注汽機(jī)組生產(chǎn)線之f盤管組焊工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指注汽機(jī)組生產(chǎn)線中，輻射段盤管進(jìn)行組對(duì)焊接的工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽機(jī)組產(chǎn)品主要由輻射段模塊、過渡段模塊、對(duì)流段模塊、撬座模塊四大模塊構(gòu)成，配備燃燒器、柱塞栗、空氣壓縮機(jī)、控制系統(tǒng)四大裝備。
[0003]注汽機(jī)組生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)物流輸送、組對(duì)裝配、焊接的自動(dòng)化，形成現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線。同時(shí)，生產(chǎn)線的建設(shè)以人流、物流、信息流為出發(fā)點(diǎn)，并通過合理的布局、成熟的工藝、流暢的節(jié)拍實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的建設(shè)目標(biāo)。此外，生產(chǎn)線自身應(yīng)滿足環(huán)境及安全的要求。
[0004]傳統(tǒng)企業(yè)中，生產(chǎn)一臺(tái)注汽機(jī)組需要幾個(gè)月，很難滿足市場(chǎng)需要。如果要縮短生產(chǎn)時(shí)間，則需要大型的全自動(dòng)生產(chǎn)線，每個(gè)裝配模塊都需要相應(yīng)的設(shè)計(jì)和配套。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的輻射段模塊，其用于完成輻射段盤管組對(duì)焊接。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0008]設(shè)置于操作臺(tái)底板上的載料機(jī)構(gòu)和其上的物料架；
[0009]所述物料架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)、盤管組對(duì)操作機(jī)；
[0010]所述物料架下游設(shè)置有滾輪架，其上安置待加工輻射段筒體；
[0011]所述待加工輻射段筒體的一側(cè)設(shè)置有彎頭組對(duì)機(jī)、手工焊機(jī)、及熱處理設(shè)備；
[0012]控制裝置，其用于控制工作站各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作和信息交換。
[0013]上述技術(shù)方案中，由于盤管彎頭的管材較密，焊縫較深，并且是圓周焊接，所以優(yōu)選采用手工TIG焊機(jī)焊接。
[0014]上述技術(shù)方案中，還包括AGV移運(yùn)載具，用于運(yùn)送待加工輻射段筒體到加工工位、設(shè)置于滾輪架上。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述滾輪架用于滾動(dòng)預(yù)置所述待加工輻射段筒體到指定位置，進(jìn)行軸向、徑向、高度校準(zhǔn)。所述滾輪架可沿工件軸線方向的行走，能夠自由控制舉升高度，滾輪架上帶有外部編碼器，用于檢測(cè)輻射段筒體旋轉(zhuǎn)角度。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述載料機(jī)構(gòu)水平方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有精密減速機(jī)，配備精密齒輪、齒條傳動(dòng)；垂直方向伺服液缸驅(qū)動(dòng)，其在水平垂直方向可實(shí)現(xiàn)盤管組的精確定位。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述彎頭組對(duì)機(jī)垂直方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行精確微調(diào)，適應(yīng)不同型號(hào)的管束，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝對(duì)齊盤管，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝鎖緊彎頭及盤管，方便點(diǎn)焊。
[0018]工作時(shí)，預(yù)備班進(jìn)行，人工通過行車將盤管置入載料機(jī)構(gòu)，同時(shí)由AGV移運(yùn)載具將待加工輻射段筒體運(yùn)送安置于滾輪架上。滾輪架運(yùn)行，將輻射段筒體預(yù)置到指定工作位置，軸向、徑向、高度校準(zhǔn)。所述載料機(jī)構(gòu)移載盤管至抓取位置，由抓取機(jī)構(gòu)抓取，盤管組對(duì)操作機(jī)將抓取后的盤管送入待加工輻射段筒體內(nèi)的預(yù)訂位置。每放置完一根盤管，人工安裝預(yù)訂的兩圈管卡托，標(biāo)準(zhǔn)件不要擰緊。重復(fù)直至全部盤管組對(duì)完畢。使用彎頭組對(duì)機(jī)進(jìn)行彎頭與盤管組對(duì)，人工點(diǎn)焊。彎頭組對(duì)完成后，人工進(jìn)行預(yù)熱，焊接。本工作站可以完成部分盤管與彎頭的焊接工作。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型提出的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的輻射段生產(chǎn)線，其用于其用于完成輻射段盤管組對(duì)焊接。本工作站最大的特點(diǎn)是自動(dòng)運(yùn)送盤管，待人工固定在管卡上后，滾輪架再自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，到位后，再自動(dòng)送料，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；通過機(jī)械化組對(duì)、輔以人工焊接，高效高質(zhì)量的完成焊接任務(wù)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1_操作臺(tái)底板；2_載料機(jī)構(gòu)；3_物料架；4_滾輪架；5_輻射段筒體；6-彎頭組對(duì)機(jī)；7_手工焊機(jī)；8_控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0025]設(shè)置于操作臺(tái)底板I上的載料機(jī)構(gòu)2和其上的物料架3 ；
[0026]所述物料架3上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)、盤管組對(duì)操作機(jī)；
[0027]所述物料架3下游設(shè)置有滾輪架4，其上安置待加工輻射段筒體5 ;
[0028]所述待加工輻射段筒體5的一側(cè)設(shè)置有彎頭組對(duì)機(jī)6、手工焊機(jī)7、及熱處理設(shè)備;
[0029]控制裝置8，其用于控制工作站各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作和信息交換。
[0030]上述技術(shù)方案中，由于盤管彎頭的管材較密，焊縫較深，并且是圓周焊接，所以優(yōu)選采用手工TIG焊機(jī)焊接。
[0031]上述技術(shù)方案中，還包括AGV移運(yùn)載具，用于運(yùn)送待加工輻射段筒體到加工工位、設(shè)置于滾輪架上。
