自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的熱水器內(nèi)膽與水管、鎂棒接頭等工件的裝配工藝過程中，水管、鎂棒接頭的裝配往往是通過人工直接或人工輔助來完成，一般的直線式夾取機(jī)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)工件的取放，但是由于熱水器內(nèi)膽母體的本身的定位精度、直線放置后的配合精度很難達(dá)到要求，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以可靠程度并不高，常常需要人工輔助完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，解決了熱水器內(nèi)膽與工件人工裝配生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)解決了現(xiàn)有設(shè)備都是直線式取放，無法精確放置的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，包括主機(jī)架、設(shè)于該主機(jī)架上的壓緊氣缸組件、驅(qū)動(dòng)軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅(qū)動(dòng)該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅(qū)動(dòng)軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置擺動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述壓緊氣缸組件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)心裝置在水平面上擺動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，還包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述調(diào)心裝置活動(dòng)連接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)心裝置連接并驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)彈性夾片和拉緊氣缸隨著調(diào)心裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置與所述調(diào)心裝置通過齒輪組連接。
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)軸的首端活動(dòng)連接所述調(diào)心裝置，驅(qū)動(dòng)軸的末端連接所述壓緊氣缸組件。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用調(diào)心裝置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，定位精度高；采用拉緊氣缸和彈性夾片裝夾效果好；本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水管快速裝夾，且定位精度高，裝配合格率高，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99%以上，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，實(shí)施例的示意圖；
[0014]圖中，1-主機(jī)架；2_壓緊氣缸組件；3_驅(qū)動(dòng)軸；4_調(diào)心裝置；5_彈性夾片；6-拉緊氣缸；7-伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示實(shí)施例自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，包括主機(jī)架1、設(shè)于主機(jī)架I上的壓緊氣缸組件2、驅(qū)動(dòng)軸3、調(diào)心裝置4、用于夾放工件(例如水管、鎂棒接頭等)的彈性夾片5和用于驅(qū)動(dòng)該彈性夾片5松開或夾緊的拉緊氣缸6。驅(qū)動(dòng)軸的首端連接調(diào)心裝置4，驅(qū)動(dòng)軸的末端連接壓緊氣缸組件2，彈性夾片5和拉緊氣缸6連接調(diào)心裝置4。壓緊氣缸組件2驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置4在水平面上沿著a方向擺動(dòng)，同時(shí)調(diào)心裝置4帶動(dòng)彈性夾片5和拉緊氣缸6擺動(dòng)至預(yù)計(jì)位置(即與熱水器內(nèi)膽配合位置)。本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99%以上。
[0017]驅(qū)動(dòng)軸3的首端和調(diào)心裝置4活動(dòng)連接。本實(shí)施例還包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置7，伺服驅(qū)動(dòng)裝置7與調(diào)心裝置4通過齒輪組(未示出)連接，并驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置4自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)彈性夾片5和拉緊氣缸6隨著調(diào)心裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作流程:S1、拉緊氣缸6驅(qū)動(dòng)彈性夾頭5夾取到工件后，壓緊氣缸組件2通過驅(qū)動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置4擺動(dòng)到指定的角度，同時(shí)彈性夾片5和拉緊氣缸6隨著調(diào)心裝置4擺動(dòng)到指定的角度。S2、待彈性夾片5將工件擺動(dòng)到指定位置后，伺服驅(qū)動(dòng)裝置7通過齒輪組使調(diào)心裝置4自轉(zhuǎn)，同時(shí)調(diào)心裝置4驅(qū)動(dòng)彈性夾片5和拉緊氣缸6旋轉(zhuǎn)，使工件與熱水器內(nèi)膽配合；S3、拉緊氣缸6驅(qū)動(dòng)彈性夾頭5松開工件，然后伺服驅(qū)動(dòng)裝置7、壓緊氣缸組件2分別驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置4復(fù)位至起點(diǎn)位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0019]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，其特征是:包括主機(jī)架、設(shè)于該主機(jī)架上的壓緊氣缸組件、驅(qū)動(dòng)軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅(qū)動(dòng)該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅(qū)動(dòng)軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述壓緊氣缸組件驅(qū)動(dòng)所述調(diào)心裝置在水平面上擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:還包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述調(diào)心裝置活動(dòng)連接；伺服驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)心裝置連接并驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)彈性夾片和拉緊氣缸隨著調(diào)心裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置與所述調(diào)心裝置通過齒輪組連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸的首端活動(dòng)連接所述調(diào)心裝置，驅(qū)動(dòng)軸的末端連接所述壓緊氣缸組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自動(dòng)裝配彈性夾頭裝置，包括主機(jī)架、設(shè)于該主機(jī)架上的壓緊氣缸組件、驅(qū)動(dòng)軸、調(diào)心裝置、用于夾放工件的彈性夾片和用于驅(qū)動(dòng)該彈性夾片松開或夾緊的拉緊氣缸；壓緊氣缸組件通過驅(qū)動(dòng)軸連接調(diào)心裝置，彈性夾片和拉緊氣缸分別連接調(diào)心裝置；壓緊氣缸組件驅(qū)動(dòng)調(diào)心裝置擺動(dòng)。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99％以上，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了掛架全自動(dòng)焊接的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204800230
【申請?zhí)枴緾N201520500770
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請人】佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月9日