找正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工站，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、用于對圓形配件進行定向的找正裝置。
【背景技術】
[0002]汽車各部件連接器中有許多的圓形配件，經(jīng)過沖壓成型及后道處理后進行組裝或注塑生產(chǎn)。在后續(xù)的生產(chǎn)工藝中對圓形配件的方向有一定具體要求，圓形配件必需按照同一方向進行排列，方便后續(xù)生產(chǎn)或組裝。
[0003]但圓形配件統(tǒng)一排列方向存在較多的技術難題，目前較為穩(wěn)定可靠的是采用CCD影像系統(tǒng)識別具體方向，然后通過機器人進行找正。整體效果比較穩(wěn)定，應用比較廣泛，但整體價格比較昂貴，不適合批量推廣。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種找正裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、用于對圓形配件進行定向的找正裝置。
[0006]本實用新型一種找正裝置，用于對配件進行定向，包括工作區(qū)、將所述配件固定于工作區(qū)的固定機構(gòu)、用于驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的定向機構(gòu)、用于檢測所述配件是否處于正確方向的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)與所述定向機構(gòu)通訊連接以控制所述定向機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述定向機構(gòu)包括驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的電機機構(gòu)。
[0007]進一步的，所述定向機構(gòu)還帶動所述電機機構(gòu)靠近或遠離所述配件的升降機構(gòu)。
[0008]進一步的，所述電機機構(gòu)包括伺服電機、由伺服電機驅(qū)動以撥動所述配件轉(zhuǎn)動的撥動件。
[0009]進一步的，所述撥動件驅(qū)動所述配件沿順時針或逆時針方向單向轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步的，所述檢測機構(gòu)包括在所述配件處于正確方向、其他方向時分別位于第一位置、第二位置的彈性件以及用于檢測所述彈性件是否位于第一位置或第二位置以控制所述定向機構(gòu)工作狀態(tài)的檢測元件、用于固定所述彈性件和所述檢測元件的固定支架。
[0011 ] 進一步的，所述檢測元件為在所述彈性件位于所述第一位置或第二位置時可感應到所述彈性件的光纖。
[0012]進一步的，所述固定支架位于所述工作區(qū)的上方，所述彈性件具有與所述配件相頂接的頂桿，所述固定支架具有供所述頂桿穿過并可上下移動的孔道。
[0013]進一步的，所述找正裝置還包括用于傳動配件的配件流道，所述工作區(qū)位于所述配件流道上，所述固定機構(gòu)包括沿垂直于配件流道方向控制所述配件的夾緊機構(gòu)及沿配件流道方向控制所述配件的夾抓機構(gòu)。
[0014]進一步的，所述配件為圓形。
[0015]進一步的，所述定向機構(gòu)和檢測機構(gòu)分設于所述工作區(qū)的兩側(cè)。
[0016]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:所述找正裝置，通過定向機構(gòu)驅(qū)動所述配件旋轉(zhuǎn)，通過檢測機構(gòu)檢測所述配件是否處于正確方向，并通過所述檢測機構(gòu)控制所述定向機構(gòu)的工作狀態(tài)；結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于推廣使用。
[0017]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型找正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1去掉工作區(qū)、固定機構(gòu)及檢測機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是一個實施例中的圓形配件。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0022]參見圖1和圖2，本實用新型用于對配件200進行定向的找正裝置100，包括工作區(qū)(未標號)、將所述配件200固定于工作區(qū)的固定機構(gòu)10、用于驅(qū)動所述配件200轉(zhuǎn)動的定向機構(gòu)30、用于檢測所述配件200是否處于正確方向的檢測機構(gòu)50。所述找正裝置100可對任意形狀的配件200進行定向，其中包括業(yè)內(nèi)較難定向的圓形配件200。
