一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在揚(yáng)聲器盤架生產(chǎn)過程中，需要使用沖床對金屬板進(jìn)行沖壓，而目前采用的沖床大多為上出料模具，沖壓后的盤架不是向下落，而是向上彈出，工人必須將盤架取出后才能讓送料系統(tǒng)繼續(xù)工作，無形中降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)支撐板和直線軸承座，所述的直線軸承座通過固定件固定連接沖床機(jī)身，所述的直線軸承座下端設(shè)置有升降氣缸，所述的升降氣缸連接直線軸承，所述的直線軸承上端固定連接旋轉(zhuǎn)支撐板，所述的旋轉(zhuǎn)支撐板上分別設(shè)置有齒條導(dǎo)軌和齒輪氣缸，所述的齒條導(dǎo)軌上嚙合有齒輪軸，所述的齒輪軸固定連接擺桿，所述的擺桿前端設(shè)置有電磁鐵。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)支撐板上還設(shè)置有擋塊。
[0006]本實(shí)用新型能自動(dòng)把沖壓件從模具上取出，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、旋轉(zhuǎn)支撐板；2、直線軸承座；3、固定件；4、沖床機(jī)身；5、升降氣缸；6、直線軸承；7、齒條導(dǎo)軌；8、齒輪氣缸；9、齒輪軸；10、擺桿；11、電磁鐵；12、擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，并結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)施例的一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)支撐板I和直線軸承座2，所述的直線軸承座2通過固定件3固定連接沖床機(jī)身4，所述的直線軸承座2下端設(shè)置有升降氣缸5，所述的升降氣缸5連接直線軸承6，所述的直線軸承6上端固定連接旋轉(zhuǎn)支撐板1，所述的旋轉(zhuǎn)支撐板I上分別設(shè)置有齒條導(dǎo)軌7和齒輪氣缸8，所述的齒條導(dǎo)軌7上嚙合有齒輪軸9，所述的齒輪軸9固定連接擺桿10，所述的擺桿10前端設(shè)置有電磁鐵11。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)支撐板I上還設(shè)置有擋塊12。
[0012]本實(shí)用新型升降部分固定在沖床機(jī)身4的側(cè)面，升降氣缸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板I整體升降；而齒輪氣缸8帶動(dòng)擺桿10負(fù)責(zé)將電磁鐵11轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出沖模。機(jī)械手的一個(gè)工作過程是:擺桿10正向旋轉(zhuǎn)(將電磁鐵11轉(zhuǎn)入沖模)，旋轉(zhuǎn)支撐板I整體下降(同時(shí)電磁鐵11通電吸附?jīng)_壓件)，旋轉(zhuǎn)支撐板I升起，擺桿10反向旋轉(zhuǎn)(將電磁鐵11轉(zhuǎn)出沖模)，電磁鐵11斷電釋放沖壓件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)支撐板⑴和直線軸承座(2)，其特征在于:所述的直線軸承座(2)通過固定件(3)固定連接沖床機(jī)身(4)，所述的直線軸承座(2)下端設(shè)置有升降氣缸(5)，所述的升降氣缸(5)連接直線軸承￠)，所述的直線軸承(6)上端固定連接旋轉(zhuǎn)支撐板(I)，所述的旋轉(zhuǎn)支撐板(I)上分別設(shè)置有齒條導(dǎo)軌(7)和齒輪氣缸(8)，所述的齒條導(dǎo)軌(7)上嚙合有齒輪軸(9)，所述的齒輪軸(9)固定連接擺桿(10)，所述的擺桿(10)前端設(shè)置有電磁鐵(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支撐板(I)上還設(shè)置有擋塊(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖床自動(dòng)卸料機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)支撐板和直線軸承座，所述的直線軸承座通過固定件固定連接沖床機(jī)身，所述的直線軸承座下端設(shè)置有升降氣缸，所述的升降氣缸連接直線軸承，所述的直線軸承上端固定連接旋轉(zhuǎn)支撐板，所述的旋轉(zhuǎn)支撐板上分別設(shè)置有齒條導(dǎo)軌和齒輪氣缸，所述的齒條導(dǎo)軌上嚙合有齒輪軸，所述的齒輪軸固定連接擺桿，所述的擺桿前端設(shè)置有電磁鐵。本實(shí)用新型能自動(dòng)把沖壓件從模具上取出，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J11/00, B21D43/20
【公開號(hào)】CN204799829
【申請?zhí)枴緾N201520508535
【發(fā)明人】高生祥
【申請人】浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月9日