一種側(cè)移傳遞手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于流水線機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化線機(jī)械臂側(cè)移距離與模具結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生沖突的側(cè)移傳遞手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量除了與產(chǎn)品設(shè)計(jì)和模具相關(guān)外，與搬運(yùn)的過(guò)程也有很大的關(guān)系。自動(dòng)化搬運(yùn)不僅快速而且準(zhǔn)確，能夠大大提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和沖壓件的下線合格率，為汽車生產(chǎn)的后續(xù)工藝提供保障。
[0003]在汽車車身零部件沖壓生產(chǎn)線上，沖壓工序件一般要依次在一系列的工位上加工，而從上一個(gè)工位輸送到下一個(gè)工位是通過(guò)端拾器來(lái)完成的。端拾器是一種安裝在輸送機(jī)械手上的由桿件和吸盤或者夾持器組成的抓件機(jī)構(gòu)。在輸送過(guò)程中，機(jī)械手將它移動(dòng)到合適的位置，讓吸盤和沖壓件接觸，然后通過(guò)真空栗把吸盤內(nèi)抽成真空狀態(tài)，這樣沖壓工序件就緊密地吸附到了端拾器上，最后機(jī)械手和端拾器將沖壓工序件從模具中取出輸送到下一工位。端拾器制作包括從拆垛、上料到各工序之間傳遞。對(duì)于不同的制件，需要在機(jī)器人或者機(jī)械臂上配備不同的端拾器來(lái)完成抓取傳送及放置的動(dòng)作。對(duì)于少于五道工序的制件，為實(shí)現(xiàn)這部分沖壓件的正常傳遞，需用空工位支架替代模具，放置到不工作的壓機(jī)工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)沖壓件在生產(chǎn)線內(nèi)的正常傳遞。
[0004]在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上，對(duì)于一模雙件的模具，機(jī)械手側(cè)移距離要求最大為200mm,但X車型的翼子板由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的原因，為保證其產(chǎn)品質(zhì)量，第四序模具結(jié)構(gòu)由于有斜楔需要一定的空間，從第三序到第四序傳遞時(shí)其側(cè)移距離必須為230mm，超出了 GUDEL自動(dòng)化設(shè)備上的側(cè)移距離要求。在使用中自動(dòng)化線機(jī)械臂側(cè)移距離與模具結(jié)構(gòu)要求發(fā)生了沖突。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化線機(jī)械臂側(cè)移距離與模具結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生沖突的側(cè)移傳遞手。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括:端拾器，其特征是:端拾器的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在延長(zhǎng)桿端部，延長(zhǎng)桿的另一端設(shè)置有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿上還設(shè)置有推動(dòng)連接桿和抓取機(jī)構(gòu)，推動(dòng)連接桿上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與推動(dòng)桿之間設(shè)置有氣缸。
[0007]推動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和延長(zhǎng)桿。
[0008]推動(dòng)桿上抓取機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)推動(dòng)連接桿，兩個(gè)推動(dòng)連接桿對(duì)稱設(shè)置在推動(dòng)桿上。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能夠確保端拾器制造和使用過(guò)程中不會(huì)同模具干涉。端拾器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，充分考慮到GUDEL自動(dòng)化線的結(jié)構(gòu)和高速運(yùn)動(dòng)的影響，確保制作的端拾器在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。并在第三序到第四序傳遞機(jī)械手端拾器上增加氣缸，保證側(cè)向移動(dòng)的距離滿足抓手分離后將制件準(zhǔn)確的放入模腔，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求及保證產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，成本低廉，可靠新高等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0011]下面將結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但下述的實(shí)例僅僅是本實(shí)用新型其中的例子而已，并不代表本實(shí)用新型所限定的權(quán)力保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)例I
[0013]端拾器I的抓取機(jī)構(gòu)2設(shè)置在延長(zhǎng)桿3端部，延長(zhǎng)桿的另一端設(shè)置有推動(dòng)桿7，推動(dòng)桿上還設(shè)置有推動(dòng)連接桿4和抓取機(jī)構(gòu)，推動(dòng)連接桿上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿5，驅(qū)動(dòng)桿與推動(dòng)桿之間設(shè)置有氣缸6。
[0014]推動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和延長(zhǎng)桿。
[0015]推動(dòng)桿上抓取機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)推動(dòng)連接桿，兩個(gè)推動(dòng)連接桿對(duì)稱設(shè)置在推動(dòng)桿上。
[0016]為了解決端拾器在使用中與模具干涉的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套有側(cè)向移動(dòng)功能的端拾器抓手，以滿足X車型翼子板側(cè)向移動(dòng)230mm的功能。由于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原因，第四序模具需要側(cè)成型工序(C-FO)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形狀，這就要求左右件翼子板中間留有一定的空間來(lái)布置模具結(jié)構(gòu)，這就造成了機(jī)械手傳遞時(shí)的側(cè)向距離超出了自動(dòng)化設(shè)備本身的極限要求。
[0017]針對(duì)此種情況，在三四序傳輸端拾器上增加氣缸。當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，端拾器抓件機(jī)構(gòu)抓取工序件沿著導(dǎo)軌側(cè)向移動(dòng)到設(shè)定的距離230mm，設(shè)備動(dòng)作后端拾器放件準(zhǔn)確進(jìn)入模腔，完成整個(gè)傳輸過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)移傳遞手，它包括:端拾器，其特征是:端拾器的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在延長(zhǎng)桿端部，延長(zhǎng)桿的另一端設(shè)置有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿上還設(shè)置有推動(dòng)連接桿和抓取機(jī)構(gòu)，推動(dòng)連接桿上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與推動(dòng)桿之間設(shè)置有氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)移傳遞手，其特征是，推動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和延長(zhǎng)桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)移傳遞手，其特征是，推動(dòng)桿上抓取機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)推動(dòng)連接桿，兩個(gè)推動(dòng)連接桿對(duì)稱設(shè)置在推動(dòng)桿上。
【專利摘要】一種側(cè)移傳遞手，所要解決的問(wèn)題是在使用中自動(dòng)化線機(jī)械臂側(cè)移距離與模具結(jié)構(gòu)要求發(fā)生了沖突；本實(shí)用新型的技術(shù)方案是端拾器的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在延長(zhǎng)桿端部，延長(zhǎng)桿的另一端設(shè)置有推動(dòng)桿，推動(dòng)桿上還設(shè)置有推動(dòng)連接桿和抓取機(jī)構(gòu)，推動(dòng)連接桿上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與推動(dòng)桿之間設(shè)置有氣缸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是保證側(cè)向移動(dòng)的距離滿足抓手分離后將制件準(zhǔn)確的放入模腔，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求及保證產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，成本低廉，可靠新高等特點(diǎn)。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號(hào)】CN204747317
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520316796
【發(fā)明人】龔冰, 陳東艷, 王濤, 赫立遠(yuǎn), 張迎杰
【申請(qǐng)人】華晨汽車集團(tuán)控股有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日