一種全方位激光切割系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械加工技術(shù)，更具體地，涉及一種全方位激光切割系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造業(yè)中，切割和打磨是一道關(guān)鍵的工序，其質(zhì)量往往決定了廣品的質(zhì)量。目如關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，成本也不斷降低，在打磨應(yīng)用中的應(yīng)用越來越多。
[0003]使用關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行空間三維立體切割時(shí)，雖然關(guān)節(jié)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比機(jī)床稍低，約為±0.06mm，但這完全可以滿足鈑金件等的加工精度要求，而且采用關(guān)節(jié)機(jī)器人可以很大程度地減少客戶的設(shè)備成本和場(chǎng)地等方面投入。
[0004]光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光，它有更低的系統(tǒng)造價(jià)，更長(zhǎng)的使用壽命和更低的耗電。而且光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)柔性加工。
[0005]但是使用光纖激光器工作時(shí)，雖然它運(yùn)動(dòng)的角度比較大，但還不能完成360度全方位加工，必須對(duì)無法加工的部位進(jìn)行二次加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提出一種全方位激光切割系統(tǒng)。該全方位激光切割系統(tǒng)包括:龍門支架；上下料輸送設(shè)備，上下料輸送設(shè)備被設(shè)置成延伸通過龍門支架的下部；機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)置在龍門支架上且位于上下料輸送設(shè)備的上方，并且機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)置有激光切割頭；激光裝置，激光裝置通過光纖連接到激光切割頭并用于產(chǎn)生激光，從而通過光纖將產(chǎn)生的激光傳輸?shù)郊す馇懈铑^，以使激光切割頭利用激光對(duì)工件進(jìn)行切割；和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與上下料輸送設(shè)備、機(jī)器人和激光裝置相連接，以控制上下料輸送設(shè)備將工件輸送到要求的加工位置并使機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行激光切割；至少一個(gè)激光反射裝置，至少一個(gè)激光反射裝置設(shè)置在上下料輸送設(shè)備的下方，以將激光裝置產(chǎn)生的激光反射到工件要加工的部位。
[0007]優(yōu)選地，機(jī)器人包括關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人包括固定在龍門支架上的底座、連接在底座上且能夠相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂、和用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，其中機(jī)械臂包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)。
[0008]可選地，上下料輸送設(shè)備包括傳送帶，工件被放置在傳送帶上。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的全方位激光切割系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人和光纖激光器等設(shè)備組合進(jìn)行加工，解決了 360度的加工問題，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面、全方位的加工，切割、修邊等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程，減少了生產(chǎn)時(shí)的設(shè)備投入，節(jié)省了企業(yè)成本，增加了企業(yè)效益。
【附圖說明】
[0010]本實(shí)用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全方位激光切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為所述實(shí)施例的全方位激光切割系統(tǒng)的激光反射原理圖；以及
[0013]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的一種全方位激光切割系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]在以下的描述中，將描述本實(shí)用新型的多個(gè)不同的方面，然而，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，可以僅僅利用本實(shí)用新型的一些或者全部結(jié)構(gòu)或者流程來實(shí)施本實(shí)用新型。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數(shù)目、配置和順序，但是很明顯，在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)施本實(shí)用新型。在其他情況下，為了不混淆本實(shí)用新型，對(duì)于一些眾所周知的特征將不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0016]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全方位激光切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括:龍門支架I ;上下料輸送設(shè)備6，上下料輸送設(shè)備6被設(shè)置成延伸通過龍門支架I的下部；機(jī)器人2，機(jī)器人2設(shè)置在龍門支架I上且位于上下料輸送設(shè)備6的上方，并且機(jī)器人2的活動(dòng)端設(shè)置有激光切割頭5 ;激光裝置3，激光裝置3通過光纖連接到激光切割頭5并用于產(chǎn)生激光，從而通過光纖將產(chǎn)生的激光傳輸?shù)郊す馇懈铑^5，以使激光切割頭5利用激光對(duì)工件進(jìn)行切割；至少一個(gè)激光反射裝置7，激光反射裝置7設(shè)置在所述上下料輸送設(shè)備的下方，以將所述激光裝置產(chǎn)生的激光反射到工件要加工的部位；和控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8分別與上下料輸送設(shè)備6、機(jī)器人2和激光裝置3相連接，以控制上下料輸送設(shè)備6將工件輸送到要求的加工位置并使機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行激光切割。
