機(jī)器人焊機(jī)交換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，用于安裝不同型號(hào)不同結(jié)構(gòu)的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在鈑金的生產(chǎn)加工過(guò)程中，有很多產(chǎn)品都采用機(jī)器人焊接，因焊接產(chǎn)品采用的是專一工裝，不同產(chǎn)品焊接時(shí)需不同工裝，每次按工裝后因焊接原點(diǎn)不同都需重新編程，而編程時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是:針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，使用該裝置每次安裝好不同的焊接工裝后，不需重新編程，只需將以前程序調(diào)出即可，從而省去了重新編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，由:
[0005]通過(guò)膨脹螺釘錨固在地面上的支撐底板，
[0006]水平布置于所述支撐底板上方的焊接工裝安裝座，以及
[0007]將所述焊接工裝安裝座和支撐底板固定連接在一起的支撐連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0008]本實(shí)用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0009]所述連接機(jī)構(gòu)由:
[0010]通過(guò)螺栓固定在所述支撐底板上面的兩塊連接板，
[0011]架設(shè)在這兩塊連接板上面、且與這兩塊連接板焊接固定的連接架，以及
[0012]豎直焊接在所述連接架上的若干根支撐立桿構(gòu)成；
[0013]所述焊接工裝安裝座水平架設(shè)在這些支撐立桿上端、且與這些支撐立桿固定連接。
[0014]所述焊接工裝安裝座上開(kāi)設(shè)有用于連接焊接工裝的工裝連接孔。
[0015]所述支撐底板為長(zhǎng)1100mm、寬900mm、厚8mm的矩形鋼板。
[0016]所述連接板為長(zhǎng)900mm、寬200mm、厚8mm的矩形鋼板。
[0017]所述的兩塊連接板對(duì)稱布置在所述支撐底板的兩端。
[0018]所述連接架由是由四根方鋼管焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)。
[0019]所述支撐立桿由方鋼管制成。
[0020]所述支撐立桿共有四根，且這四根支撐立桿呈矩形四頂點(diǎn)對(duì)稱分布。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型這種裝置上用于安裝各種焊接工裝的焊接工裝安裝座通過(guò)支撐底板固定在地面上，焊接工裝安裝座的位置相對(duì)于地面始終保持不變，故每次對(duì)不同的焊接工裝進(jìn)行拆裝更換后，產(chǎn)品的焊接原點(diǎn)始終是一樣的，因此不需重新編程，只需調(diào)用原編好的程序即可。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例這種機(jī)器人焊機(jī)交換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_支撐底板，2-連接板，3-連接架，4-支撐立桿，5-焊接工裝安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0026]圖1示出了本實(shí)用新型這種機(jī)器人焊機(jī)交換裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，該裝置包括支撐底板I和焊接工裝安裝座5。其中，支撐底板I水平布置，且通過(guò)多顆膨脹螺釘錨固在地面上而不能移動(dòng)。焊接工裝安裝座5水平布置在支撐底板I的上方，且其上設(shè)置有包括工裝連接孔在內(nèi)的各種焊接工裝連接結(jié)構(gòu)，其用來(lái)安裝各種不同型號(hào)不同結(jié)構(gòu)的焊接工裝。所述支撐底板I和焊接工裝安裝座5通過(guò)一支撐連接機(jī)構(gòu)固定連接。
[0027]本實(shí)施例中，所述支撐連接機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D1所示，它由通過(guò)螺栓固定在所述支撐底板I上面的兩塊連接板2，架設(shè)在這兩塊連接板2上面、且與這兩塊連接板2焊接固定的連接架3，以及豎直焊接在所述連接架3上的若干根支撐立桿4構(gòu)成。其中，每塊連接板2是通過(guò)六顆所述螺栓連接在支撐底板I上面的。連接板2和連接架3主要起結(jié)構(gòu)強(qiáng)化作用，避免支撐立桿4直接向支撐底板I施壓，而破壞支撐底板I的結(jié)構(gòu)。
[0028]上述的焊接工裝安裝座5水平架設(shè)在這些支撐立桿4上端、且與這些支撐立桿4固定連接。
[0029]本實(shí)施例中，所述支撐底板I為長(zhǎng)1100mm、寬900mm、厚8mm的矩形鋼板。所述連接板2為長(zhǎng)900mm、寬200mm、厚8mm的矩形鋼板，二者這兩塊連接板2對(duì)稱布置在支撐底板I的兩端。所述連接架3由是由四根方鋼管焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)。所述支撐立桿4由方鋼管制成，支撐立桿4的數(shù)量不限于只為四根，也可以是五根、六根，一般不少于四根。
[0030]本實(shí)施例這種裝置的用于安裝各種焊接工裝的焊接工裝安裝座5通過(guò)支撐底板I固定在地面上，焊接工裝安裝座5的位置相對(duì)于地面始終保持不變，故每次對(duì)不同的焊接工裝進(jìn)行拆裝更換后，產(chǎn)品的焊接原點(diǎn)始終是一樣的，因此不需重新編程，只需調(diào)用原編好的程序即可。
[0031]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于該裝置由: 通過(guò)膨脹螺釘錨固在地面上的支撐底板(1)， 水平布置于所述支撐底板(I)上方的焊接工裝安裝座(5)，以及 將所述焊接工裝安裝座(5)和支撐底板(I)固定連接在一起的支撐連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)由: 通過(guò)螺栓固定在所述支撐底板(I)上面的兩塊連接板(2)， 架設(shè)在這兩塊連接板(2)上面、且與這兩塊連接板(2)焊接固定的連接架(3)，以及 豎直焊接在所述連接架(3)上的若干根支撐立桿(4)構(gòu)成； 所述焊接工裝安裝座(5)水平架設(shè)在這些支撐立桿(4)上端、且與這些支撐立桿(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述焊接工裝安裝座(5)上開(kāi)設(shè)有用于連接焊接工裝的工裝連接孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述支撐底板(I)為長(zhǎng)1100mm、寬900_、厚8_的矩形鋼板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述連接板(2)為長(zhǎng)900_、寬200_、厚8_的矩形鋼板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述的兩塊連接板(2)對(duì)稱布置在所述支撐底板(I)的兩端。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述連接架(3)由是由四根方鋼管焊接而成的矩形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述支撐立桿(4)由方鋼管制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，其特征在于:所述支撐立桿(4)共有四根，且這四根支撐立桿(4)呈矩形四頂點(diǎn)對(duì)稱分布。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊機(jī)交換裝置，該裝置由：通過(guò)膨脹螺釘錨固在地面上的支撐底板，水平布置于所述支撐底板上方的焊接工裝安裝座，以及將所述焊接工裝安裝座和支撐底板固定連接在一起的支撐連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成。使用本實(shí)用新型這種裝置每次安裝好不同的焊接工裝后，不需重新編程，只需將以前程序調(diào)出即可，從而省去了重新編程的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204735875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520240854
【發(fā)明人】李意庭
【申請(qǐng)人】蘇州富士特金屬薄板制品有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日