當(dāng)各種條件滿足時(shí)伺服動(dòng)力裝置通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺絲批頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺絲擰緊。
[0019]伺服動(dòng)力裝置1、深度反饋裝置2、行程調(diào)節(jié)裝置3和螺絲檢測(cè)傳感器7均外接計(jì)算機(jī)控制裝置，在控制界面可以進(jìn)行擰緊力、緩慢啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速、連續(xù)擰緊和著座檢測(cè)等功能的設(shè)置。
[0020]緩慢啟動(dòng)的設(shè)置:螺絲批頭會(huì)以一定的斜率緩慢上升，當(dāng)達(dá)到一定值后，才會(huì)快速上升到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值。
[0021]轉(zhuǎn)速控制的設(shè)置:控制裝置提供兩種轉(zhuǎn)速控制模式，自動(dòng)轉(zhuǎn)速和固定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)轉(zhuǎn)速是系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的扭力值，計(jì)算出來的最快且不會(huì)產(chǎn)生扭力沖擊的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)轉(zhuǎn)速值與設(shè)置的扭力有關(guān)，當(dāng)扭力設(shè)定越低時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)速會(huì)越慢，以確保不產(chǎn)生沖擊扭力。
[0022]連續(xù)擰緊的設(shè)置:當(dāng)某些擰緊環(huán)境需要在首次擰緊后，進(jìn)行加固擰緊，可以設(shè)定連續(xù)擰緊，需要設(shè)定連續(xù)擰緊的次數(shù)。
[0023]著座檢測(cè)的設(shè)置:當(dāng)螺絲底部與被擰緊物件接觸到時(shí)，即為螺絲著座，螺絲著座后螺絲不再旋轉(zhuǎn)，扭力升高，設(shè)定最大扭力，超過最大值時(shí)，停止擰緊，起到保護(hù)作用。
[0024]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本實(shí)用新型的具體個(gè)案，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本實(shí)用新型權(quán)利要求書的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，包括底板(4)，其特征在于:所述的底板(4)上設(shè)置有伺服動(dòng)力裝置(I )，所述的伺服動(dòng)力裝置(I)螺栓連接保持滑動(dòng)座(12)，所述的保持滑動(dòng)座(12)連接有滑動(dòng)法蘭軸承座(8)，所述的滑動(dòng)法蘭軸承座(8)內(nèi)部安裝有與轉(zhuǎn)軸配合連接的軸承，所述的轉(zhuǎn)軸(14)連接擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺絲入管(9)、螺絲扶正機(jī)構(gòu)(11)和螺絲批頭(10)，所述的螺絲入管(9)與螺絲扶正機(jī)構(gòu)(11)螺紋連接，所述的保持滑動(dòng)座(12)上連接有深度反饋裝置(2)，所述的保持滑動(dòng)座(12)與固定安裝在底板(4)上的直線滑軌(5)連接，所述的保持滑動(dòng)座(12)—端連接有行程調(diào)節(jié)裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，其特征在于:所述的行程調(diào)節(jié)裝置(3)包括氣缸(6)和連接輔件(15)，所述的氣缸通過固定板(16)與底板(4)連接，所述的固定板(16)與底板(4)通過螺栓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，其特征在于:所述的底板(4)上安裝有螺絲檢測(cè)傳感器(7)，所述的螺絲檢測(cè)傳感器(7)對(duì)應(yīng)螺絲入管(9)的管口，所述的螺絲檢測(cè)傳感器(7)通過固定板(16)與底板(4)連接，所述的固定板(16)與底板(4)通過螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，其特征在于:所述的保持滑動(dòng)座(12) —端安裝有彈簧(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，其特征在于:所述的伺服動(dòng)力裝置(1)、深度反饋裝置(2)、行程調(diào)節(jié)裝置(3)和螺絲檢測(cè)傳感器(7)均外接計(jì)算機(jī)控制裝置。
【專利摘要】一種數(shù)字式智能伺服擰緊裝置，包括底板，所述的底板上設(shè)置有伺服動(dòng)力裝置，所述的伺服動(dòng)力裝置螺栓連接保持滑動(dòng)座，所述的保持滑動(dòng)座連接有滑動(dòng)法蘭軸承座，所述的滑動(dòng)法蘭軸承座內(nèi)部安裝有與轉(zhuǎn)軸配合連接的軸承，所述的轉(zhuǎn)軸連接擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的擰緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺絲入管、螺絲扶正機(jī)構(gòu)和螺絲批頭，所述的螺絲入管與螺絲扶正機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述的保持滑動(dòng)座上連接有深度反饋裝置，所述的保持滑動(dòng)座與固定安裝在底板上的直線滑軌連接，所述的保持滑動(dòng)座一端連接有行程調(diào)節(jié)裝置，能夠精確的控制螺絲擰緊力，并且通過反饋裝置來實(shí)現(xiàn)整個(gè)擰緊過程的監(jiān)控，保證擰緊的質(zhì)量，適用于高精度、高質(zhì)量擰緊場(chǎng)合。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN204725111
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520280101
【發(fā)明人】程敢峰
【申請(qǐng)人】程敢峰
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日