[0023]所述找正裝置100還包括用于傳動配件200的配件流道70，所述工作區(qū)位于所述配件流道70上。當所述配件200從配件200流動進入工作區(qū)后被所述固定機構(gòu)10固定于工作區(qū)內(nèi)，便于進行方向調(diào)整。
[0024]本實施例中，所述固定機構(gòu)10包括沿垂直于配件流道70方向控制所述配件200的夾緊機構(gòu)11及沿配件流道70方向控制所述配件200的夾抓機構(gòu)12。所述夾緊機構(gòu)11與夾抓機構(gòu)12分別從相互交叉的兩個方向固定所述配件200，不會出現(xiàn)偏差。
[0025]所述定向機構(gòu)30和檢測機構(gòu)50分設于所述工作區(qū)的兩側(cè)，如所述定向機構(gòu)30位于工作區(qū)的下方，所述檢測機構(gòu)50位于所述工作區(qū)的上方，兩者工作時互不干涉。另外，所述檢測機構(gòu)50與所述定向機構(gòu)30通訊連接以控制所述定向機構(gòu)30的工作狀態(tài)。
[0026]所述定向機構(gòu)30包括驅(qū)動所述配件200轉(zhuǎn)動的電機機構(gòu)31、帶動所述電機機構(gòu)31靠近或遠離所述配件200的升降機構(gòu)32。進一步的，所述電機機構(gòu)31包括伺服電機311、由伺服電機311帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤312以及安裝于轉(zhuǎn)盤312上以撥動所述配件200轉(zhuǎn)動的撥動件313。
[0027]所述配件200與轉(zhuǎn)盤312同軸，伺服電機311帶動轉(zhuǎn)盤312轉(zhuǎn)動時，撥動件313跟著一起轉(zhuǎn)動，當撥動件313轉(zhuǎn)動接觸到配件200的凸點220時，撥動件313帶動配件200轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)動到正確方向時，停止轉(zhuǎn)動。所述撥動件313驅(qū)動所述配件200沿順時針或逆時針方向單向轉(zhuǎn)動，易于控制。
[0028]當所述配件200進入工作區(qū)后，所述升降機構(gòu)32驅(qū)動所述電機機構(gòu)31靠近所述配件200，所述撥動件313與所述配件200相配合；開啟伺服電機311，所述撥動件313驅(qū)動所述配件200沿順時針或逆時針方向單向轉(zhuǎn)動，直到所述配件200處于正確方向，所述伺服電機311停止轉(zhuǎn)動。
[0029]所述檢測機構(gòu)50包括在所述配件200處于正確方向、其他方向時分別位于第一位置、第二位置的彈性件51以及用于檢測所述彈性件51是否位于第一位置或第二位置以控制所述定向機構(gòu)30工作狀態(tài)的檢測元件52、用于固定所述彈性件51和所述檢測元件52的固定支架53。所述檢測元件52為在所述彈性件51位于所述第一位置或第二位置時可感應到所述彈性件51的光纖52，成本較低。
[0030]本實施例中，所述固定支架53位于所述工作區(qū)的上方，所述彈性件51具有與所述配件200相頂接的頂桿511，所述固定支架53具有供所述頂桿511穿過并可上下移動的孔道。所述圓形配件200上設有與所述頂桿511相匹配的頂接結(jié)構(gòu)，如孔槽(未標號)等。當所述頂桿511與所述頂接結(jié)構(gòu)相配合時，所述彈性件51位置與所述配件200的方向一致，表示所述配件200處于正確方向；否則所述配件200處于其他方向。
[0031]當所述配件200處于正確方向以外的其他方向時，所述頂桿511與所述配件200上除頂接結(jié)構(gòu)外的其他結(jié)構(gòu)頂接時，所述彈性件51向上彈起，所述檢測元件52檢測不到所述彈性件51，所述伺服電機311 —直工作，所述撥動件313撥動所述配件200沿固定方向轉(zhuǎn)動；當所述配件200處于正確方向時，所述頂桿511與所述頂接結(jié)構(gòu)頂接時，所述彈性件51向下，可以被所述檢測元件52檢測到，所述檢測元件52將信號傳遞給伺服電機311，伺服電機311停止工作。
[0032]待所述配件200處于正確方向后，夾抓機構(gòu)12將所述配件200抓取移動到固定位置，以便進行后道工序生產(chǎn)。
[0033]綜上所述，所述找正裝置100通過定向機構(gòu)30驅(qū)動所述配件200旋轉(zhuǎn)，通過檢測機構(gòu)50檢測所述配件200是否處于正確方向，并通過所述檢測機構(gòu)50控制所述定向機構(gòu)30的工作狀態(tài)。具體地，通過伺服電機311與光纖52相配合實現(xiàn)圓形配件200的方向選擇，擺脫了影像CCD及工業(yè)機器人的束縛，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于推廣使用。