[0017]接下來，將說明根據(jù)本實(shí)用新型的全方位激光切割系統(tǒng)的操作過程。首先，將機(jī)器人2固定在龍門支架I上，控制系統(tǒng)8控制上下料輸送設(shè)備6將工件輸送到要求的加工位置，固定后，機(jī)器人2通過預(yù)先調(diào)試好的加工軌跡，攜帶激光切割頭5，利用由激光裝置3產(chǎn)生且經(jīng)過連接到激光切割頭5的傳導(dǎo)光纖4傳送的激光對(duì)工件進(jìn)行切割。此時(shí)，可以充分利用關(guān)節(jié)機(jī)器人2柔性好的特點(diǎn)，進(jìn)行大范圍、多角度切割。由此，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面、全方位的加工，切割、修邊等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程。
[0018]進(jìn)一步地，全方位激光切割系統(tǒng)地還包括至少一個(gè)激光反射裝置7，激光反射裝置7設(shè)置在上下料輸送設(shè)備6的下方，以將激光裝置3產(chǎn)生的激光反射到工件要加工的部位。具體地，如圖1和圖2所示，激光切割頭5可以對(duì)工件的上表面進(jìn)行加工而無法同時(shí)對(duì)下表面和側(cè)面進(jìn)行加工。根據(jù)本實(shí)用新型，在上下料輸送設(shè)備6的下方設(shè)置激光反射裝置7，使得當(dāng)需要對(duì)工件的下表面和/或側(cè)面進(jìn)行加工時(shí)，激光切割頭5發(fā)射的激光束射在激光反射裝置7上，然后再經(jīng)由激光反射裝置7的反射將激光反射到工件的下表面以進(jìn)行加工。例如，如圖2所示的一個(gè)示例，全方位激光切割系統(tǒng)包括兩個(gè)激光反射裝置，激光切割頭5發(fā)射的激光束射在一個(gè)激光反射裝置7上，該激光反射裝置上的反射板71可以在控制裝置的控制下進(jìn)行360度的可控制旋轉(zhuǎn)，將激光反射到另一激光反射裝置的反射板上，并接著被反射到工件下表面和/或側(cè)面的待加工部位進(jìn)行加工。通過對(duì)激光反射板的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)激光束的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到切割位置變換的目的。因此，對(duì)于激光切割頭無法加工的部位，通過激光切割頭將激光發(fā)射到激光反射裝置上，再通過激光反射裝置將激光反射到要加工的部位進(jìn)行加工。
[0019]如圖3所示，機(jī)器人2可以為關(guān)節(jié)機(jī)器人。關(guān)節(jié)機(jī)器人包括固定在龍門支架上的底座21、連接在底座21上且能夠相對(duì)于底座21轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)端230設(shè)置有激光切割頭5的機(jī)械臂23和用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)22。機(jī)械臂23包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)22。此外，如圖1所示，例如，上下料輸送設(shè)備可以包括傳送帶，工件被放置在傳送帶上。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以理解，上下料輸送設(shè)備不限于傳送帶，而可以為本領(lǐng)域常用的任何輸送設(shè)備。
[0020]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位激光切割系統(tǒng)，其特征在于，包括: 龍門支架； 上下料輸送設(shè)備，所述上下料輸送設(shè)備被設(shè)置成延伸通過所述龍門支架的下部； 機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在龍門支架上且位于所述上下料輸送設(shè)備的上方，并且所述機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)置有激光切割頭； 激光裝置，所述激光裝置通過光纖連接到所述激光切割頭并用于產(chǎn)生激光，從而通過光纖將產(chǎn)生的激光傳輸?shù)剿黾す馇懈铑^，以使所述激光切割頭利用激光對(duì)工件進(jìn)行切割； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述上下料輸送設(shè)備、所述機(jī)器人和所述激光裝置相連接，以控制所述上下料輸送設(shè)備將工件輸送到要求的加工位置并使所述機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行激光切割；和 至少一個(gè)激光反射裝置，所述至少一個(gè)激光反射裝置設(shè)置在所述上下料輸送設(shè)備的下方，以將所述激光裝置產(chǎn)生的激光反射到工件要加工的部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人包括關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人包括固定在所述龍門支架上的底座、連接在所述底座上且能夠相對(duì)于所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂、和用于所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，其中所述機(jī)械臂包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有所述機(jī)械關(guān)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位激光切割系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料輸送設(shè)備包括傳送帶，工件被放置在所述傳送帶上。
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全方位激光切割系統(tǒng)，包括龍門支架；上下料輸送設(shè)備；機(jī)器人，設(shè)置在龍門支架上且位于上下料輸送設(shè)備的上方，并且機(jī)器人的活動(dòng)端設(shè)置有激光切割頭；激光裝置，通過光纖連接到激光切割頭，從而通過光纖將產(chǎn)生的激光傳輸?shù)郊す馇懈铑^，以對(duì)工件進(jìn)行切割；控制系統(tǒng)，分別與上下料輸送設(shè)備、機(jī)器人和激光裝置相連接，以控制上下料輸送設(shè)備將工件輸送到要求的加工位置并使機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行激光切割；至少一個(gè)激光反射裝置設(shè)置在上下料輸送設(shè)備的下方，以將激光裝置產(chǎn)生的激光反射到工件要加工的部位。本實(shí)用新型可以對(duì)某產(chǎn)品進(jìn)行全面、全方位的加工，大大縮短了工藝流程，減少了生產(chǎn)時(shí)的設(shè)備投入，節(jié)省了企業(yè)成本，增加了企業(yè)效益。
【IPC分類】B23K26/38, B23K37/02
【公開號(hào)】CN204818450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520516999
【發(fā)明人】姜作誠(chéng), 李承翰
【申請(qǐng)人】大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司, 李承翰
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日