鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，根據用圓弧曲線仿形水冷壁外表面圓弧曲線完成鍋爐水冷壁立向下擺動自動堆焊的方法，屬于自動堆焊技術領域。特別涉及到各式工業(yè)鍋爐水冷壁腐蝕層的自動堆焊裝置及其自動堆焊方法。
[0003]【背景技術】:
[0004]對于長期受到高溫腐蝕輻射及高速煙氣的沖刷作用鍋爐水冷壁，壁管快速失效嚴重影響機組的安全性。為防止水冷壁磨損到一定程度發(fā)生爆管，需在爐膛水冷壁內表面進行堆焊。公知國內外焊接方法及其自動化焊接設備，鍋爐水冷壁堆焊只是以直線替代圓弧或以凸圓弧替代凹圓弧方式進行類似的仿形焊接。這種非同類曲線的模擬近似，擺動距離越大造成誤差越大；焊接干伸長不一致，焊接電弧不穩(wěn)定；堆焊曲面成型誤差大，壁厚不均勻，焊接質量不理想等后果。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的是提供一種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0008]—種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其組成包括:機座，所述的機座與升降機架連接，所述的升降機架分別與直線圓導軌、升降伺服電機連接，所述的升降伺服電機與滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠與所述的機座連接，所述的機座上具有滾輪，所述的滾輪與圓弧導軌連接，所述的圓弧導軌上連接有槍座，所述的槍座與焊槍連接。
[0009]所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的機座與圓弧擺動伺服電機連接，所述的圓弧擺動伺服電機安裝在所述的滾輪與所述的圓弧導軌之間做圓周運動，所述的機座在所述的直線導軌上垂直向下移動。
[0010]所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的升降機架與底座連接，所述的底座與調整墊鐵連接，所述的調整墊鐵通過螺栓固定連接。
[0011]所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的滾輪呈圓弧形排列，所述的圓弧導軌上具有齒輪，所述的升降機架能夠在所述的底座上進行升降上下移動。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型提出用同類圓弧曲線同心圓仿形水冷壁表面曲線的焊接方法，焊絲干伸長保持固定一致，穩(wěn)定了焊接電弧，提高了水冷壁表面堆焊質量，解決了鍋爐水冷壁耐高溫腐蝕及磨損的堆焊問題，有效防止鍋爐水冷壁因高溫腐蝕在運行中發(fā)生泄漏、爆管等隱患。
[0014]本實用新型將鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置安放在距離水冷壁合適的位置，調整按照水冷壁圓管外徑大小調整槍頭位置，將機座調整至焊接工件所需的高度后用螺栓夾緊，然后調整地腳調整墊鐵螺栓，使機座保持水平，將焊槍固定在槍座上，根據圓弧的位置選擇左右槍座之一，進行凸圓弧堆焊時，調整焊槍與槍座相對位置使導電嘴位置超越圓弧導軌圓心。進行凹圓弧焊接時，調整焊槍與槍座相對位置使導電嘴位置不超過圓弧導軌圓心。對于直線段焊接，將焊槍反向安裝。
[0015]本實用新型圓弧擺動堆焊伺服電機驅動圓弧導軌上的齒輪，帶動圓弧導軌上的焊槍完成擺動堆焊。通過調整焊槍的位置調整導電嘴伸出半徑，按照水冷壁外形曲線形狀用凸圓弧仿形凸圓弧，凹圓弧仿形凹圓弧的方法實現水冷壁外表面的仿形焊接。
[0016]本實用新型通過圓弧擺動伺服電機調整擺動焊接的擺動速度及擺動長度。升降伺服電機驅動滾珠絲杠通過絲母帶動機座上的焊槍自上而下的完成立向下焊的堆焊位移。通過升降伺服調整向下焊接的行走速度，通過焊接單元調整焊接振幅與頻率。
[0017]本實用新型鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置是以水冷壁爐膛表面水平曲線為數學模型，綜合水平擺動和垂直向下的復合位移，采用數字控制技術完成空間曲線軌跡，進而完成整個曲面的堆焊。
[0018]【附圖說明】:
[0019]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0020]附圖2是焊接凹圓弧時焊槍位置圖。
[0021]附圖3是焊接凸圓弧時焊槍位置圖。
[0022]附圖4是鍋爐水冷壁局部示意圖。
[0023]圖中:13是未堆焊層，14是堆焊層。
[0024]【具體實施方式】:
[0025]實施例1:
[0026]—種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其組成包括:機座5，所述的機座與升降機架7連接，所述的升降機架分別與直線圓導軌2、升降伺服電機I連接，所述的升降伺服電機與滾珠絲杠8連接，所述的滾珠絲杠與所述的機座連接，所述的機座上具有滾輪11，所述的滾輪與圓弧導軌4連接，所述的圓弧導軌上連接有槍座12，所述的槍座與焊槍3連接。