[0034]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種找正裝置，用于對配件進行定向，其特征在于:包括工作區(qū)、將所述配件固定于工作區(qū)的固定機構(gòu)、用于驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的定向機構(gòu)、用于檢測所述配件是否處于正確方向的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)與所述定向機構(gòu)通訊連接以控制所述定向機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述定向機構(gòu)包括驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的電機機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找正裝置，其特征在于:所述定向機構(gòu)還帶動所述電機機構(gòu)靠近或遠離所述配件的升降機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的找正裝置，其特征在于:所述電機機構(gòu)包括伺服電機、由伺服電機驅(qū)動以撥動所述配件轉(zhuǎn)動的撥動件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的找正裝置，其特征在于:所述撥動件驅(qū)動所述配件沿順時針或逆時針方向單向轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找正裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括在所述配件處于正確方向、其他方向時分別位于第一位置、第二位置的彈性件以及用于檢測所述彈性件是否位于第一位置或第二位置以控制所述定向機構(gòu)工作狀態(tài)的檢測元件、用于固定所述彈性件和所述檢測元件的固定支架。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的找正裝置，其特征在于:所述檢測元件為在所述彈性件位于第一位置或第二位置時可感應到所述彈性件的光纖。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的找正裝置，其特征在于:所述固定支架位于所述工作區(qū)的上方，所述彈性件具有與所述配件相頂接的頂桿，所述固定支架具有供所述頂桿穿過并可上下移動的孔道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找正裝置，其特征在于:所述找正裝置還包括用于傳動配件的配件流道，所述工作區(qū)位于所述配件流道上，所述固定機構(gòu)包括沿垂直于配件流道方向控制所述配件的夾緊機構(gòu)及沿配件流道方向控制所述配件的夾抓機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找正裝置，其特征在于:所述配件為圓形。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找正裝置，其特征在于:所述定向機構(gòu)和檢測機構(gòu)分設于所述工作區(qū)的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于對配件進行定向的找正裝置，用于對配件進行定向，包括工作區(qū)、將所述配件固定于工作區(qū)的固定機構(gòu)、用于驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的定向機構(gòu)、用于檢測所述配件是否處于正確方向的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)與所述定向機構(gòu)通訊連接以控制所述定向機構(gòu)的工作狀態(tài)，所述定向機構(gòu)包括驅(qū)動所述配件轉(zhuǎn)動的電機機構(gòu)。所述找正裝置，通過定向機構(gòu)驅(qū)動所述配件旋轉(zhuǎn)，通過檢測機構(gòu)檢測所述配件是否處于正確方向，并通過所述檢測機構(gòu)控制所述定向機構(gòu)的工作狀態(tài)；結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于推廣使用。
【IPC分類】B23P21/00, B29C45/17
【公開號】CN204725122
【申請?zhí)枴緾N201520355674
【發(fā)明人】王正偉, 段欣, 王艷萍, 陸晨, 吳寅松, 李偉偉
【申請人】昆山斯比得自動化設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月28日