[0032]上述技術(shù)方案中，所述滾輪架4用于滾動(dòng)預(yù)置所述待加工輻射段筒體5到指定位置，進(jìn)行軸向、徑向、高度校準(zhǔn)。所述滾輪架4可沿工件軸線方向的行走，能夠自由控制舉升高度，滾輪架上帶有外部編碼器，用于檢測(cè)輻射段筒體5旋轉(zhuǎn)角度。
[0033]上述技術(shù)方案中，所述載料機(jī)構(gòu)2水平方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有精密減速機(jī)，配備精密齒輪、齒條傳動(dòng)；垂直方向伺服液缸驅(qū)動(dòng)，其在水平垂直方向可實(shí)現(xiàn)盤管組的精確定位。
[0034]上述技術(shù)方案中，所述彎頭組對(duì)機(jī)6垂直方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行精確微調(diào)，適應(yīng)不同型號(hào)的管束，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝對(duì)齊盤管，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝鎖緊彎頭及盤管，方便點(diǎn)焊。
[0035]工作時(shí)，預(yù)備班進(jìn)行，人工通過行車將盤管置入載料機(jī)構(gòu)，同時(shí)由AGV移運(yùn)載具將待加工輻射段筒體運(yùn)送安置于滾輪架上。滾輪架運(yùn)行，將輻射段筒體預(yù)置到指定工作位置，軸向、徑向、高度校準(zhǔn)。所述載料機(jī)構(gòu)移載盤管至抓取位置，由抓取機(jī)構(gòu)抓取，盤管組對(duì)操作機(jī)將抓取后的盤管送入待加工輻射段筒體內(nèi)的預(yù)訂位置。每放置完一根盤管，人工安裝預(yù)訂的兩圈管卡托，標(biāo)準(zhǔn)件不要擰緊。重復(fù)直至全部盤管組對(duì)完畢。使用彎頭組對(duì)機(jī)進(jìn)行彎頭與盤管組對(duì)，人工點(diǎn)焊。彎頭組對(duì)完成后，人工進(jìn)行預(yù)熱，焊接。本工作站可以完成部分盤管與彎頭的焊接工作。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型提出的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的輻射段生產(chǎn)線，其用于其用于完成輻射段盤管組對(duì)焊接。本工作站最大的特點(diǎn)是自動(dòng)運(yùn)送盤管，待人工固定在管卡上后，滾輪架再自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，到位后，再自動(dòng)送料，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；通過機(jī)械化組對(duì)、輔以人工焊接，高效高質(zhì)量的完成焊接任務(wù)。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括: 設(shè)置于操作臺(tái)底板上的載料機(jī)構(gòu)和其上的物料架； 所述物料架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)、盤管組對(duì)操作機(jī)； 所述物料架下游設(shè)置有滾輪架，其上安置待加工輻射段筒體； 所述待加工輻射段筒體的一側(cè)設(shè)置有彎頭組對(duì)機(jī)、手工焊機(jī)、及熱處理設(shè)備； 控制裝置，其用于控制工作站各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作和信息交換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于: 所述手工焊機(jī)為手工TIG焊機(jī)焊接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于: 還包括AGV移運(yùn)載具，用于運(yùn)送待加工輻射段筒體到加工工位、設(shè)置于滾輪架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于: 所述滾輪架用于滾動(dòng)預(yù)置所述待加工輻射段筒體到指定位置，進(jìn)行軸向、徑向、高度校準(zhǔn)；所述滾輪架可沿工件軸線方向的行走，能夠自由控制舉升高度，滾輪架上設(shè)有外部編碼器，用于檢測(cè)輻射段筒體旋轉(zhuǎn)角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于: 所述載料機(jī)構(gòu)水平方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)有精密減速機(jī)，配備精密齒輪、齒條傳動(dòng)；垂直方向伺服液缸驅(qū)動(dòng)，其在水平垂直方向可實(shí)現(xiàn)盤管組的精確定位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，其特征在于: 所述彎頭組對(duì)機(jī)垂直方向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行精確微調(diào)，適應(yīng)不同型號(hào)的管束，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝對(duì)齊盤管，氣缸驅(qū)動(dòng)工裝鎖緊彎頭及盤管，方便點(diǎn)焊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種注汽機(jī)組生產(chǎn)線之F盤管組焊工作站，結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于操作臺(tái)底板上的載料機(jī)構(gòu)和其上的物料架；所述物料架上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)、盤管組對(duì)操作機(jī)；所述物料架下游設(shè)置有滾輪架，其上安置待加工輻射段筒體；所述待加工輻射段筒體的一側(cè)設(shè)置有彎頭組對(duì)機(jī)、手工焊機(jī)、及熱處理設(shè)備；控制裝置，其用于控制工作站各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作和信息交換。該工作站屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的輻射段生產(chǎn)線，用于其用于完成輻射段盤管組對(duì)焊接。其最大的特點(diǎn)是自動(dòng)運(yùn)送盤管，待人工固定在管卡上后，滾輪架再自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，到位后，再自動(dòng)送料，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；通過機(jī)械化組對(duì)、輔以人工焊接，高效高質(zhì)量的完成焊接任務(wù)。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/167, B23K9/12
【公開號(hào)】CN204747728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520236246
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請(qǐng)人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日