[0027]實施例2:
[0028]根據實施例1所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的機座與圓弧擺動伺服電機6連接，所述的圓弧擺動伺服電機安裝在所述的滾輪與所述的圓弧導軌之間做圓周運動，所述的機座在所述的直線導軌上垂直向下移動。
[0029]實施例3:
[0030]根據實施例1或2所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的升降機架與底座9連接，所述的底座與調整墊鐵10連接，所述的調整墊鐵通過螺栓固定連接。
[0031]實施例4:
[0032]根據實施例1或2或3所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的滾輪呈圓弧形排列，所述的圓弧導軌上具有齒輪，所述的升降機架能夠在所述的底座上進行升降上下移動。
[0033]實施例5:
[0034]根據實施例1或2或3或4所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，
[0035]所述的圓弧擺動伺服電機的擺角大小取決于是要求堆焊焊道寬度，所述的圓弧擺動伺服電機的擺動速度取決于是要求堆焊速度，堆焊水冷壁圓管焊槍需要在左、右槍座上分別操作，堆焊水冷壁翅板時，需要將所述的焊槍在槍座調轉180度，所述的升降伺服電機的工作速度是根據堆焊熔池需求確定的，鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊方法是復合了水平位移和升降位移形成空間位移。
[0036]實施例6:
[0037]根據實施例1或2或3或4或5所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，所述的升降伺服電機帶動安裝圓弧導軌的機座在直線導軌上完成立向下堆焊的升降運動；仿形擺動伺服電機帶動機座上焊槍進行仿形擺動的堆焊；安裝在底座上的機架在底座上可根據堆焊位置做整體升降移動。以上各因素、高質高效完成鍋爐水冷壁復雜形狀仿形擺動立向下自動堆焊。
【主權項】
1.一種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其組成包括:機座，其特征是:所述的機座與升降機架連接，所述的升降機架分別與直線圓導軌、升降伺服電機連接，所述的升降伺服電機與滾珠絲杠連接，所述的滾珠絲杠與所述的機座連接，所述的機座上具有滾輪，所述的滾輪與圓弧導軌連接，所述的圓弧導軌上連接有槍座，所述的槍座與焊槍連接。2.根據權利要求1所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其特征是:所述的機座與圓弧擺動伺服電機連接，所述的圓弧擺動伺服電機安裝在所述的滾輪與所述的圓弧導軌之間做圓周運動，所述的機座在所述的直線導軌上垂直向下移動。3.根據權利要求1或2所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其特征是:所述的升降機架與底座連接，所述的底座與調整墊鐵連接，所述的調整墊鐵通過螺栓固定連接。4.根據權利要求1或2所述的鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其特征是:所述的滾輪呈圓弧形排列，所述的圓弧導軌上具有齒輪，所述的升降機架能夠在所述的底座上進行升降上下移動。
【專利摘要】<b>鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置。對于長期受到高溫腐蝕輻射及高速煙氣的沖刷作用鍋爐水冷壁，壁管快速失效嚴重影響機組的安全性。為防止水冷壁磨損到一定程度發(fā)生爆管，需在爐膛水冷壁內表面進行堆焊。一種鍋爐水冷壁立向下自動仿形堆焊裝置，其組成包括：機座（</b><b>5</b><b>），所述的機座與升降機架（</b><b>7</b><b>）連接，所述的升降機架分別與直線圓導軌（</b><b>2</b><b>）、升降伺服電機（</b><b>1</b><b>）連接，所述的升降伺服電機與滾珠絲杠（</b><b>8</b><b>）連接，所述的滾珠絲杠與所述的機座連接，所述的機座上具有滾輪（</b><b>11</b><b>），所述的滾輪與圓弧導軌（</b><b>4</b><b>）連接，所述的圓弧導軌上連接有槍座（</b><b>12</b><b>），所述的槍座與焊槍（</b><b>3</b><b>）連接。本實用新型應用于高溫腐蝕磨損鍋爐水冷壁堆焊。</b>
【IPC分類】B23K9/04, B23K9/32, B23K9/28
【公開號】CN204747722
【申請?zhí)枴緾N201520568464
【發(fā)明人】楊鳳君, 王奕喆, 劉劍威, 許可貴, 程志國
【申請人】機械科學研究院哈爾濱焊接研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日