一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的手動焊接對焊工要求很高，而且還存在工時長，品質(zhì)不穩(wěn)定等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供的一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間焊縫的焊接。
[0004]本實用新型提供的一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，包括:
[0005]焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)4 ；
[0006]焊接結(jié)構(gòu)包括:
[0007]電氣控制箱1、機械臂2和焊槍組件3 ；
[0008]機械臂2 —端與電氣控制箱I活動連接，另一端與焊槍組件3活動連接；
[0009]電氣控制箱I分別與機械臂2和焊槍組件3電性連接。
[0010]可選的，
[0011]機械臂2包括:第一子臂21、第二子臂22、第三子臂23和第四子臂24，上述四個子臂彼此之間通過伺服電機活動連接。
[0012]可選的，
[0013]第一子臂21通過第一連接部25與電氣控制箱I活動連接。
[0014]可選的，
[0015]第四子臂24通過第二連接部26與焊槍組件3活動連接。
[0016]可選的，
[0017]定位結(jié)構(gòu)4具有至少兩個定位件41。
[0018]可選的，
[0019]焊接結(jié)構(gòu)還包括控制面板6，控制面板6與電氣控制箱I電性連接。
[0020]可選的，
[0021]定位結(jié)構(gòu)4下方設(shè)置有輔助支撐裝置5。
[0022]可選的，
[0023]輔助支撐裝置5包括箱體結(jié)構(gòu)、機架和/或支撐桿。
[0024]可選的，
[0025]焊槍組件3具有氬弧焊接鎢極和焊接頭。
[0026]可選的，
[0027]焊接頭具有氬氣噴口。
[0028]從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:
[0029]本實用新型中的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，包括:焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)4 ;焊接結(jié)構(gòu)包括:電氣控制箱1、機械臂2和焊槍組件3 ;機械臂2 —端與電氣控制箱I活動連接，另一端與焊槍組件3活動連接；電氣控制箱I分別與機械臂2和焊槍組件3電性連接。首先將帶焊接工件通過定位結(jié)構(gòu)4固定，再通過對電氣控制箱I植入PLC (ProgrammableLogic Controller，可編程控制器)程序后，電氣控制箱I根據(jù)程序控制機械臂2移動以及焊槍組件3進行焊接，從而實現(xiàn)了對復(fù)雜空間的焊縫進行焊接。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型中一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置實施例結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖中，1、電氣控制箱；2、機械臂；21、第一子臂；22、第二子臂；23、第三子臂；24、第四子臂；25、第一連接部；26、第二連接部；3、焊槍組件；4、定位結(jié)構(gòu)；41、定位件；5、輔助支撐裝置；6、控制面板。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型提供的一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間焊縫的焊接。
[0033]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖1和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0034]本實用新型提供的一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，包括:
[0035]焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)4 ;該焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)4可以獨立也可以連接為一體。
[0036]其中，焊接結(jié)構(gòu)包括:
[0037]電氣控制箱1、機械臂2和焊槍組件3 ；
[0038]機械臂2 —端與電氣控制箱I活動連接，另一端與焊槍組件3活動連接；
[0039]電氣控制箱I分別與機械臂2和焊槍組件3電性連接。
[0040]本實施例中，首先將帶焊接工件通過定位結(jié)構(gòu)4固定，再通過對電氣控制箱I植入PLC程序后，電氣控制箱I根據(jù)程序控制機械臂2移動以及焊槍組件3進行焊接，從而實現(xiàn)了對復(fù)雜空間的焊縫進行焊接。
[0041]下面對本實施中的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置進一步說明:
[0042]機械臂2包括:第一子臂21、第二子臂22、第三子臂23和第四子臂24，上述四個子臂彼此之間通過伺服電機活動連接。
