工裝夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種適用于機(jī)器人加工生產(chǎn)中的工裝夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。其既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]目前，機(jī)器人的概念已趨于廣泛，例如生產(chǎn)行業(yè)中使用到的機(jī)械手、加工頭等都可認(rèn)定為機(jī)器人。對于機(jī)器人的加工生產(chǎn)領(lǐng)域來說，通常需要分解機(jī)器人的各個結(jié)構(gòu)部件，并分別進(jìn)行加工生產(chǎn)并測試，檢測合格后再進(jìn)行機(jī)器人的組裝。
[0004]現(xiàn)有的機(jī)器人的生產(chǎn)加工過程中，通常需要對機(jī)器人的各個零部件進(jìn)行限位和固定，但是，相應(yīng)的生產(chǎn)加工設(shè)備常常無法實現(xiàn)這一目的，導(dǎo)致影響了零部件的加工精度，以及廢品率的提尚。
[0005]因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供進(jìn)一步的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種工裝夾具裝置，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)加工過程中，機(jī)器人零部件無法充分限位和固定的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0008]一種工裝夾具裝置，其包括:工作臺、底板、墊板以及壓板組件；
[0009]所述底板固定于所述工作臺上，所述墊板相對設(shè)置于所述底板上，且所述墊板與所述底板相垂直；
[0010]所述壓板組件固定于所述工作臺上，并分布于所述底板的兩端和一側(cè)，所述位于所述底板兩端的壓板組件壓住所述底板，使其位置固定，所述位于底板一側(cè)的壓板組件與所述底板形成待固定的零部件的夾持工位；
[0011]所述壓板組件包括壓板、調(diào)節(jié)桿以及連接板。
[0012]作為本實用新型的工裝夾具裝置的改進(jìn)，所調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有螺母，所述螺母用于調(diào)節(jié)所述壓板與底板之間的距離。
[0013]作為本實用新型的工裝夾具裝置的改進(jìn)，壓板上開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進(jìn)行固定連接，所述壓板可相對所述調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)。
[0014]作為本實用新型的工裝夾具裝置的改進(jìn)，所述螺母與所述壓板之間還設(shè)置有墊片。
[0015]作為本實用新型的工裝夾具裝置的改進(jìn)，所述壓板組件的數(shù)量為三個，所述其中兩個壓板組件分布于所述底板的兩端，另一個壓板組件分布于所述底板的一側(cè)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的工裝夾具裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型的工裝夾具裝置的一【具體實施方式】的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]此外，在不同的實施例中可能使用重復(fù)的標(biāo)號或標(biāo)示。這些重復(fù)僅為了簡單清楚地敘述本實用新型，不代表所討論的不同實施例及/或結(jié)構(gòu)之間具有任何關(guān)聯(lián)性。
[0021]如圖1所示，本實用新型的工裝夾具裝置100包括:工作臺10、底板20、墊板30以及壓板組件40。
[0022]所述底板20固定于所述工作臺10上，所述墊板30相對設(shè)置于所述底板20上，且所述墊板30與所述底板20相垂直。
[0023]所述壓板組件40固定于所述工作臺10上，并分布于所述底板20的兩端和一側(cè)，所述位于所述底板20兩端的壓板組件40用于壓住所述底板20，使其位置固定。所述位于底板20 —側(cè)的壓板組件40與所述底板20形成待固定的零部件的夾持工位。
[0024]具體地，所述壓板組件40包括壓板41、調(diào)節(jié)桿42以及連接板43。其中，所調(diào)節(jié)桿42上設(shè)置有螺母420，所述螺母420用于調(diào)節(jié)所述壓板41與底板20之間的距離。此外，壓板41上還開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿42穿過所述腰形通孔，并通過螺母420與所述壓板41進(jìn)行固定連接，所述壓板41可相對所述調(diào)節(jié)桿42進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)，從而可從不同角度對待固定的零部件進(jìn)行固定。所述螺母420與所述壓板41之間還設(shè)置有墊片。
[0025]作為一種實施方式，所述壓板組件40的數(shù)量為三個，所述其中兩個壓板組件40分布于所述底板20的兩端，另一個壓板組件40分布于所述底板20的一側(cè)。
[0026]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的工裝夾具裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
[0027]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0028]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種工裝夾具裝置，其特征在于，所述工裝夾具裝置包括:工作臺、底板、墊板以及壓板組件； 所述底板固定于所述工作臺上，所述墊板相對設(shè)置于所述底板上，且所述墊板與所述底板相垂直； 所述壓板組件固定于所述工作臺上，并分布于所述底板的兩端和一側(cè)，位于所述底板兩端的壓板組件壓住所述底板，使其位置固定，位于底板一側(cè)的壓板組件與所述底板形成待固定的零部件的夾持工位； 所述壓板組件包括壓板、調(diào)節(jié)桿以及連接板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具裝置，其特征在于，所調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有螺母，所述螺母用于調(diào)節(jié)所述壓板與底板之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝夾具裝置，其特征在于，壓板上開設(shè)有腰形通孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述腰形通孔，并通過螺母與所述壓板進(jìn)行固定連接，所述壓板可相對所述調(diào)節(jié)桿進(jìn)行上下及左右調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝夾具裝置，其特征在于，所述螺母與所述壓板之間還設(shè)置有墊片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具裝置，其特征在于，所述壓板組件的數(shù)量為三個，其中兩個壓板組件分布于所述底板的兩端，另一個壓板組件分布于所述底板的一側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工裝夾具裝置，其包括：工作臺、底板、墊板以及壓板組件；所述底板固定于所述工作臺上，所述墊板相對設(shè)置于所述底板上，且所述墊板與所述底板相垂直；所述壓板組件固定于所述工作臺上，并分布于所述底板的兩端和一側(cè)，所述位于所述底板兩端的壓板組件壓住所述底板，使其位置固定，所述位于底板一側(cè)的壓板組件與所述底板形成待固定的零部件的夾持工位；所述壓板組件包括壓板、調(diào)節(jié)桿以及連接板。本實用新型的工裝夾具裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可用于輔助固定機(jī)器人的相應(yīng)部件，以輔助加工生產(chǎn)。提高機(jī)器人零部件的加工精度和其生產(chǎn)的效率，降低了廢品率，取得了良好的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B23Q3/06
【公開號】CN204735970
【申請?zhí)枴緾N201420868666
【發(fā)明人】屠春雨
【申請人】蘇州市桃花源機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年12月31日