用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種焊接夾具，特別涉及到一種用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的焊接夾具，包括底座、固定在底座上的固定座，固定在固定座上的定位板，以及設(shè)置于定位板上的定位銷。焊接時(shí)將儲(chǔ)氣筒置于定位板上，并且將儲(chǔ)氣筒上的接頭孔套裝于固定板上的定位銷上，然后，在儲(chǔ)氣筒接頭孔上放置接頭，再人工焊接。焊接完畢后，由于接頭孔變形和接頭與定位銷相對(duì)位置不準(zhǔn)確等原因，接頭與定位銷之間存在一定程度的運(yùn)動(dòng)阻礙，需要敲打零件使零件松動(dòng)，最后向上取出儲(chǔ)氣筒。
[0003]顯然，現(xiàn)有技術(shù)的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的焊接夾具存在著裝件不方便、焊接取件費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的焊接夾具存在的裝件不方便、焊接取件費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具。
[0005]本實(shí)用新型的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，包括底板、固定于底板上的固定座、固定于固定座上部水平設(shè)置并用于支撐汽車儲(chǔ)氣筒的定位板；其特征在于:所述定位板的下表面上固定有氣缸，所述定位板上設(shè)置有通孔，所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有限定儲(chǔ)氣筒位置并能夠在通孔中上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)定位銷。
[0006]進(jìn)一步，還包括安裝板、銅套；所述氣缸固定于安裝板上，所述安裝板固定于定位板的下表面；所述銅套套于定位板上的通孔中，所述活動(dòng)定位銷套裝于銅套中。
[0007]進(jìn)一步，所述固定座上設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒位置的預(yù)定位塊。
[0008]進(jìn)一步，所述預(yù)定位塊水平設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)置有控制氣缸的氣缸閥。
[0010]進(jìn)一步，所述氣缸為2-4個(gè)。
[0011]進(jìn)一步，在所述底板上沿汽車儲(chǔ)氣筒的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒的定位裝置，所述定位裝置包括固定于底板上的底座、設(shè)置于底座上的定位銷。
[0012]本實(shí)用新型的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具的有益技術(shù)效果是裝件不需要預(yù)定位，裝件方便，卸件不需要將儲(chǔ)氣筒向上抬起，卸件省時(shí)省力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例只用于說(shuō)明本實(shí)用新型而非限制本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，做出的各種替換和變更，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0016]附圖1為本實(shí)用新型的立體圖；附圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。圖中，I為底板，2為固定座，3為定位板，4為氣缸，5為活動(dòng)定位銷，6為安裝板，7為銅套，8為預(yù)定位塊，9為氣缸閥，10為底座，11為定位銷。
[0017]由圖1-2所示，本實(shí)用新型大型的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，包括底板1、固定于底板I上的固定座2、固定于固定座2上部水平設(shè)置并用于支撐汽車儲(chǔ)氣筒的定位板3 ;其特征在于:所述定位板3的下表面上固定有氣缸4，所述定位板3上設(shè)置有通孔，所述氣缸4的活塞桿上設(shè)置有限定儲(chǔ)氣筒位置并能夠在通孔中上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)定位銷5。所述氣缸4為2-4個(gè)。通過(guò)設(shè)置氣缸4，可使活動(dòng)定位銷5能夠上下運(yùn)動(dòng)，將儲(chǔ)氣筒安裝于定位板3上時(shí)，只需將氣缸4水平推進(jìn)即可。還包括安裝板6、銅套7 ;所述氣缸4固定于安裝板6上，所述安裝板6固定于定位板3的下表面；所述銅套7套于通孔中，所述活動(dòng)定位銷5套于銅套7中。所述底板I上還設(shè)置有控制氣缸4的氣缸閥9。通過(guò)設(shè)置氣缸閥9，以方便打開(kāi)或關(guān)閉氣缸4。
[0018]所述固定座2上設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒位置的預(yù)定位塊8。所述預(yù)定位塊8水平設(shè)置。通過(guò)預(yù)定位塊8，可限制儲(chǔ)氣筒上的孔位與活動(dòng)定位銷5在同一條線上。
[0019]在所述底板I上沿汽車儲(chǔ)氣筒的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒的定位裝置，所述定位裝置包括固定于底板I上的底座10、設(shè)置與底座10上的定位銷11。通過(guò)設(shè)置定位裝置，可將安裝在定位板3上的儲(chǔ)氣筒更好的固定住，方便焊接。
[0020]本實(shí)用新型的原理如下:裝件時(shí)，將儲(chǔ)氣筒先套于定位板3上，待儲(chǔ)氣筒上的孔位與定位板3上的通孔相互一致時(shí)，通過(guò)氣缸4使活動(dòng)定位銷5將插入儲(chǔ)氣筒的孔位中，將儲(chǔ)氣筒固定在夾具上，然后焊接接頭，焊接完畢后，退出活動(dòng)定位銷5，水平取下儲(chǔ)氣筒即可。
[0021]本實(shí)用新型的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具裝件不需要預(yù)定位，裝件方便，卸件不需要將儲(chǔ)氣筒向上抬起，卸件省時(shí)省力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，包括底板(I)、固定于底板(I)上的固定座(2)、固定于固定座(2)上部水平設(shè)置并用于支撐汽車儲(chǔ)氣筒的定位板(3);其特征在于:所述定位板(3)的下表面上固定有氣缸(4)，所述定位板(3)上設(shè)置有通孔，所述氣缸(4)的活塞桿上設(shè)置有限定儲(chǔ)氣筒位置并能夠在通孔中上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)定位銷(5)。2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:還包括安裝板￠)、銅套(7);所述氣缸(4)固定于安裝板(6)上，所述安裝板(6)固定于定位板⑶的下表面；所述銅套(7)套于定位板(3)上的通孔中，所述活動(dòng)定位銷(5)套裝于銅套⑵中。3.如權(quán)利要求1所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:所述固定座(2)上設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒位置的預(yù)定位塊(8)。4.如權(quán)利要求3所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:所述預(yù)定位塊(8)水平設(shè)置。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:所述底板(I)上還設(shè)置有控制氣缸(4)的氣缸閥(9)。6.如權(quán)利要求5所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:所述氣缸⑷為2-4個(gè)。7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，其特征在于:在所述底板(I)上沿汽車儲(chǔ)氣筒的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有限定汽車儲(chǔ)氣筒的定位裝置，所述定位裝置包括固定于底板(I)上的底座(10)、設(shè)置與底座(10)上的定位銷(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種用于汽車儲(chǔ)氣筒焊接接頭的機(jī)器人焊接夾具，包括底板、固定于底板上的固定座、固定于固定座上部水平設(shè)置并用于支撐汽車儲(chǔ)氣筒的定位板；其特征在于：所述定位板的下表面上固定有氣缸，所述定位板上設(shè)置有通孔，所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有限定儲(chǔ)氣筒位置并能夠在通孔中上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)定位銷。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是裝件不需要預(yù)定位，裝件方便，卸件不需要將儲(chǔ)氣筒向上抬起，卸件省時(shí)省力。
【IPC分類】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204735890
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520404425
【發(fā)明人】王政, 鄧銳
【申請(qǐng)人】重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日