[0043]通過伺服電機使第一子臂21、第二子臂22、第三子臂23和第四子臂24連為一體，伺服電機可以根據(jù)電氣控制箱I輸出的指令進行平移或者旋轉(zhuǎn)等操作，從而帶動上述四個子臂進行移動和旋轉(zhuǎn)，從而進一步實現(xiàn)對復(fù)雜空間的焊縫進行焊接。
[0044]需要說明的是，上述四個子臂的數(shù)量不做限定，在具體應(yīng)用中可以根據(jù)需要增加或減少子臂的數(shù)量。
[0045]下面對本實施中的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置進一步說明:
[0046]第一子臂21通過第一連接部25與電氣控制箱I活動連接，第四子臂24通過第二連接部26與焊槍組件3活動連接。
[0047]需要說明的是第一連接部25可以為一個旋轉(zhuǎn)臺，具體起到旋轉(zhuǎn)第一子臂21的作用，第二連接部26可以為焊槍組件3的機架，用于固定焊槍組件3及其他部件。如焊槍組件3具有氬弧焊接鎢極、焊接頭、氬氣導(dǎo)管等，其中焊接頭具有氬氣噴口。
[0048]下面對本實施中的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置進一步說明:
[0049]定位結(jié)構(gòu)4具有至少兩個定位件41，定位件41具有夾持部，可以將待焊接工件固定在定位結(jié)構(gòu)4上。
[0050]具體定位結(jié)構(gòu)4可以為一個操作臺，其下方設(shè)置有輔助支撐裝置5，由于待焊接工件的尺寸不同，為了方便焊接設(shè)置上述輔助支撐裝置5。該輔助支撐裝置5可以與定位結(jié)構(gòu)4連接成一體，也可以是獨立的箱體結(jié)構(gòu)、機架和支撐桿的一種或任意組合。
[0051]焊接結(jié)構(gòu)還包括控制面板6，控制面板6與電氣控制箱I電性連接。使用可以在控制面板6上進行操作，錄入指令及修改程序等。
[0052]該控制面板6可以包括機械按鍵式和觸摸屏式，在此不做具體限定。
[0053]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現(xiàn)。
[0054]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于，包括: 焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)(4)； 所述焊接結(jié)構(gòu)包括: 電氣控制箱(I)、機械臂⑵和焊槍組件⑶； 所述機械臂(2) —端與所述電氣控制箱(I)活動連接，另一端與所述焊槍組件(3)活動連接； 所述電氣控制箱(I)分別與所述機械臂(2)和所述焊槍組件(3)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述機械臂(2)包括:第一子臂(21)、第二子臂(22)、第三子臂(23)和第四子臂(24)，上述四個子臂彼此之間通過伺服電機活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述第一子臂(21)通過第一連接部(25)與所述電氣控制箱(I)活動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述第四子臂(24)通過第二連接部(26)與所述焊槍組件(3)活動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述定位結(jié)構(gòu)(4)具有至少兩個定位件(41)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述焊接結(jié)構(gòu)還包括控制面板￠)，所述控制面板(6)與所述電氣控制箱(I)電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述定位結(jié)構(gòu)(4)下方設(shè)置有輔助支撐裝置(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述輔助支撐裝置(5)包括箱體結(jié)構(gòu)、機架和/或支撐桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置， 所述焊槍組件(3)具有氬弧焊接鎢極和焊接頭。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，其特征在于， 所述焊接頭具有氬氣噴口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜空間焊縫的焊接。本實施例中一種實現(xiàn)復(fù)雜空間焊縫焊接的裝置包括：焊接結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)(4)；所述焊接結(jié)構(gòu)包括：電氣控制箱(1)、機械臂(2)和焊槍組件(3)；所述機械臂(2)一端與所述電氣控制箱(1)活動連接，另一端與所述焊槍組件(3)活動連接；所述電氣控制箱(1)分別與所述機械臂(2)和所述焊槍組件(3)電性連接。首先將帶焊接工件通過定位結(jié)構(gòu)(4)固定，再通過對電氣控制箱(1)植入PLC程序后，電氣控制箱(1)根據(jù)程序控制機械臂(2)移動以及焊槍組件(3)進行焊接，從而實現(xiàn)了對復(fù)雜空間的焊縫進行焊接。
【IPC分類】B23K9/12, B23K9/32, B23K37/04
【公開號】CN204818378
【申請?zhí)枴緾N201520551373
【發(fā)明人】李福玉
【申請人】珠海普樂美廚衛(wèi)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日